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最新专利技术
  • 支气管镜导航的图像配准与融合方法
    支气管镜导航的图像配准与融合方法_徐州医科大学附属医院_202511759520.5
    本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及支气管镜导航的图像配准与融合方法，该方法通过术前CT重建支气管三维模型，并采集术中内窥镜图像，通过分析图像中肺部实质与气道空腔的灰度差异变化率，实时识别呼吸相位，基于术前多相位CT数据，建立呼吸相位与...
    2026-03-05
  • 基于多模态影像融合的神经内镜经鼻入路术前规划方法和系统
    基于多模态影像融合的神经内镜经鼻入路术前规划方法和系统_首都医科大学附属北京天坛医院_202511948672.X
    本申请涉及对于神经内镜经鼻入路术前进行规划的技术领域，提供一种基于多模态影像融合的神经内镜经鼻入路术前规划方法和系统，解决规划路径安全边界难以精准把控的问题。本申请方法包括：采集患者颅内神经成像、血管成像及距离评估数据；采用多模态影像融合算...
    2026-03-05
  • 一种面向SEEG射频热凝的术前可视化规划方法及系统
    一种面向SEEG射频热凝的术前可视化规划方法及系统_兰州大学_202511960447.8
    本申请公开了一种面向SEEG射频热凝的术前可视化规划方法及系统，该方法首先对患者术后CT影像与术前MRI影像进行刚性与非线性配准，建立统一的术前MRI空间坐标系。随后在配准CT中自动识别电极金属触点并计算其三维空间坐标，实现电极位置的精准定...
    2026-03-05
  • 穿刺路径规划方法、装置、设备及内窥镜系统
    穿刺路径规划方法、装置、设备及内窥镜系统_常州联影智融医疗科技有限公司_202511756010.2
    本申请实施例涉及医疗技术领域，提供了一种穿刺路径规划方法、装置、设备及内窥镜系统，所述方法包括：在执行穿刺操作之前，依据用户所选的类型确定该穿刺针在超声内镜的超声图像中的穿刺范围，并在超声图像中控制显示该穿刺范围；若目标对象在穿刺范围内，则...
    2026-03-05
  • 一种手术导航系统及其股骨力线验证方法
    一种手术导航系统及其股骨力线验证方法_新疆医科大学第一附属医院_202511768955.6
    本发明涉及一种手术导航系统及其股骨力线验证方法，该股骨力线验证方法通过在术中利用探针绕股骨力线轴进行圆锥运动采集点云数据，并拟合平面计算其法线方向，能够直接、量化地计算出术前规划股骨力线与术中实际股骨力线之间的实时偏差角度，使得医生能够在假...
    2026-03-05
  • 一种基于统一空间坐标框架的肿瘤消融一体化系统及其工作方法
    一种基于统一空间坐标框架的肿瘤消融一体化系统及其工作方法_福州大学_202511928688.4
    本发明提出了一种基于统一空间坐标框架的肿瘤消融一体化系统及其工作方法。该系统及其工作方法通过多物理场仿真生成术前温度场与坏死预测、增强现实导航实现术中几何引导、基于CT测温构建术中三维热场、统一坐标框架实现数据融合与动态闭环，从而实现对肿瘤...
    2026-03-05
  • 一种基于光学实时定位的囊肿超声导航系统
    一种基于光学实时定位的囊肿超声导航系统_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511960229.4
    基于光学实时定位的囊肿超声导航装置，包括光学导航标记物和固定夹；固定夹具有模块化结构，固定夹包括固定夹主体(3)；固定夹主体(3)进一步包括固定夹主体下段(1)与固定夹主体上段(2)；上下两段通过插拔结构连接，有利于手术环境下消毒操作；采用...
    2026-03-05
  • 基于仿真的导航方法及装置、手术机器人、电子设备
    基于仿真的导航方法及装置、手术机器人、电子设备_深圳惟德精准医疗科技有限公司_202610084280.1
    本申请公开了一种基于仿真的导航方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括：获取目标三维图像、目标路径，目标三维图像包括第一对象。获取第一对象的第一三维模型、导引器的第二三维模型，第二三维模型包括放置孔子模型。基于目标三维图像，得到第一三维...
    2026-03-05
  • 一种骨骼手术导航定位系统的控制方法
    一种骨骼手术导航定位系统的控制方法_山东航维骨科医疗器械股份有限公司_202610108415.3
    本申请公开了一种骨骼手术导航定位系统的控制方法，属于电子控制技术领域，拍摄病人骨骼影像，影像传输到计算机，在计算机中选择适合假体模型放置到病变骨骼上进行匹配，假体模型与骨骼重合部分即为需要切除置换部分，安装传感器A和磁场发生器，再次拍摄病人...
    2026-03-05
  • 基于深度学习和多模态融合的腰椎板切削状态感知方法
    基于深度学习和多模态融合的腰椎板切削状态感知方法_北京中医药大学东直门医院_202511760686.9
    本申请涉及医疗信息技术领域，公开了一种基于深度学习和多模态融合的腰椎板切削状态感知方法，包括以下步骤：S1：通过安装在手术机器人末端的传感器组，实时同步采集腰椎板切削过程中的多模态物理信号，至少包括力/力矩信号、声音信号和振动信号；S2：对...
    2026-03-05
  • 用于机器人驱动器的无菌帘
    用于机器人驱动器的无菌帘_西门子医疗血管介入机器人公司_202511774492.4
    一种基于导管的手术系统，包括：机器人驱动主体；支撑臂，所述支撑臂支撑所述机器人驱动主体；第一驱动模块，所述第一驱动模块构造成沿着所述机器人驱动主体的纵向轴线移动；第二驱动模块，所述第二驱动模块构造成沿着所述机器人驱动主体的纵向轴线移动，所述...
    2026-03-05
  • 一种穿刺针的穿刺装置
    一种穿刺针的穿刺装置_南京智域医学科技有限公司_202511905610.0
    本发明提供一种穿刺针的穿刺装置，包括基座、导针器、锁定机构、调节机构，导针器设于基座下端，并与基座活动连接，锁定机构设于基座上，用于将锁定或者解锁导针器；导针器包括相对设置的导针座一、导针座二，导针座一与导针座二的下端设有供穿刺针通过的导针...
    2026-03-05
  • CT嵌入式经皮穿刺手术机器人
    CT嵌入式经皮穿刺手术机器人_北京为尔福电子公司_202512060542.9
    本发明提供了一种CT嵌入式经皮穿刺手术机器人，包括主机箱、系统控制箱、机械臂、机器手，以及上位计算机，两个所述机械臂从所述系统控制箱中伸出，并且两个机械臂远端的支撑点位于所述CT机的扫描平面内；所述主机箱的外轮廓为圆弧形，通过所述机械臂远端...
    2026-03-05
  • 手术机器人、夹紧力调节方法、装置、设备和介质
    手术机器人、夹紧力调节方法、装置、设备和介质_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512061218.9
    本申请涉及一种手术机器人、夹紧力调节方法、装置、设备和介质。包括：获取各所述驱动绳的拉力；根据各所述驱动绳的拉力，得到两个所述夹持部件配合施加的当前夹紧力；根据目标夹紧力和所述当前夹紧力，确定当前调整角度；根据所述当前调整角度对各所述电机的...
    2026-03-05
  • 一种主控制手夹及医生控制平台
    一种主控制手夹及医生控制平台_山东威高手术机器人有限公司_202610045232.1
    本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种主控制手夹及医生控制平台。解决了主控制手夹在受外力捏合改变角度时产生水平轴线力造成手术风险的问题。该主控制手夹包括开合机构和平衡力机构；开合机构包括沿水平轴向方向相对设置的第一夹持手柄和第二夹持手柄...
    2026-03-05
  • 主从姿态匹配方法及其主从控制方法、电子设备
    主从姿态匹配方法及其主从控制方法、电子设备_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511780130.6
    本申请提供一种主从姿态匹配方法及其主从控制方法、电子设备，该方法应用于主从式手术机器人，该方法包括：获取内窥镜的安装状态；根据内窥镜的安装状态，确定监视器的目标假定倾角，其中，目标假定倾角与监视器的实际倾角无关；获取手术器械的安装状态；根据...
    2026-03-05
  • 关节组件、柔性手术器械及单孔手术机器人
    关节组件、柔性手术器械及单孔手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511924574.2
    本发明实施例提供了一种单孔手术机器人、柔性手术器械及关节组件，涉及柔性手术器械技术领域。单孔手术机器人包括柔性手术器械，柔性手术器械包括关节组件，关节组件包括第一盘、第二盘、连接件以及第一驱动腱，第一盘设置于器械轴的远端，且第一盘的近端设置...
    2026-03-05
  • 一种医疗推车外挂抽屉
    一种医疗推车外挂抽屉_杭州万马智能医疗科技有限公司_202610017063.0
    本申请涉及医疗设备配件的技术领域，尤其是涉及一种医疗推车外挂抽屉，包括抽屉框体、抽屉本体及锁紧模块。抽屉框体用于与医疗推车连接；抽屉本体滑移设置在所述抽屉框体上；锁紧模块包括第一锁紧组件、第二锁紧组件及联动组件，所述联动组件设置在所述抽屉框...
    2026-03-05
  • 一种自充电的全科诊疗一体装置
    一种自充电的全科诊疗一体装置_云和县浮云元和街道社区卫生服务中心(云和县医疗健康集团浮云元和街道分院)_202511849653.1
    本发明涉及废水无害化处理领域，具体的公开了一种自充电的全科诊疗一体装置，解决了现有全科诊疗一体装置对电能需求导致无法灵活转移使用问题，现提出如下方案，其包括诊疗台架、显控屏、诊疗模块、充电模块、方形套口、滑座框、内方套筒、方形套口、外方套筒...
    2026-03-05
  • 医用吸氧管防尘密封袋
    医用吸氧管防尘密封袋_青岛市市立医院_202512023949.4
    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了医用吸氧管防尘密封袋，包括密封袋本体、吸氧管本体，密封袋本体内壁对称位置分别设有凸带和凹带，凸带和凹带同一侧于密封袋本体内设有过管间隙，吸氧管本体位于过管间隙内，密封袋本体内壁对称设有橡胶垫，且橡胶垫位于过...
    2026-03-05
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