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最新专利技术
  • 基于自适应律的递归终端滑模控制MEMS振镜扫描方法
    基于自适应律的递归终端滑模控制MEMS振镜扫描方法_山东科技大学_202610098160.7
    本发明属于激光雷达扫描控制技术领域，公开了一种基于自适应律的递归终端滑模控制MEMS振镜扫描方法，该方法首先建立包含集总不确定扰动的MEMS振镜的动力学模型，然后基于包含集总不确定扰动的MEMS振镜的动力学模型，构建自适应递归终端滑模控制器...
    2026-03-21
  • 一种相干多普勒脉冲激光雷达系统
    一种相干多普勒脉冲激光雷达系统_南京牧镭激光科技股份有限公司_202511805614.1
    本申请公开一种相干多普勒脉冲激光雷达系统，涉及激光雷达领域。包括种子激光器；接收入射激光，调制输出双路激光的声光调制器；发射脉冲探测光，并接收反射光的光收发模块；对本振光进行延时传输的光延时模块；对延时后的本振光和探测的反射光进行耦合混频的...
    2026-03-21
  • 低损耗相干多普勒脉冲测风激光雷达系统架构
    低损耗相干多普勒脉冲测风激光雷达系统架构_南京牧镭激光科技股份有限公司_202511805615.6
    本申请公开低损耗相干多普勒脉冲测风激光雷达系统架构，涉及激光雷达领域。系统架构包括光子芯片、放大器和收发器；光子芯片产生入射激光，通过脉冲调制输出脉冲光和本振光；放大器接收脉冲光，并对脉冲光进行放大；收发器发射脉冲光，接收目标物体的后向散射...
    2026-03-21
  • 基于变分模态分解与卡尔曼滤波协同回波信号校正方法、系统、设备及介质
    基于变分模态分解与卡尔曼滤波协同回波信号校正方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司昆明供电局_202511514334.5
    本发明公开了基于变分模态分解与卡尔曼滤波协同回波信号校正方法、系统、设备及介质，属于信号校正技术领域，包括通过三维激光雷达传感器采集原始回波数据，对原始回波数据进行预处理；对预处理数据中的强度信息进行距离衰减与入射角几何校正操作，得到物理矫...
    2026-03-21
  • 一种顾及固定场的卫星激光足印位置预报方法
    一种顾及固定场的卫星激光足印位置预报方法_自然资源部国土卫星遥感应用中心_202511748699.4
    本发明公开了一种顾及固定场的卫星激光足印位置预报方法，涉及卫星激光测高仪在轨几何检校领域。该方法包括：设定固定场中心点坐标；选择最近星下点轨迹线预报卫星过顶时刻；计算卫星平台侧摆角、俯仰角或激光延迟出光时间，以使激光足印精准落于固定场探测器...
    2026-03-21
  • 一种用于声表面波传感器的微波六端口测量装置
    一种用于声表面波传感器的微波六端口测量装置_重庆邮电大学_202511739961.9
    本发明涉及一种用于声表面波传感器的微波六端口测量装置，属于传感器测量技术领域。其包括天线、射频发射链路、射频接收链路、射频开关模块、人机交互模块和主控模块。天线与射频开关模块连接，用于信号的收发。射频发射链路产生射频信号，并通过射频开关模块...
    2026-03-21
  • 一种噪声背景下CA-CFAR检测器检测概率分析方法及系统
    一种噪声背景下CA-CFAR检测器检测概率分析方法及系统_哈尔滨工程大学_202512028105.9
    本发明提供了一种噪声背景下CA‑CFAR检测器检测概率分析方法及系统，属于检测概率计算方法领域。为了解决现有CA‑CFAR检测器的检测概率与检测阈值之间缺乏准确解析关系的问题。本发明包括用Gamma分布对含回声信号检验统计量的概率分布进行拟...
    2026-03-21
  • 基于蝙蝠声纳回波多普勒补偿仿生的目标检测与识别方法
    基于蝙蝠声纳回波多普勒补偿仿生的目标检测与识别方法_河海大学_202511724560.6
    本发明属于声纳技术领域，公开了基于蝙蝠声纳回波多普勒补偿仿生的目标检测与识别方法，包括：向目标发射声纳信号；建立目标运动模型；接收回波信号；对所述回波信号进行窄带滤波，并得到时频图；对时频图进行时频分析，以估计多普勒频偏；基于该频偏，动态调...
    2026-03-21
  • 一种基于声学和态势信息的单水听器数据目标信息整编标注方法、硬件及系统
    一种基于声学和态势信息的单水听器数据目标信息整编标注方法、硬件及系统_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511577869.7
    本发明涉及一种基于声学和态势信息的单水听器数据目标信息整编标注方法、硬件及系统，获取单水听器数据，截取关键声学数据，获取对应关键声学数据的时间段内的目标态势信息，判断目标唯一性，符合条件时提取对应的频域线谱特征；基于频域线谱特征判断是否存在...
    2026-03-21
  • 一种基于频域相位修正的雷达测距方法
    一种基于频域相位修正的雷达测距方法_江西飞尚科技有限公司_202511767617.0
    本发明公开了一种基于频域相位修正的雷达测距方法，对发射波信号和反射波信号进行同步采样，分别得到离散化的时域信号xt(n)和xr(n)，加窗后得到时域信号序列yt(n)、yr(n)，并分别进行FFT运算，得到频谱数据采用高精度同步模数转换器同...
    2026-03-21
  • 脉压体制下基于匹配滤波器设计的距离估计方法
    脉压体制下基于匹配滤波器设计的距离估计方法_西安电子科技大学_202511752647.4
    本发明公开了一种脉压体制下基于匹配滤波器设计的距离估计方法，实现步骤是，利用雷达接收机内的低通滤波器对推导常规脉压匹配滤波器所用的理想回波信号处理；对处理后信号作时间翻转和共轭运算，得到修正后的匹配滤波器；用修正后的滤波器对雷达接收机输出的...
    2026-03-21
  • 一种调频连续波雷达储罐液位测量方法
    一种调频连续波雷达储罐液位测量方法_北京均友欣业科技有限公司_202610069917.X
    本发明涉及工业过程测量与自动化仪表技术领域，尤其涉及一种调频连续波雷达储罐液位测量方法，其方法包括：获取正交基带信号并基于上坡线性调频信号、下坡线性调频信号及互补相位编码生成复距离谱；提取参考回波对复距离谱进行校准并确定编码相位对齐角，利用...
    2026-03-21
  • 一种基于CAN总线的4D毫米波雷达-相机全向速度估计方法
    一种基于CAN总线的4D毫米波雷达-相机全向速度估计方法_长春理工大学_202511763029.X
    本发明属于自动驾驶与环境感知技术领域，尤其为一种基于CAN总线的4D毫米波雷达‑相机全向速度估计方法，具体包括，S1：数据采集与坐标系统一；S2：利用车辆CAN总线提供的车辆自身运动信息，对自身运动进行前置补偿，获取绝对径向速度；S3：利用...
    2026-03-21
  • 一种适用于转向场景的毫米波雷达点云速度解耦方法
    一种适用于转向场景的毫米波雷达点云速度解耦方法_广西北投低空经济投资有限公司_202511883175.6
    本发明涉及车载雷达信号处理技术领域，具体涉及一种适用于转向场景的毫米波雷达点云速度解耦方法，在车辆转向场景下，首先获取带有径向距离、径向相对速度、水平/俯仰角度的点云数据，利用公式估计出自车的直行速度，估计出v_car后，滤除点云的车速影响...
    2026-03-21
  • 一种基于单波形的毫米波雷达速度解模糊方法与系统
    一种基于单波形的毫米波雷达速度解模糊方法与系统_辉创电子科技(苏州)有限公司_202512015875.X
    本发明涉及一种基于单波形的毫米波雷达速度解模糊方法，利用目标的整体速度一致性，进行同一目标的多点云速度聚类进行速度解模糊，极大降低了系统复杂度和硬件开销，显著提升了算法的实时性与计算效率，简化了算法流程与工程实现难度。
    2026-03-21
  • 一种联合运动模型和杂波环境的跟踪波门设计方法及系统
    一种联合运动模型和杂波环境的跟踪波门设计方法及系统_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202511701489.X
    本发明提供了一种联合运动模型和杂波环境的跟踪波门设计方法及系统，该方法包括：动态迭代统计单位空间的点迹数量；联合多运动模型的滤波状态，计算当前时刻各运动模型的预测权重、融合多模型的预测状态和融合多模型的预测协方差；将融合后的预测状态和预测协...
    2026-03-21
  • 基于多坐标系协同的车载雷达多目标检测前跟踪方法
    基于多坐标系协同的车载雷达多目标检测前跟踪方法_河南科技大学_202511863927.2
    本发明公开了一种基于多坐标系协同的车载雷达多目标检测前跟踪方法，首先根据采集的多帧量测数据，通过引入方位角速度建四维离散量测空间，并据此离散化状态空间，接着将原本在天线坐标系下的离散状态映射至统一导航坐标系，利用运动边界约束策略推导前一帧的...
    2026-03-21
  • 一种多辐射源目标直接跟踪方法
    一种多辐射源目标直接跟踪方法_西北工业大学_202511499599.2
    本发明公开了一种多辐射源目标直接跟踪方法，多个空间分布的接收阵列对未知数量的目标进行数据采集，每个接收阵列由多个阵元构成，并同步采集接收快拍数据，从而建立多阵列协同观测条件下的接收信号模型。针对该模型，构造多个空间协方差矩阵并提取其噪声子空...
    2026-03-21
  • 一种集群目标航迹跟踪方法
    一种集群目标航迹跟踪方法_北京理工大学前沿技术研究院_202610086814.4
    本申请公开了一种集群目标航迹跟踪方法，涉及集群目标跟踪技术领域。方法包括：基于待跟踪集群目标的历史航迹段与当前时刻的量测，构建待跟踪集群目标的时空图表征；基于消息传递网络，对时空图表征进行更新，以获得增强的时空图表征，并利用分类网络对增强的...
    2026-03-21
  • 一种大范围工地的全员无感定位方法及系统
    一种大范围工地的全员无感定位方法及系统_杭州北岑科技有限公司_202511759892.8
    本发明为了解决现有技术在精度、响应速度和覆盖控制方面仍存在局限，难以满足复杂工地环境下的高精度、大范围、低干预定位需求的问题，提供了一种大范围工地的全员无感定位方法及系统，方法包括建设电磁屏蔽空间、获取手机的IMSI信息和结合基站和相控阵雷...
    2026-03-21
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