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  • 本申请公开一种车辆控制参数确定方法、系统、设备和介质,涉及车辆自动控制技术领域,所述方法包括:获取车辆的环境特征向量以及驾驶员的生物特征向量,环境特征向量包括多个维度的环境特征子向量,生物特征向量包括多个维度的生物特征子向量;获取每个维度的...
  • 本发明公开了一种目标车辆的横向距离确定方法、装置、设备及介质,属于自动驾驶的领域,所述方法为:在自身车辆所行驶的道路的前方存在目标车辆时,获取目标车辆的目标行驶参数以及获取自身车辆的自身行驶参数;根据目标行驶参数和自身行驶参数进行风险评估,...
  • 本申请公开了一种车辆路面附着系数确定方法、系统、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取车辆的轮胎动力学响应参数;基于轮胎动力学响应参数进行计算比较,得到车辆的轴纵向附着系数和轴横向附着系数;基于轴纵向附着系数和轴横向附着系数进行...
  • 本发明属于路面识别技术领域,并具体公开了一种路面双参数状态识别方法及设备。包括:基于汽车动力学模型构建汽车加速度传感器检测模型;获取汽车加速度传感器检测导数模型;对上述模型进行平方化处理,获取汽车加速度传感器检测平方模型和汽车加速度传感器检...
  • 本发明公开了一种基于多模态融合的驾驶员疲劳监测方法,属于计算机视觉与人工智能领域。该方法包括:构建视觉感知流水线,从视频帧中提取驾驶员的视觉生理特征;构建听觉感知流水线,从音频流中提取疲劳相关的声学事件;构建多模态融合决策引擎,根据所述视觉...
  • 本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种基于多模态情绪识别的智能驾驶辅助系统及方法,所述方法包括:建立驾驶员基线模型;实时同步采集目标驾驶员的面部图像、生物信号与车辆运行数据,并进行预处理;对预处理后的驾驶员的面部图像和生物信号进行特征...
  • 本申请提供一种驾驶员状态估算方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该驾驶员状态估算方法,通过构建用于描述隐藏状态即驾驶员真实状态的时序演化规律的状态转移矩阵,实现对驾驶员状态动态演化特性的建模,以及通过构建用于描述状态观测...
  • 本发明属于疲劳检测技术领域,具体涉及一种脑电‑航向偏角多模态融合疲劳驾驶检测方法及系统。该方法先采集受试者正常及疲劳状态下的脑电信号与航向偏角信号,经针对性预处理后,通过希尔伯特变换提取瞬时相位,计算相位差并得到相位锁定值,再经配对样本 t...
  • 本申请提供一种驾驶员反应时长评估方法、装置、设备、介质及程序产品。在该方法中,通过获取到障碍物类型、障碍物运动数据、驾驶员初始状态、驾驶员眼部状态、车辆行驶数据和评估模式后,根据障碍物类型和障碍物运动数据,确定场景类型;根据驾驶员初始状态、...
  • 本申请提供了一种防疲劳驾驶的车辆控制方法、装置及电子设备,该方法包括:采集车辆行驶过程中多模态驾驶状态数据,多模态驾驶状态数据包括驾驶员的人体状态表征数据以及行车状态数据;利用人体状态表征数据,确定多维度的量化因子,多维度的量化因子包括时间...
  • 本申请提供了一种基于情感识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。其中,所述方法包括:通过实时监测车内环境信息形成环境向量,从而量化表征车内环境的综合状态;基于该环境向量动态调整面部动作单元的权重参数,能够有效降低由环境不适引发的生理反应在...
  • 本发明公开了一种汽车智能驾驶系统优化方法,主要包括采集车辆在道路行驶时路况及驾驶数据,用来生成针对预设特殊工况的智驾训练样本收集任务;派发收集任务至非自动驾驶的目标车辆后,获取目标车辆执行该任务的行车记录数据并开展分析,根据分析结论,利用执...
  • 本申请提供了一种用于夜间弯道巡航的TJA控制误判降低方法和装置,涉及辅助智驾领域。该方法包括:获取多源数据并输入多过滤策略模型;通过多过滤策略模型进行第一过滤操作以剔除目标待识别车辆中的虚假目标和第一误识别车辆;通过第二过滤操作且基于多源数...
  • 本发明提供基于驾驶人认知与动态图神经网络耦合的智能车辆端到端决策规划方法,涉及智能车辆的技术领域,包括以下步骤:驾驶人认知决策机理建模,驾驶场景序列记忆权重量化,基于记忆序列的驾驶场景动态特征提取,驾驶人注视区域与驾驶场景关键特征融合的时空...
  • 本申请涉及车辆安全管控领域,尤其是涉及一种车辆智能安全管控系统,其包括多模态感知融合子系统采集驾驶员和车辆运行状态信息,数字孪生预测子系统基于车辆运行状态信息构建车辆核心部件数字孪生体并预测故障,边云协同计算子系统的边缘计算单元执行实时数据...
  • 本申请提出一种用于控制车辆的方法,其中,所述方法包括:步骤S1,在车辆的智能驾驶功能激活并执行驾驶任务期间,若检测到用户发起对车辆导航位置的变更操作,输出与所述变更操作对应的确认提示;步骤S2,在接收到用户对所述确认提示的肯定响应后,触发与...
  • 本发明提出一种基于多源融合的港口牵引车预警系统,包括车载子系统和云端服务器,车载子系统包括北斗卫星定位单元、UWB 超宽带定位单元、RTK实时动态差分单元、时间同步模块、数据采集装置、DMS摄像头、HOD摄像头、驾驶舱声光设备、方向盘震动模...
  • 本申请公开了一种警示声的定位方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。所述方法具体包括:获取自车行驶环境中的V2X消息;所述V2X消息是他车基于CAN总线上的喇叭触发报文所生成的数字喇叭指令消息,所述V2X消息包括警示声标识、警示声模式...
  • 一种驾考车辆安全辅助方法、设备、产品及介质,涉及车辆安全辅助驾驶领域。该方法中,获取目标驾考车辆的地理信息、考试系统指令及运行状态数据,基于地理信息和考试系统指令确定驾驶训练科目;基于驾驶训练科目确定对应的安全阈值参数集合;基于运行状态数据...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:根据驾驶员信息、周边环境信息和/或驾驶员历史驾驶记录构建速度修正系数;获取各速度修正系数对应的系数权重值;根据系数权重值以及速度修正系数构建速度修正参量;根据速...
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