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最新专利技术
  • 棉制品抓取方法、装置、棉制品抓取设备及可读存储介质
    棉制品抓取方法、装置、棉制品抓取设备及可读存储介质_深圳市大族智能控制科技有限公司_202511764364.1
    本申请涉及棉制品抓取方法、装置、棉制品抓取设备及可读存储介质，其中方法包括：获取棉制品的初始尺寸值、初始摆放位置、插针径向值、压柱径向值；根据初始尺寸值、初始摆放位置、插针径向值和压柱径向值，确定棉制品的优化尺寸值和目标摆放位置；根据优化尺...
    2026-03-14
  • 电子围栏的生成方法、机器人、装置、设备、介质及产品
    电子围栏的生成方法、机器人、装置、设备、介质及产品_欣旺达动力科技股份有限公司_202511768269.9
    本申请实施例提供一种电子围栏的生成方法、机器人、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取机器人的多个传感数据；对所述多个传感数据进行融合处理，得到所述机器人的实时位姿；根据所述实时位姿，生成与所述机器人移动同步的安全围栏边界；通过投影设备，...
    2026-03-14
  • 机器人抓取控制方法、装置、机器人及存储介质
    机器人抓取控制方法、装置、机器人及存储介质_深圳市真保科技有限公司_202511778232.4
    本申请涉及机器人控制技术领域，揭示了一种机器人抓取控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法首先获取目标物体的点云数据并生成多个候选抓取姿态；随后基于接触区域点云数据计算物理一致性指标，对候选姿态进行重排序以筛选出最优抓取姿态；然后以最优抓...
    2026-03-14
  • 机器人任务调度方法、系统、机器人及存储介质
    机器人任务调度方法、系统、机器人及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511803044.2
    本申请属于机器人控制领域，公开一种机器人任务调度方法、系统、机器人及存储介质，所述方法包括：响应于目标任务的请求，查询机器人中全局任务锁的状态；在全局任务锁未被占用的情况下，根据机器人中与目标任务关联的功能模块的运行状态及预设冲突策略表，确...
    2026-03-14
  • 机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511821134.4
    本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：根据第一总奖励函数对初始的运动控制模型进行训练处理，得到第一运动控制模型；根据第二总奖励函数对初始的导航控制模型进行训练处理，得到第一导航控制模型；在维持第一导航...
    2026-03-14
  • 基于马尔可夫跳跃的机械臂预设时间轨迹跟踪控制方法
    基于马尔可夫跳跃的机械臂预设时间轨迹跟踪控制方法_辽宁科技大学_202511821789.1
    本发明提供一种基于马尔可夫跳跃的机械臂预设时间轨迹跟踪控制方法，所述方法通过建立具有马尔可夫跳跃特性的二自由度机械臂动力学模型、计算轨迹跟踪误差，对轨迹跟踪误差进行非线性变换并结合预设收敛时间上限函数构造非奇异终端滑模面，再通过等效控制项与...
    2026-03-14
  • 一种基于混合状态空间与注意力建模的农业机器人视觉导航方法
    一种基于混合状态空间与注意力建模的农业机器人视觉导航方法_广西大学_202511836309.9
    本发明公开了一种基于混合状态空间与注意力建模的农业机器人视觉导航方法，用于农业机器人在作物行间的自主路径识别与导航。该方法首先采集农田场景的单目RGB图像，并通过引入结合状态空间建模与自注意力机制的混合式语义分割网络进行像素级环境理解，实现...
    2026-03-14
  • 基于多视角置信度融合的臂手机器人遥操作方法和系统
    基于多视角置信度融合的臂手机器人遥操作方法和系统_安徽大学_202511844117.2
    本发明提供基于多视角置信度融合的臂手机器人遥操作方法和系统，涉及机器人技术领域；本发明充分的对多个不同视角所展示的相关信息来进行评分判别，确定不同视角的置信度，从而能在多个相机视角中进行更好的选择，以此来缓解手部自遮挡所带来的问题，克服灵巧...
    2026-03-14
  • 机器人抓取控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    机器人抓取控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_广东华沿机器人股份有限公司_202511848411.0
    本申请涉及一种机器人抓取控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取针对抓取区域采集的对象图像和深度图像；基于深度图像生成抓取区域的三维点云信息；针对每一抓取对象，基于抓取对象的对象点云信息和对象信息进...
    2026-03-14
  • 基于可变刚度对数螺旋构型的多模态感知抓持装置及方法
    基于可变刚度对数螺旋构型的多模态感知抓持装置及方法_武汉理工大学_202511858295.0
    本发明公开了一种基于可变刚度对数螺旋构型的多模态感知抓持装置及方法，其特征在于，所述装置包括驱动模块和多个沿对数螺旋线依次布置的抓持块，相邻抓持块之间铰接，其中每个抓持块包括：骨架主体外层、可变刚度中间层和缓冲内层；其中，骨架主体外层用于提...
    2026-03-14
  • 自动堆垛与智能引导车衔接方法、系统和存储介质
    自动堆垛与智能引导车衔接方法、系统和存储介质_浙江中烟工业有限责任公司_202511886606.4
    本申请涉及一种自动堆垛与智能引导车衔接方法、系统和存储介质，其中，该方法包括：实时采集解包机械臂单元的过程感知数据和待处理任务量；根据过程感知数据和待处理任务量，确定解包机械臂单元的动态任务权重；根据动态任务权重，更新预先构建的任务势场模型...
    2026-03-14
  • 一种机器人自动涂胶系统轨迹跟踪方法、系统及终端设备
    一种机器人自动涂胶系统轨迹跟踪方法、系统及终端设备_中国航空制造技术研究院_202511935078.7
    本申请涉及飞机数字化装配技术领域，尤其涉及一种机器人自动涂胶系统轨迹跟踪方法、系统及终端设备。其中，机器人自动涂胶系统轨迹跟踪方法包括：将线激光设备安装在涂胶机器人的涂胶胶嘴旁，并对线激光坐标系与机器人坐标系进行标定；控制涂胶机器人运动，使...
    2026-03-14
  • 面向柔性生产的模块化机械臂控制系统
    面向柔性生产的模块化机械臂控制系统_广州中谷自动化设备有限公司_202511939035.6
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及面向柔性生产的模块化机械臂控制系统，包括：任务解析模块：获取生产任务指令，将所述生产任务指令解析为目标状态序列以及各状态转换相关联的期望协调特征；分配控制模块：将所述目标状态序列与期望协调特征下发给由多...
    2026-03-14
  • 一种针对多机器人协同作业的焊接方案确定方法、装置及电子设备
    一种针对多机器人协同作业的焊接方案确定方法、装置及电子设备_武汉华工赛百数据系统有限公司_202511939788.7
    本申请提供了一种针对多机器人协同作业的焊接方案确定方法、装置及电子设备，包括基于所有待焊接任务的预设关系构建以焊缝为节点，以待焊接任务的先后顺序为有向边的拓扑图；基于拓扑图，为每个焊缝分配对应的机器人，以生成预设数量的初始焊接方案；基于每个...
    2026-03-14
  • 一种人形机器人遥操作系统及其控制方法
    一种人形机器人遥操作系统及其控制方法_北京微悍动力科技有限公司_202511944214.9
    本发明公开了一种人形机器人遥操作系统及其控制方法，系统包括：外骨骼单元采集操作者手臂的关节角度信息和臂长信息；数据手套采集操作者的手指关节角度信息；惯性测量单元采集操作者头部和胸部的空间姿态信息；双轴控制踏板基于操作者脚部动作生成人形机器人...
    2026-03-14
  • 一种人形机器人手臂末端机构路径实时规划方法
    一种人形机器人手臂末端机构路径实时规划方法_北京航天自动控制研究所_202511944717.6
    本发明提出了一种人形机器人手臂末端机构路径实时规划方法，通过路径规划可控制人形机器人机械手臂各关节转动，从而精确实现人形机器人末端执行机构到达指定位置。算法在根据工程需要确定机器人末端执行机构需要到达的目标点、迭代中止距离和迭代中止步数，通...
    2026-03-14
  • 一种轴孔装配方法、电子设备及介质
    一种轴孔装配方法、电子设备及介质_歌尔科技有限公司_202511947822.5
    本申请实施例提供了一种轴孔装配方法、电子设备和介质。轴孔装配方法包括：获取单轴工件在装配过程中的第一受力信息；根据第一受力信息确定单轴工件的轴线与孔工件轴线的相对状态，其中相对状态包括平行状态和非平行状态；在单轴工件的轴线和孔工件轴线处于非...
    2026-03-14
  • 机器人活动区域划分方法、装置、机器人、存储介质及程序产品
    机器人活动区域划分方法、装置、机器人、存储介质及程序产品_上海云骥智行智能科技有限公司_202511966894.4
    本申请实施例提供一种机器人活动区域划分方法、装置、机器人、存储介质及程序产品，该方法包括：获取机器人的运动学数据。根据机器人的运动学数据计算机器人的核心制动区域。获取外部环境信息和系统响应时间。根据外部环境信息和系统响应时间对核心制动区域进...
    2026-03-14
  • 一种机械臂位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机械臂位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202511972763.7
    本申请实施例提供了一种机械臂位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，具体方案如下：获得机械臂的运动学关系，运动学关系表征机械臂各关节的角速度与末端速度的转换关系，若根据运动学关系确定机械臂位于奇异区域，则基于运动学关系，...
    2026-03-14
  • 一种多自由度运动机器人系统及控制方法
    一种多自由度运动机器人系统及控制方法_北京九星智元科技有限公司_202511975850.8
    本申请提供了一种多自由度运动机器人系统及控制方法，系统包括机器人上身、连接机构及移动底盘；移动底盘上集成设置有左右、前后、旋转运动模块以及主控制器；左右摇摆运动模块与前后摇摆运动模块用于分别驱动机器人上身实现左右方向的摇摆运动与前后方向的俯...
    2026-03-14
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