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  • 本发明涉及一种独控自组网的智能药剂投加系统,所述系统包括:智能计量阀,包括智能计量阀流量控制模块,所述智能计量阀流量控制模块与运行管路上设置的流量计连接,所述智能计量阀流量控制模块选用STM32F103ZET6为主控核心,流量计通过RS48...
  • 本申请公开了一种变频器的通讯控制方法、系统、电子设备及存储介质,所属的技术领域为变频器控制技术。所述变频器的通讯控制方法包括:确定所述ARM芯片和所述DSP芯片之间需要传输的目标参数;基于所述目标参数对所述ARM芯片和所述DSP芯片的寄存器...
  • 本申请公开了一种基于多源传感的猪舍局部动态通风系统及其控制方法,涉及农业工程技术领域,该系统通风执行模块包括设置在猪舍内的贴附通风系统、导流板以及地沟风机;环境感知模块包括设置在猪栏内的温度传感器、气体浓度传感器以及设置在猪舍内的摄像头,用...
  • 本发明公开了一种基于3D视觉引导接触网腕臂安装的位姿补偿方法及自动化安装系统,包括确定3D视觉传感器坐标系与机器人坐标系之间的空间变换关系;控制机器人运动,分别采集待安装腕臂部件和现场安装基础的三维点云数据;通过将采集到的三维点云数据与对应...
  • 本申请公开了一种电流与位置的同步方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,包括:通过定时器生成电流采样触发信号;通过所述定时器捕获所述电流采样触发信号中的第一目标边沿的时间戳;所述第一目标边沿的时刻为电流采样的时刻;通过所述定时器生...
  • 本发明公开了一种基于有线耳机的车载控制器控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在车载控制器进入引导程序阶段时,检测车载控制器上配置的耳机接口中是否插入耳机;耳机为有线耳机,且耳机中配置有第一线束;第一线束用于对控制信号进行传递,控...
  • 本发明公开了一种电子负载的并机功率均衡矫正系统及方法,每台设备有模拟线接口、同步线接口及数字通信接口;模拟线接口作为系统主机及全部从机的控制信号的同步;根据主从机模式切换AD及DA使能,主机时使能DA,使DA连接到模拟线,从机时使用AD,使...
  • 本发明涉及基于ETHERCAT的设备集成控制模块及控制方法,EtherCAT通讯电路通过SPI总线连CPU电路,以太网通讯电路经SPI连CPU电路,CPU电路通过SPI和FSMC双总线接FPGA;光源控制单元的恒流源电路连FPGA输出引脚,...
  • 本发明提供一种嵌入式微型大气探测激光雷达控制平台,属于大气环境遥感监测技术领域,包括ARM主控核心板、FPGA采集卡和底板;所述ARM主控核心板与FPGA采集卡通过FSPI总线通信连接,所述ARM主控核心板通过工业级板对板连接器与底板可拆卸...
  • 本发明公开了一种船用自动远程驾控操作控制系统及操作杆,属于自动远程驾控操作控制技术领域,自动远程驾控操作控制系统包括:远程控制单元,用于发送高级控制指令并实时监控整个系统状态;主控制器,负责处理远程指令、执行控制算法和管理通信协议,可实现自...
  • 本发明涉及道路施工装备的自动控制技术领域,尤其涉及一种摊铺机摊铺厚度控制方法及系统,方法包括:构建历史窗口,基于历史窗口构建平均行驶速度与目标滞后参数的映射函数;构建当前窗口,计算当前窗口的目标滞后参数和峰值置信度,根据映射函数得到当前的拟...
  • 本申请公开一种应用于伺服驱动装置的编码器协议转换方法及模块,属于伺服控制技术领域,包括:构建并存储模拟算法,用以将通过A‑Format协议转换得到的绝对值编码器的第一状态数据,根据预设的变量参数转换模拟成由SSI编码器输出的第二状态数据;获...
  • 本发明公开了一种汽车维修举升平台的控制方法,包括举升平台举升汽车时压力传感器采集四个举升点受到的压力数据,计算重心投影点在举升平面内的偏移角和偏移量;构建汽车举升过程的状态向量,并构建汽车脱离地面的时间预测模型,计算汽车脱离地面的预测时刻;...
  • 本发明公开了一种基于多模传感实时同步的转台闭环分层控制方法,属于智能控制领域,该控制方法具体步骤如下:Ⅰ、通过各类传感器同步采集转台系统各类运行数据,并对各类运行数据进行确定性传输与对齐;Ⅱ、时间对齐后,预处理各运行数据并提取各类特征,同时...
  • 本发明涉及建筑控制技术领域,公开了基于网络微调的建筑外立面控制方法、系统、控制器及存储介质,所述方法包括:将实时环境数据进行标准化处理得到环境状态向量;将环境状态向量输入到初始控制器,控制外立面构件并接收目标用户的反馈数据;根据反馈数据构建...
  • 本申请涉及一种混凝土钻孔取芯机的控制方法,通过先采集并输入钻头规格、混凝土材料特性及环境参数,基于此从历史数据库中匹配相似工况,并计算出贴合当前实际条件的预警值。在钻孔作业中,系统实时采集扭矩、温度、振动等多维度过程数据,通过滤波处理后与预...
  • 本发明的多功能自助化验装置,AC/DC电源转换电路将电源总输入端口输入的交流电源转换为直流电源;电源总开关控制总电源导通或者切断;电源保护电路对总电源提供滤波和漏电保护;工控机控制电路通过PLC控制器电路连接至各X轴驱动电路、Y轴驱动电路、...
  • 本发明涉及电控回路优化技术领域,尤其是一种电控柜空间集成控制回路。执行控制与驱动模块接收开关指令,通过接触器驱动电动执行器及电机实现阀门的开闭;状态检测与反馈模块,让执行器工况转换为开关量信号与模拟量信号,输出进入控制权限与远程接口模块;控...
  • 本申请涉及工业控制技术领域,提供了一种可编程逻辑控制器程序的运行方法、装置及电子设备。该方法通过解析可编程逻辑控制器程序,生成语法树;对语法树进行遍历生成中间代码,并基于中间代码构建时间规划模型,根据时间规划模型,对中间代码进行优化,得到目...
  • 本发明公开了一种基于OPC的医药实验室自动化系统,包括上位机控制层、业务逻辑层、通信层、执行层和数据库层。上位机控制层采用WinCC组态软件实现实验监控与可视化;业务逻辑层基于Java应用程序负责任务调度管理;通信层通过OPC协议实现各层间...
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