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最新专利技术
  • 基于RRT改进算法的无人机路径规划方法
    基于RRT改进算法的无人机路径规划方法_中国民航大学_202511907437.8
    一种基于RRT改进算法的无人机路径规划方法。其包括建立四旋翼无人机数学模型；确定工作空间；建立椭球采样域；设定采样策略；采用高斯采样方法采样；采用人工势场算法进行扩展；得到一组路径点及初始路径；获得最终的平滑路径等步骤。本发明用高斯采样策略...
    2026-03-11
  • 基于无人机基波及高次谐波的角度估计及定位方法
    基于无人机基波及高次谐波的角度估计及定位方法_浙江大学_202511963452.4
    本发明公开了一种基于无人机基波及高次谐波的角度估计及定位方法。包括：利用多个麦克风阵列分别采集无人机发出的噪声信号，采集过程中，同时发射一段线性调频信号；根据线性调频信号，对各个麦克风阵列采集到的噪声信号进行同步；对每个麦克风阵列，对任一麦...
    2026-03-11
  • 一种丘陵山地的农机装备田间作业路径规划方法及系统
    一种丘陵山地的农机装备田间作业路径规划方法及系统_重庆市农业科学院_202512002243.X
    本发明涉及农机作业技术领域，尤其是一种丘陵山地的农机装备田间作业路径规划方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取丘陵山地地形数据和农机装备运行数据，以构建环境设备协同数据集；对所述环境设备协同数据集进行解析获得田间作业分割区域和田间作业优先级...
    2026-03-11
  • 基于前后端交互的地下铲运机自主导航路径生成系统
    基于前后端交互的地下铲运机自主导航路径生成系统_青岛中鸿重型机械股份有限公司_202512050861.1
    本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了基于前后端交互的地下铲运机自主导航路径生成系统，包括：融合多源地图数据，构建空间坐标双向映射引擎耦合物理空间与像素空间关联；实时检测用户标注路径点与巷道结构的空间冲突并生成动态路径骨架；划分路段类型，...
    2026-03-11
  • 基于多约束条件的动态跨层路径规划方法
    基于多约束条件的动态跨层路径规划方法_深圳市创互科技有限公司_202610053616.8
    本发明公开有基于多约束条件的动态跨层路径规划方法，属于室内导航技术领域，是通过多源数据融合、多约束综合决策以及动态权重更新，构建一个包含多个量化约束条件的实时约束集，持续更新代表室内空间的“动态加权多层拓扑图”，实时生成并动态调整最优跨层导...
    2026-03-11
  • 一种低运算量的激光雷达路径规划与保存方法及系统
    一种低运算量的激光雷达路径规划与保存方法及系统_广州市威控机器人有限公司_202610069012.2
    本申请提供了一种低运算量的激光雷达路径规划与保存方法及系统，该低运算量的激光雷达路径规划与保存方法包括以下步骤：S1.进行局部环境感知与障碍物简化；S2.进行可通行间隙搜索；S3.进行过渡子目标生成与局部路径规划；S4.进行迭代探索与地图构...
    2026-03-11
  • 一种基于多目标优化的车机协同巡检车辆路径规划方法
    一种基于多目标优化的车机协同巡检车辆路径规划方法_东南大学_202610076406.0
    本申请属于智能巡检技术领域，提供了一种基于多目标优化的车机协同巡检车辆路径规划方法，包括：建立车机协同巡检路径规划模型，选择最少驻车点集合并规划车辆路径，完成车辆调度与无人机任务匹配，再针对每个驻车点，基于地图数据采用A星算法生成无人机初始...
    2026-03-11
  • 一种无人车辆对称通道全局唯一定位方法
    一种无人车辆对称通道全局唯一定位方法_机科发展科技股份有限公司_202610078926.5
    本发明公开了一种无人车辆对称通道全局唯一定位方法，属于移动机器人导航与定位技术领域。该方法通过以通道级语义为中心构建定位约束，将通道标识、节点标识与通行方向组成有向三元组，并以锚点编码显式四元绑定，形成仅在节点触发的身份校验域，避免在长直段...
    2026-03-11
  • 一种基于充电桩的无人机规划方法以及充电桩
    一种基于充电桩的无人机规划方法以及充电桩_宁波三明电力发展有限公司_202610084726.0
    本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于充电桩的无人机规划方法以及充电桩，本发明解决的问题：在无人机执行检测任务时，如何根据外界环境的变化对现有的工作路径进行修改的问题，为解决上述问题，本发明提供无人机规划方法，包括：根据行程分析结...
    2026-03-11
  • 一种基于自动化的AGV基准面定位控制方法
    一种基于自动化的AGV基准面定位控制方法_南通诺瞳奕目医疗科技有限公司_202610087479.X
    本发明公开了一种基于自动化的AGV基准面定位控制方法，具体涉及自动导引车辆控制技术领域，本发明首先通过AGV内置的定位系统，判断AGV是否进入精定位激活区域，然后通过融合视觉传感器、激光雷达和惯性测量单元的数据，获取AGV相对于所述基准面的...
    2026-03-11
  • 一种工控场景下的AI边缘计算主机系统
    一种工控场景下的AI边缘计算主机系统_深圳创盈芯实业有限公司_202610091133.7
    本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种工控场景下的AI边缘计算主机系统。该系统包括移动机器人端和边缘计算服务端。移动机器人端负责采集环境数据和运动状态，边缘计算服务端利用深度神经网络进行障碍物检测和全局路径规划。当机器人接收到边缘端返回的滞...
    2026-03-11
  • 基于多目标优化的植保无人机智能路径规划方法及系统
    基于多目标优化的植保无人机智能路径规划方法及系统_河北化工医药职业技术学院_202610092437.5
    本发明属于无人机作业控制技术领域，公开了一种基于多目标优化的植保无人机智能路径规划方法及系统，方法包括采集多源数据并进行处理，得到处理后的数据；根据处理后的数据，构建能耗‑药效多目标优化模型，包括防治效果最大化目标函数和能耗最小化目标函数；...
    2026-03-11
  • 一种面向起重机械安全巡检的无人机路径规划方法
    一种面向起重机械安全巡检的无人机路径规划方法_南京信息工程大学_202610092718.0
    本发明公开了一种面向起重机械安全巡检的无人机路径规划方法，涉及安全巡检技术领域，包括基于工地数据构建工地三维点云模型；基于工地三维点云模型分析每个起重机械的数字表面几何特性，为每个起重机械生成其巡检目标点的全覆盖扫描路径；以最小化起重机械间...
    2026-03-11
  • 一种基于线性扫描激光与AI的无人机适航通道规划方法
    一种基于线性扫描激光与AI的无人机适航通道规划方法_成都威尔奇空间信息技术有限公司_202610092872.8
    本发明公开了一种基于线性扫描激光与AI的无人机适航通道规划方法，涉及无人机导航技术领域。所述方法包括：获取目标马路上方的飞行三维空间区域并设定基线；控制无人机沿基线飞行，通过机载线性扫描激光器同步采集障碍物的顶点三维坐标与图像数据；利用AI...
    2026-03-11
  • 一种基于改进蚁群算法的北极航道路径规划方法
    一种基于改进蚁群算法的北极航道路径规划方法_中国海洋大学_202610098115.1
    本发明公开了一种基于改进蚁群算法的北极航道路径规划方法，属于导航技术领域，包括：(1)、结合冰情数据与气象数据以及破冰船的级别，计算破冰船在北极地区的可通航区域；(2)、对可通航区域中的有效节点初始化信息素浓度；(3)、找出第k只蚂蚁在t时...
    2026-03-11
  • 面向复杂地形的无人机真高航线规划方法、系统、设备及介质
    面向复杂地形的无人机真高航线规划方法、系统、设备及介质_航天时代低空科技有限公司_202610103684.0
    本申请公开了一种面向复杂地形的无人机真高航线规划方法、系统、设备及介质，面向复杂地形的无人机真高航线规划方法包括：获取多源地理数据，其中，多源地理数据包括地形高程数据、建筑顶部高程数据、禁飞区域数据、高压线数据和地理特征数据中的至少之一；对...
    2026-03-11
  • 一种基于监控评价机制的直升机航路规划方法
    一种基于监控评价机制的直升机航路规划方法_中国直升机设计研究所_202511842533.9
    本申请属于航路规划技术领域，本申请提供了一种基于监控评价机制的直升机航路规划方法，针对复杂任务场景下直升机执行低空/超低空飞行任务的需求，为不同的任务场景选择最合适的待飞航路，解决同一个航路规划算法难以适用不同任务场景的问题，大大提高规划航...
    2026-03-11
  • 车辆航向角测量方法、装置、车辆及存储介质
    车辆航向角测量方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511604853.0
    本申请涉及车载导航定位技术领域，特别涉及一种车辆航向角测量方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的载波相位数据、轮速数据和惯性测量数据；根据载波相位数据计算车辆的第一轨迹点，根据轮速数据和惯性测量数据计算车辆的第二轨迹点和局部...
    2026-03-11
  • 一种基于NDT与里程计融合的智能定位系统
    一种基于NDT与里程计融合的智能定位系统_蚂蚁侠科技(深圳)有限公司_202610088202.9
    本发明公开了一种基于NDT与里程计融合的智能定位系统，涉及智能车辆定位技术领域，传感器模块：用于采集所需的数据信息；数据预处理模块：实现传感器数据的时间同步、坐标变换、滤波处理；NDT匹配模块：提供基于点云匹配的局部定位结果；融合滤波模块：...
    2026-03-11
  • 导航路线确定及显示方法、可穿戴电子设备及存储介质
    导航路线确定及显示方法、可穿戴电子设备及存储介质_深圳市前海研祥亚太电子装备技术有限公司_202511712561.9
    本申请涉及电子设备技术领域，公开了一种导航路线确定及显示方法、可穿戴电子设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到导航指令，加载第一地图数据和第二地图数据；对第一地图数据进行渲染得到并显示渲染后的第一地图；在第一地图中根据终点位置确定从起点位...
    2026-03-11
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