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最新专利技术
  • 一种基于液面扰动反馈的旋涂加速自适应控制方法
    一种基于液面扰动反馈的旋涂加速自适应控制方法_大连理工大学_202511828907.1
    本发明公开了一种基于液面扰动反馈的旋涂加速自适应控制方法，包括以下步骤：采集液面扰动信号；提取液面参数并得到扰动能量谱；建立扰动‑膜厚关联函数；设计自适应控制算法；闭环执行与优化。本发明利用高速相机、激光反射的方法获取液面形貌变化数据，能够...
    2026-03-24
  • 一种基于预测控制与扰动观测补偿的多变量解耦控制方法及系统
    一种基于预测控制与扰动观测补偿的多变量解耦控制方法及系统_沈阳航空航天大学_202511830059.8
    本发明公开了一种基于预测控制与扰动观测补偿的多变量解耦控制方法、系统、设备及存储介质，涉及自动控制技术领域，包括构建快速预测模型与精细预测模型，采集系统状态量、控制输入及外扰估计量构建联合数据集；将联合数据集输入快速预测模型与精细预测模型生...
    2026-03-24
  • 一种玉米收割机作业负荷控制系统及方法
    一种玉米收割机作业负荷控制系统及方法_山东亿佳农农业装备有限公司_202511885105.4
    本发明涉及农业机械负荷控制技术领域，具体为一种玉米收割机作业负荷控制系统及方法，系统包括：功率提取模块、速度调控模块、趋势分析模块、参数优化模块、负荷闭环模块。本发明中，通过割台功率信号周期分段提取频率特征，进行负荷动态感知，调节行进速度更...
    2026-03-24
  • 一种生态清淤智能控制方法及装置
    一种生态清淤智能控制方法及装置_广东省水利水电科学研究院_202511940184.4
    本发明涉及水环境治理技术领域，特别是一种生态清淤智能控制方法及装置，该装置包括清淤装置、保护装置以及中央控制装置，所述清淤装置包括第一船体、第一控制中心、起重器、绞吸清淤管、转轴以及绞绳；所述保护装置包括第二船体、第二控制中心、加沙器、泵站...
    2026-03-24
  • 一种污水处理决策优化方法及系统
    一种污水处理决策优化方法及系统_昕彤赋能(长沙)人工智能行业应用系统有限公司_202610077136.5
    本申请公开了一种污水处理决策优化方法及系统，涉及污水处理领域，包括获取多源数据，进行数据预处理；将多源数据输入至少一个决策智能体，获得第一决策指令；将多源数据与所述第一决策指令输入智能决策模型，获得执行第一决策指令后的预测结果，并根据第一预...
    2026-03-24
  • 可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法
    可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法_大连理工大学_202610077307.4
    本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，涉及可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法。本发明的目的是为了实现可重复使用运载器的稳定跟踪控制。该方法包括构可重复使用运载器纵向动力学模型；可重复使用运载器飞推弹纵向动力学简化模型；可重复使用运载器滑...
    2026-03-24
  • 一种基于深度强化学习的多机器人动态避碰导航方法
    一种基于深度强化学习的多机器人动态避碰导航方法_浙江大学_202610077367.6
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多机器人动态避碰导航方法。首先对动态障碍物环境下的多机器人进行状态初始化，然后构建机器人的状态空间和动作空间；然后对目标区域进行了虚拟放大处理，根据放大后的目标边界将障碍物纳入了机器人行进方向的考虑范围内，...
    2026-03-24
  • 基于固废特性的混合填埋固废梯级回收系统及方法
    基于固废特性的混合填埋固废梯级回收系统及方法_广东华南环保产业技术研究院有限公司_202610077727.2
    本发明公开了基于固废特性的混合填埋固废梯级回收系统及方法，涉及混合填埋固废梯级回收技术领域，包括分析工业回收设备的设备性能偏移状况；分析工艺性能参数偏移过程中相关运行参数的数据变化尺度；对性能偏移设备中工艺性能参数偏移状态进行判定，分析性能...
    2026-03-24
  • 一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法
    一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法_大连海事大学_202610078520.7
    本发明公开了一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法，包括构建数据物理双驱动模型；采用李雅普诺夫反步法分层设计船舶航迹跟踪前馈控制器；基于误差系统和零和博弈论定义性能指标函数与哈密顿‑雅克比‑埃萨克斯方程，设计最优反馈控制器与最坏干...
    2026-03-24
  • 一种宠物食品生产设备自适应控制方法
    一种宠物食品生产设备自适应控制方法_平阳县勤丰宠物营养科技有限公司_202610081921.8
    本发明涉及工业控制系统技术领域，具体为一种宠物食品生产设备自适应控制方法，包括获取原料类型、熔体温度、堆积密度和比机械能等关键参数，当监测到原料类型发生变化时，利用过程映射模型计算关键质量属性之间的三维控制可行域边界；将可行域边界作为控制约...
    2026-03-24
  • 用于羊毛混纺纱漂白的智能控制系统及方法
    用于羊毛混纺纱漂白的智能控制系统及方法_徐州虹纬智能纺织有限公司_202610083630.2
    本发明公开了用于羊毛混纺纱漂白的智能控制系统及方法，属于智能控制技术领域，旨在解决传统羊毛混纺纱漂白工艺中初始参数适配性差、纱线基础参数监测滞后、实时参数偏差调节不精准及参数难以动态优化，进而导致漂白不均、纤维损伤的问题；其通过初始参数匹配...
    2026-03-24
  • 一种砂石破碎生产过程自适应控制方法及系统
    一种砂石破碎生产过程自适应控制方法及系统_芜湖伟霄重工有限公司_202610085343.5
    本发明公开了一种砂石破碎生产过程自适应控制方法及系统，属于工业生产智能控制技术领域，方法包括生产数据采集、堵料风险评估、生产控制优化和自适应控制执行。本发明采用基于时空特征递阶融合的砂石破碎堵料风险评估方法，在给料突变和工况切换条件下对设备...
    2026-03-24
  • 基于数据时效性的移动机器人姿轨自适应控制方法及系统
    基于数据时效性的移动机器人姿轨自适应控制方法及系统_四川沐茫敞科技有限公司_202610085888.6
    本发明涉及移动机器人运动控制技术领域，尤其涉及基于数据时效性的移动机器人姿轨自适应控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：建立控制器与服务器之间的时钟对齐基准；接收控制数据包，基于时钟对齐基准解析控制数据包，并结合本地接收时刻进行差分运算，生...
    2026-03-24
  • 一种用于电源系统的智能化控制方法及系统
    一种用于电源系统的智能化控制方法及系统_中山市宝利金电子有限公司_202610087430.4
    本发明涉及电源系统的人工智能控制技术领域，尤其涉及一种用于电源系统的智能化控制方法及系统。本发明通过周期校准后的传感器采集数据，经动态加权融合算法处理得到时空特征；并通过强化学习预测模型基于特征输出工况预测，决策模型据此生成控制策略，将分解...
    2026-03-24
  • 一种大型脱挥机的智能控制系统及自适应调节方法
    一种大型脱挥机的智能控制系统及自适应调节方法_四川中旺科技有限公司_202610091021.1
    本发明公开一种大型脱挥机的智能控制系统及自适应调节方法，涉及脱挥机控制技术领域。所述系统包括：多源数据感知模块，用于通过传感器组实时采集脱挥机运行中的过程变量数据；挥发份浓度预测模块，用于根据过程变量数据动态估计并输出熔体在当前腔体的实时平...
    2026-03-24
  • 一种基于卡尔曼滤波的策略神经网络输出路径平滑方法
    一种基于卡尔曼滤波的策略神经网络输出路径平滑方法_上海交通大学_202610091920.1
    本申请公开一种基于卡尔曼滤波的策略神经网络输出路径平滑方法，涉及数控加工与智能控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1、构建包含刀具空间位置和运动速度的状态向量；S2、基于策略神经网络输出的路径点序列生成对应的观测向量；S3、基于状态向量和观...
    2026-03-24
  • 一种基于深度学习的AOI设备智能复判与管控系统
    一种基于深度学习的AOI设备智能复判与管控系统_浙江常青树信息技术有限责任公司_202610092613.5
    本申请涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种基于深度学习的AOI设备智能复判与管控系统。该系统包括设备对接与数据适配模块、复判流程执行模块、基于置信度的闭环管控模块、人工复核与反馈模块及模型训练与迭代模块。设备对接模块将异构数据转换为标准化...
    2026-03-24
  • 建筑照明与空调系统协同控制方法、终端及存储介质
    建筑照明与空调系统协同控制方法、终端及存储介质_中核第四研究设计工程有限公司_202610098789.1
    本申请提供一种建筑照明与空调系统协同控制方法、终端及存储介质，涉及建筑智能化控制技术领域。该方法包括：采集在目标控制周期开始时刻的目标区域的环境数据，环境数据包括室内光照度、室内温度和太阳辐射强度；生成目标控制周期的控制策略集合，控制策略集...
    2026-03-24
  • 双模式皮带输送自适应控制方法、系统、设备及存储介质
    双模式皮带输送自适应控制方法、系统、设备及存储介质_济南二机床集团有限公司_202610099111.5
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体提供一种双模式皮带输送自适应控制方法、系统、设备及存储介质，包括：接收模式选择指令，在间隔优先模式与数量优先模式之间确定当前控制模式；若当前控制模式为间隔优先模式，则基于预设的间隔参数与预设约束条件，通过优...
    2026-03-24
  • 一种基于AI模型的超临界CO2注入智能调控方法
    一种基于AI模型的超临界CO2注入智能调控方法_贵州省矿山安全科学研究院有限公司_202610101419.9
    本发明公开了一种基于AI模型的超临界CO2注入智能调控方法，涉及流体注入调控技术领域，包括，采集实时多源监测数据，并构建高精度数字孪生模型，将实时多源监测数据输入高精度数字孪生模型进行动态模拟，输出地下压力场和CO2浓度场；将控制指令集下发...
    2026-03-24
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