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管材激光切割工作站
本发明公开了管材激光切割工作站,包括下料模块和输送模块,所述下料模块用于辅助下料,所述输送模块用于将下料模块输送过来的切割后的管材进行输送;所述下料模块包括下料床身,所述下料床身通过第二直线导轨滑动设置在床身底座上,所述第二直线导轨安装在所...
便于卸料的新能源汽车电池托盘焊接装置及方法
本发明公开了便于卸料的新能源汽车电池托盘焊接装置及方法,涉及电池托盘焊接技术领域,该装置包括支撑架、连接底座、输送辊、焊接枪、十字滑台、直线电机模组,所述十字滑台设置在两个直线电机模组上,所述连接底座上设置有用于推动板件与输送辊分离的抬升机...
一种双工位上下料设备
本发明提供一种双工位上下料设备,包括工作台、设置在工作台上的两个工作装置以及中转装置。每一工作装置均包括分盘装置、定位装置、搬运装置、接盘装置以及收盘装置;分盘装置可相对于搬运装置移动,定位装置设置于工作台上、靠近搬运装置的一侧;分盘装置搭...
一种自动上下料的储仓装置及方法
本发明涉及一种自动上下料的储仓装置及方法,涉及粮食输送仓储的技术领域,其包括机架、多个储仓、上料机构和分料机构,多个储仓固定安装在机架上,上料机构包括第一输送机和输送挡板,第一输送机固定安装在机架上,输送挡板固定安装在第一输送机上方的机架上...
一种电路板码料与上料协同作业系统及方法
本发明公开了一种电路板码料与上料协同作业系统及方法,涉及电路板输送领域,包括协同送料装置,协同送料装置包括送料箱和隔离式下板机构,送料箱内设有存放腔,送料箱的一侧开设有码料窗口,送料箱在码料窗口的一侧设置有码料输送带,送料箱的两相对侧壁均开...
碳棒装盘机
本发明公开了一种碳棒装盘机,其包括:机架、碳棒输送机构、碳棒推送机构、周转盘下放机构和周转盘传送机构;所述机架的左右两侧为固定的立板,两立板上设有导轴,在两侧立板之间通过导轴安装有可左右活动的调节板;所述机架的前侧还设置有台阶,碳棒输送机构...
一种电镀切片上料设备
本发明公开了一种电镀切片上料设备,属于电镀切片上料技术领域,所述递进上料组件包括一个能够九十度转动的转动上料杆,所述转动上料杆顶部连接有用于承接电镀切片的承接槽座,所述存料箱内滑动连接有推动板,所述存料箱底部连通有输送方管,所述输送方管一侧...
一种用于制药行业的无菌自动化套框和脱框装置
本发明涉及一种用于制药行业的无菌自动化套框和脱框装置,包括冻干机和转运组件,其特征在于:所述冻干机的一侧设有套框装置,另一侧设有脱框装置,所述套框装置包括安装座、位于安装座上的操作盒、进料模块、拨盘以及出料台,采用套框装置和脱框装置的配合,...
一种叠架的横移自动结构
本发明公开一种叠架的横移自动结构,包括移料模组、移料方通、移料竖移气缸和夹爪头,移料方通的后端固定在移料模组的驱动端上,移料竖移气缸的驱动端固定在移料方通的前端,移料竖移气缸的驱动端竖直向下连接至夹爪头的上端,夹爪头上沿着圆周方向分布有若干...
一种锂电池生产加工用夹持转运装置
本发明公开了一种锂电池生产加工用夹持转运装置,包括三轴滑台,三轴滑台的工作端安装有夹持机构,夹持机构包括升降滑台,升降滑台的下端安装有第一电机,第一电机的转动轴下端安装有夹持组件,夹持组件包括传动盒,传动盒内部的两侧均滑动连接有传动滑块,各...
扁平件分拣方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种扁平件分拣方法、装置、电子设备及存储介质,属于物流技术领域。该方法包括:获取扁平件分拣指令和机器人的当前运行状态;调用预设的任务规划器基于扁平件分拣指令和当前运行状态进行任务规划,得到扁平件分拣计划,其中,扁平件分拣计...
一种掩模产品夹取机构
本发明涉及一种掩模生产设备,尤其是一种掩模产品夹取机构,包括:夹紧基座;至少两个第一夹爪,设于所述夹紧基座上;伸缩杆,一端活动插在所述夹紧基座的两端;侧压板,设于所述伸缩杆的另一端,且与所述夹紧基座相对设置;第二夹爪,设于所述伸缩杆的另一端...
一种送餐输送线用机械臂
本发明公开了一种送餐输送线用机械臂,包括输送线主体,所述输送线主体上设有多个放置台,所述输送线主体的中间区域安装有中岛台,所述中岛台上安装有多个机械臂组件,多个所述机械臂组件与餐桌位置对应;所述机械臂组件包括安装在中岛台上的滑轨,滑轨上滑动...
一种片材自动配料机及片材配料方法
本发明涉及电路板制造技术领域,特别是涉及一种片材自动配料机及片材配料方法,配料机包括机械臂、供料装置以及配料平台,供料装置以及配料平台均设置在机械臂的外周,供料装置包括第一框架以及第一工作台,第一框架上设置有第一升降驱动机构,第一升降驱动机...
卷烟包装机条盒纸垛搬运拆包机构及方法
本发明公开了一种卷烟包装机条盒纸垛搬运拆包机构及方法,涉及卷烟条盒包装设备技术领域。卷烟包装机条盒纸垛搬运拆包机构包括机械臂、安装盘、吸附组件、切割组件以及第一检测模块。安装盘安装于机械臂,切割组件位于两个吸附组件之间,第一检测模块安装于安...
一种旋转吸嘴机构
本申请属于旋转吸嘴机构技术领域,公开了一种旋转吸嘴机构,包括:壳体,壳体包括上壳体与下壳体;上壳体内设置有与伺服电机的输出轴连接的第一连接部件,连接部下方滑动连接有第二连接部件,第二连接部件的底部固定连接有通管,通自上而下依次连通有通杆和吸...
产品取料组件和工件上料机台
本发明公开了一种产品取料组件和工件上料机台,涉及加工设备技术领域,其中,所述产品取料组件包括支撑架和取料机构;所述取料机构包括安装板和吸附件,所述安装板活动连接于所述支撑架,所述吸附件活动连接于所述安装板背向所述支撑架的一侧;所述吸附件具有...
一种车厢装货用吸盘式搬运装置及方法
本发明提供一种车厢装货用吸盘式搬运装置及方法,属于自动化物流装备技术领域。包括升降机构、托插机构和单控吸盘组件。升降机构与机械臂连接,驱动托插机构升降;单控吸盘组件用于吸附货物;托插机构可水平伸缩,从底部托举货物,实现“上吸下托”协同作业。...
用于马达的自动翻转设备
本发明公开了一种用于马达的自动翻转设备,包括L型的支架,在所述支架上竖直设置有支撑板,在所述支撑板上贯穿设置有转轴,所述转轴的一端设置有连接组件,在所述连接组件上可拆卸的设置有马达主体,在所述转轴远离连接组件的一侧设置有驱动组件,所述驱动组...
一种管件桁架全自动上下料系统
本发明涉及管件加工自动化设备技术领域,特别涉及一种管件桁架全自动上下料系统,包括桁架机械手、若干组的储料框及至少一组的涂油测长机构,桁架机械手包括桁架及抓料机械手,桁架覆盖储料框及涂油测长机构设置,抓料机械手升降抓料或放料设置,且该抓料机械...
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