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最新专利技术
  • 基于区域特征识别和邻域信息的换流阀散热器清扫路径规划方法
    基于区域特征识别和邻域信息的换流阀散热器清扫路径规划方法_国网辽宁省电力有限公司超高压分公司_202511677529.1
    本发明公开一种基于区域特征识别和邻域信息的换流阀散热器清扫路径规划方法。本发明涉及换流阀散热器清扫路径规划技术领域，旨在解决传统人工进行换流阀散热器清洗，清洗效率低、效果差的问题。该方法包括构建含障碍物和污秽区域信息的二维栅格地图，根据污秽...
    2026-03-11
  • 一种面向长轴距的重型汽车路径规划方法及系统
    一种面向长轴距的重型汽车路径规划方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511709320.9
    本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种面向长轴距的重型汽车路径规划方法及系统，包括基于多源传感器数据与高精地图进行环境感知与融合建模；根据车辆轴距和当前转向角计算内轮差补偿量，并在Frenet坐标系下对横向偏移量进行补偿；本发明通过步骤S...
    2026-03-11
  • 一种基于激光SLAM矿井下电机定位方法及系统
    一种基于激光SLAM矿井下电机定位方法及系统_西安建筑科技大学_202511711382.3
    本发明公开了一种基于激光SLAM矿井下电机定位方法及系统，方法在FAST‑LIO2框架下引入基于点云密度与反射强度的动态体素滤波策略，在有效剔除粉尘和环境噪点的同时，能够保留关键几何特征并提升计算效率。针对矿井环境中易出现的垂直方向累积误差...
    2026-03-11
  • 基于步态特征与环境语义的行人惯性导航定位方法及系统
    基于步态特征与环境语义的行人惯性导航定位方法及系统_空天信息大学(筹)_202511712393.3
    本发明提供了基于步态特征与环境语义的行人惯性导航定位方法及系统，属于行人定位技术领域。该方法通过采集足部IMU的三轴加速度及角速度数据，结合高度差阈值判定行人运动状态，利用LSTM台阶数识别模型精准识别台阶数以更新高度值。同时，借助零速更新...
    2026-03-11
  • 面向工业场景的轮足人形机器人路径规划与导航方法
    面向工业场景的轮足人形机器人路径规划与导航方法_杭州辉影机器人有限公司_202511714986.3
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了面向工业场景的轮足人形机器人路径规划与导航方法，包括以下步骤：S1、获取机器人的环境信息和自身状态信息；S2、将采集到的环境信息和自身状态信息进行时序对齐及坐标变换；S3、并根据时间序列识别动态障碍物，得...
    2026-03-11
  • 融合强化学习和模型预测的无人机导航方法及系统
    融合强化学习和模型预测的无人机导航方法及系统_华东理工大学_202511721445.3
    本发明提供融合强化学习和模型预测的无人机导航方法及系统，方法包括：通过自主探索利用激光雷达采集环境信息并建立地图；在目标点的高度上提取全局地图的投影的二维平面地图；在全局二维地图上搜索出一条最优的全局路径；使用深度强化学习算法得到带有无人机...
    2026-03-11
  • 一种净空走廊与弹性测地细化的隧道路径规划方法及系统
    一种净空走廊与弹性测地细化的隧道路径规划方法及系统_山东大学_202511722279.9
    本发明涉及隧道与地下空间机器人自主导航技术领域，提供了一种净空走廊与弹性测地细化的隧道路径规划方法及系统，包括：对结构地形，计算到最近障碍或墙的欧氏距离，作为净空，生成方向无关代价，构造对偶度量，在起终点像素坐标给定的条件下运行黎曼几何快速...
    2026-03-11
  • 一种基于视觉感知的园区无人驾驶轻卡定位方法、系统、设备及介质
    一种基于视觉感知的园区无人驾驶轻卡定位方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511722935.5
    本申请提供一种基于视觉感知的园区无人驾驶轻卡定位方法、系统、设备及介质，属于轻卡无人驾驶定位技术领域，所述方法：在无人驾驶轻卡前部安装多目视觉系统，以实时采集园区场景的视觉图像；提取视觉图像中的特征点，结合预训练的深度学习模型识别视觉图像中...
    2026-03-11
  • 基于时空预测风险场与深度强化学习的船舶智能导航系统
    基于时空预测风险场与深度强化学习的船舶智能导航系统_武汉理工大学_202511725942.0
    本发明公开了基于时空预测风险场与深度强化学习的船舶智能导航系统，涉及船舶导航技术领域，旨在解决现有导航技术解决了传统导航系统在动态风险评估和前瞻性规划方面的不足的问题，其技术要点为：该系统包括多源数据采集模块、动态风险映射模块、智能路径规划...
    2026-03-11
  • 一种基于离散算法的遥感农业监测节能路径规划方法
    一种基于离散算法的遥感农业监测节能路径规划方法_东北农业大学_202511726282.8
    一种基于离散算法的遥感农业监测节能路径规划方法，先设定初始路径集合与变量上下界来初始化种群，通过特定规则解码确定监测点位访问顺序；接着按适应度排序分组，模拟食肉植物与猎物环境；生长阶段引入吸引概率，依其大小食肉植物或猎物按各自模型生长，还采...
    2026-03-11
  • 反无人艇无人机蜂群动态分簇算法与饱和攻击路径规划方法
    反无人艇无人机蜂群动态分簇算法与饱和攻击路径规划方法_张建国_202511738463.2
    本发明公开了反无人艇无人机蜂群动态分簇算法与饱和攻击路径规划方法，属于路径规划技术领域。反无人艇无人机蜂群动态分簇算法与饱和攻击路径规划方法，包括构建多维度态势感知指标体系；构建分簇决策函数；建立簇结构动态调整机制，对簇结构进行协同调度优化...
    2026-03-11
  • 一种基于人工鸡群算法的UUV智能仿生协同定位方法
    一种基于人工鸡群算法的UUV智能仿生协同定位方法_东北林业大学_202511740394.9
    一种基于人工鸡群算法的UUV智能仿生协同定位方法，属于多UUV协同领域。解决现有单UUV或简单协同系统中，地磁匹配依赖完整磁场图，但实际任务区域只有零星已知点，导致匹配精度不足或适用性受限的问题。方法包括：将多艘UUV视为人工鸡群，每艘UU...
    2026-03-11
  • 基于环境建模的扫地机器人巡航路径规划方法及系统
    基于环境建模的扫地机器人巡航路径规划方法及系统_广东达迪迩智能机器人有限公司_202511744687.4
    本发明公开了基于环境建模的扫地机器人巡航路径规划方法及系统，涉及机器学习技术领域；方法包括：通过传感器采集栅格数据，构建动态环境地图；根据地图从起始点进行局部路径规划，生成局部路径；完成局部覆盖后，回溯未覆盖区域目标点生成全局路径；将全局与...
    2026-03-11
  • 用于机器人的导航方法、装置、机器人和计算机可读介质
    用于机器人的导航方法、装置、机器人和计算机可读介质_京东科技信息技术有限公司_202511747130.6
    本公开的实施例公开了用于机器人的导航方法、装置、机器人、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：根据当前导航信息，确定目标观测点；对于获取的候选运动轨迹组中的每个候选运动轨迹，确定候选运动轨迹上的轨迹点朝向目标观测点的视线信息...
    2026-03-11
  • 基于笛卡尔与柱坐标系统的表面非接触测量轨迹规划方法
    基于笛卡尔与柱坐标系统的表面非接触测量轨迹规划方法_北华大学_202511750272.8
    本发明公开一种基于笛卡尔与柱坐标系统的表面非接触测量轨迹规划方法，属于测量轨迹规划技术领域，目的解决现有技术存在的扫描模式单一、无法自适应平面与曲面的混合特征，导致测量路径非最优以及表面渐变型缺陷的识别灵敏度不足的问题。本发明包括以下步骤：...
    2026-03-11
  • 基于栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质
    基于栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202511807485.X
    本发明公开了一种基于栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取与目标区域相对应的扫描数据，并根据扫描数据确定与目标区域的栅格地图；根据路径规划算法和栅格地图生成与目标区域相对应的导航路径点集；获取与目标对象相对应的路径控制参数...
    2026-03-11
  • 一种多目标协同优化的船舶航线确定方法及系统
    一种多目标协同优化的船舶航线确定方法及系统_广州市勤思网络科技有限公司_202511816944.0
    本发明涉及船舶控制技术领域，公开了多目标协同优化的船舶航线确定方法及系统，该方法包括：获取目标船舶的目标地点信息，根据目标地点信息以及预先设定的安全性目标信息，生成目标船舶对应的初始航线规划信息，其中，初始航线规划信息包括至少一个初始规划航...
    2026-03-11
  • 一种混凝土整平机器人施工路径规划方法、设备及介质
    一种混凝土整平机器人施工路径规划方法、设备及介质_北京中建智地科技有限公司_202511828051.8
    本发明提供了一种混凝土整平机器人施工路径规划方法、设备及介质，涉及混凝土整平机器人施工技术领域，方法包括：将任一第一施工子区域和任一第二施工子区域进行组合，得到若干施工子区域组；从混凝土整平机器人施工区域内确定出若干中间施工子区域；以第二施...
    2026-03-11
  • 一种基于运动模式识别的手持式IMU室内定位方法
    一种基于运动模式识别的手持式IMU室内定位方法_湘潭大学_202511842633.1
    本发明公开了一种基于运动模式识别的手持式IMU室内定位方法，涉及室内定位与导航技术领域，具体步骤为：步骤S1，采集不同运动模式下智能手机内置IMU的三轴磁力计、加速度计与陀螺仪数据，经四元数姿态解算得到行人欧拉角航向；步骤S2，构建决策树分...
    2026-03-11
  • 基于RRT改进算法的无人机路径规划方法
    基于RRT改进算法的无人机路径规划方法_中国民航大学_202511907437.8
    一种基于RRT改进算法的无人机路径规划方法。其包括建立四旋翼无人机数学模型；确定工作空间；建立椭球采样域；设定采样策略；采用高斯采样方法采样；采用人工势场算法进行扩展；得到一组路径点及初始路径；获得最终的平滑路径等步骤。本发明用高斯采样策略...
    2026-03-11
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