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  • 本发明属于码垛设备技术领域,具体涉及一种SMT电子料盘自动出料码垛设备,包括机架,所述机架的侧壁底部开设有料盘进料口,所述料盘进料口的相邻侧壁底部设置有出料口,所述机架远离出料口的一侧侧壁开设有托盘进料口,所述料盘进料口的内侧水平设置有第一...
  • 一种纸板码垛装置,包括底座,底座上设有承接部,底座的一端设有连锁部,底座上设有下料部,本发明采用逐层自然坠落的方式进行码垛,在坠落的过程中通过摆动腿对所坠落的纸板进行支撑,当其上方具有足够数量的纸板后,可使得摆动腿向下转动,从而取消摆动腿对...
  • 本发明涉及板件堆垛技术领域,且公开了一种岩棉板生产用快速堆垛机,包括底座,底座上设置有输送设备,输送设备上放置有岩棉板,底座上设置有堆放架,底座上安装有支架,支架内安装有电机,支架的内壁转动连接有往复丝杆,本发明能够使加工生产的岩棉板能够依...
  • 本发明涉及仓储运输技术领域,并公开了一种寿星补汁口服液生产用自动化立体仓库,包括库房,还包括运输组件,所述库房内部设置有运输设备,所述运输设备右侧设置有堆叠框;所述运输组件包括稳固架、电动伸缩杆、施压板、稳固板、单向板、单向环、橡胶环和移动...
  • 本发明提供了一种新型钢轨码垛装置,包括传送链、码垛机和分组机构,所述传送链设有两个,两个传送链同步运动,且分别支撑钢轨两端,传送链入口端设置有用于递送钢轨的上料机构;所述码垛机位于传送链出口端;所述分组机构位于两个传送链之间,分组机构内沿传...
  • 本发明涉及一种自动收叠料机及其控制方法,自动收叠料机包括机架,机架上方沿料材传送方向依次安装有第一传送装置、第二传送装置及叠料平台,第一传送装置包括第一传送带,第一传送带设有供废料排出的废料排出通道,其上方安装有第一传感器;第二传送装置包括...
  • 本发明涉及物流装卸技术领域,具体为一种物流码垛转运器,包括滑轨、移动平台、转运台和整理机构。本发明中在整理区内借助两个推动板的相互靠近,使得每个辅助板均横向插入对应物料之间间隙中,对整垛物料进行分区间隔,然后通过辅助板抬起物料的方式便于后续...
  • 本发明涉及锂离子电池制造技术领域,涉及电池上料设备和方法;该设备的弹夹装载单元用于装载多层堆叠的电池,取料机械手用于逐层提取弹夹装载单元中的电池,吹气装置,设置于弹夹装载单元周围,用于向堆叠的电池层吹气,控制单元与取料机械手和吹气装置电连接...
  • 本发明公开了一种料盘分离装置,涉及自动化设备技术领域,其中,料盘分离装置包括堆叠架、升降机构及取料机构,堆叠架用以堆叠料盘,且堆叠架沿料盘的堆叠方向延伸设置,堆叠架沿堆叠方向具有等待位和取料位,升降机构位于堆叠架的下方,升降机构用以将位于等...
  • 本申请公开了一种建筑空心砖堆垛设备,属于堆垛装置领域,该设备包括龙门架,所述龙门架顶端开设有贯穿滑槽,所述贯穿滑槽内滑动连接有滑动块,所述滑动块的底端固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的活动端底端装配有抓取放料装置,所述抓取放料装置的顶端...
  • 本申请涉及吸塑盘堆垛的领域,尤其是涉及一种吸塑盘的自动堆垛装置,为了解决吸塑盘材质较软,容易在搬运过程中发生形变,影响堆叠的准确性和效率的问题,其包括:基座,基座的顶端装配有堆垛组件,堆垛组件上固定连接有承载架,承载架底部的两端均固定连接有...
  • 本发明公开了一种码垛输送装置,涉及输送装置技术领域,包括输送架,输送架上设有升降输送通道一、升降输送通道二和平移输送线;升降输送通道一与升降输送通道二水平相对;平移输送线的容器输入端与容器输出端一一对应升降输送通道一与升降输送通道二下方;平...
  • 本发明属于自动控制技术领域,特别涉及一种卸料方法,在料堆模型构建过程中对平面模型进行两次验证,显著提升料堆表面拟合的可靠性,进而能够构建与料堆真实表面贴合度高的模型,为行车的自动取料、卸料作业提供可靠保障。
  • 本发明属于耳塞分配器技术领域,具体涉及一种智能耳塞分配器以及智能管理系统,分配器包括箱体,箱体底部设有出料口,箱体内安装带有通孔的隔板,隔板顶部滑动安装有出料机构,出料机构内设有落料斗、伺服电机,落料斗的底部与出料口连通,落料斗的顶部由上至...
  • 本发明涉及物流自动化设备技术领域,提出一种物流无人车的无人装卸系统及方法,系统包括物流无人车和设置在物流无人车上的若干笼箱,所述物流无人车通过CAN总线连接有控制系统,所述物流无人车上设有用于笼箱的转运车载平移顶升机构,所述控制系统通过通信...
  • 本发明提供一种装车机器人控制方法及装车机器人,涉及机器人技术领域。该方法包括:前进时实时获取前端深度相机检测得到的第一深度图像,并根据第一深度图像确定实时方向角;计算实时方向角与基准方向角之间的差值,并根据差值自适应确定目标方向角;根据第一...
  • 本发明公开了一种基于视频拼接技术的火车定位及装料系统及其控制方法,包括火车、料仓、摄像头、称重料位计、电动卸料闸门和电控系统,所述料仓设置在火车上方,所述摄像头设置在火车与料仓中间,所述称重料位计和电动卸料闸门均设置在料仓下部;所述摄像头、...
  • 本发明涉及铁水联运技术领域。更具体地说,本发明涉及一种卸车坑、铁水联运场站作业系统及方法。本发明提供一种卸车坑、铁水联运场站作业系统及方法,将传统平面式布置转化为立体式,以适应山区、丘陵等复杂地形,缩短皮带廊道长度,达到节约用地,降低能耗和...
  • 本发明属于煤矿防尘技术领域。涉及一种吸煤车清洁排渣系统,包括平车、布砟输送带、散装机、旋转机构、仰俯调节机构、抽气通道、抽尘管、除尘器、除尘器风机和位置传感器。布砟输送带与吸煤车出料口对接;散装机位于布砟输送带下游,设有可自动伸缩的内外筒套...
  • 本发明公开了一种导管架装船助推支撑结构及其拆除方法,该导管架装船助推支撑结构包括垫板、第一耳板和第二耳板,第一耳板和第二耳板间隔连接在垫板上,第一耳板和第二耳板上对称开设有通孔,通过固定销轴插入通孔,以使第一耳板和第二耳板连接在滑道上,垫板...
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