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  • 本发明涉及一种用于AGV和立体库自动对接托盘的装置,包括立体仓平台以及设置在立体仓平台上的立柱,所述立柱的一侧设置有限位槽,所述限位槽内设置有升降组件,所述升降组件用于架设在AGV小车上承接货物,所述AGV小车上设置有驱动升降组件升降的驱动...
  • 本发明公开了一种半导体晶圆氮气智能仓储方法,应用于包括过渡净化设备、旋转台组件、密封门组件、晶圆机械手、巷道垛机和气体循环装置的系统。该方法包括:步骤一,进料与预净化;步骤二,缓存与载环整理,利用料取料机械手将载环载体缓存至货架;步骤三,旋...
  • 本发明涉及自动化立体仓库技术领域,尤其是一种电力环保设备用自动化立体仓库,包括立式货架本体,立式货架本体内部设置有复数个固定支撑横梁,固定支撑横梁两侧错位开设有侧向延展槽,固定支撑横梁两侧滑动装配有电控式侧向延展板,电控式侧向延展板下端安装...
  • 本发明涉及农药仓储管理技术领域,尤其是一种应用于农药生产管理的智能化立体仓库,包括主框架,主框架内部固定安装有复数个横置支撑板,横置支撑板上安装有复数个用于装填农药颗粒物和生产原料的存储箱,横置支撑板内部固定装配有底置导料流道、顶置进气流道...
  • 本发明提供了一种自主换层爬升四向车及仓储系统,涉及仓储系统技术领域,所述自主换层爬升四向车包括支撑机构、四向行走机构和爬升机构,四向行走机构和爬升机构均设置在支撑机构上,四向行走机构包括行走驱动组件和与行走驱动组件相连的行走执行组件,行走执...
  • 本发明涉及固体物料储存及转运技术领域,具体为一种原料智能储存及上料全流程协同系统及方法。该系统包括智能物流系统、无人值守汽车衡称重与引导系统、原料储库、智能上料系统及中控系统。中控系统作为核心,通过实时数据交互,协同调度各子系统。方法包括:...
  • 本发明公开了一种自动编烟和拆烟一体设备,属于农业生产烟叶处理机械技术领域,解决了现有只能编烟上坑而不能自动下烤架且拆烟的问题。一种自动编烟和拆烟一体设备,包括烟架单元、夹装拆离单元、烟夹移动单元和烟夹主体,烟夹主体具有用于容纳烟叶的容纳空间...
  • 本申请涉及生物医疗技术领域,公开一种自动化存储设备。自动化存储设备包括:第一机械手,适于活动位于储物架的一侧,用于从储物架取放样本盒;传送链,活动设于第一机械手的至少一侧,用于传送第一机械手取放的样本盒;挑管机构,位于传送链的一侧,用于对传...
  • 本发明公开了一种存取系统及其挑管方法,包括操作舱以及存储舱;所述操作舱内设置有抓取挑管机构;所述抓取挑管机构可在操作舱内移动,所述抓取挑管机构可对存储舱进行样本板架存取,所述抓取挑管机构可对多组样本进行挑管存取及转运。本发明的有益效果为通过...
  • 本发明涉及火力发电厂材料储存技术领域,且公开了一种高效率火力发电厂仓储平台,包括架体和流转平台,所述流转平台固定连接在架体内,所述架体内设有矫正设备位置的设备矫正机构,所述设备矫正机构包括U型架,所述U型架固定连接在架体内,所述U型架的一侧...
  • 本申请涉及电子卷盘料领域,具体涉及一种电子卷盘料的存储方法。其包括:在电子卷盘料转运至入库台时,由传感器根据到位信号感应到所述电子卷盘料存在,并由识别装置获取料盘信息;由抓取装置搬运所述电子卷盘料至存储位置时,由传感器根据动作信号感应动作完...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种视觉识别的料箱搬运控制方法及系统,通过部署于搬运区域的视觉采集设备实时获取包含料箱位置及姿态的图像数据,将其与预存的标准料箱特征模板比对,结合当前搬运场景的环境光照强度、地面平整度及料箱尺寸参数,...
  • 本发明公开了一种基于大数据的线盘自动化用的环形立库,涉及货物存储技术领域,包括立体库架和位于立体库架内圈的中央机械手,其特征在于,所述立体库架包括底座、多个按圆周分布的内外两圈立柱、逐层固定在相邻立柱之间的货位架、连接外圈多个立柱顶部的支撑...
  • 本发明涉及一种基于破裂压力的深水浅层CO22注入速率确定方法、装置、介质和设备,其中方法包括:估算深水浅埋盖层的破裂压力,并监测注入口近井地带压力;在估算深水浅埋盖层的破裂压力和监测注入口近井地带压力的基础上,根据初始估计渗透率设置CO22...
  • 本发明公开了一种深部煤层动态自适应调控裂隙网络增容装置及方法,属于属于CO22地质封存技术领域;增容装置包括筒体和气体压力传感器;筒体上设置有固定的CO22注入喷口和第二激光喷头和角度可调节的第一激光喷头;气体压力传感器实时检测水平井内CO...
  • 本发明公开了一种用于高层建筑施工中建筑垃圾收集装置,涉及高层建筑施工垃圾处理技术领域。解决了目前建筑垃圾收集时容易发生多层垃圾倾倒时间交叉造成通道阻塞以及垃圾收集箱受料不均匀等问题,包括输料管,输料管设置有下料口,输料管底侧连接有支撑架,输...
  • 一种多级渐缩式落煤管导流方法和结构,包括落煤管本体和中心立板,所述落煤管本体的顶部设置有接料斗,接料斗的下方依次设置落煤管一、落煤管二以及落煤管三;所述落煤管本体的内部竖直贯穿有中心立板,中心立板两侧对应落煤管一、落煤管二以及落煤管三的位置...
  • 本发明涉及光伏安装技术领域,具体地说,涉及一种桩基式海上光伏安装系统,其包括桩基模块和输送模块,所述桩基模块包括多组间隔分布的海上桩基,其中每两个海上桩基的顶面设有连接板,若干个连接板的顶面固定连接有若干个安装滑道,每两个安装滑道顶面设置有...
  • 本发明公开了一种缓冲辊道,包括:底座、第一辊道、第二辊道、缓冲组件、驱动组件、限位组件以及传动组件,第一辊道与第二辊道均可用于传送工件,第一辊道活动安装在底座上,第二辊道固定安装在底座上,第一辊道与第二辊道共处于第一竖直面上,放置于第一辊道...
  • 本申请公开了一种双层均匀落料提升机及控制方法,涉及提升输送技术领域,包括提升机、导料板;双层输送通道,设于落料口下方,其上层通道和下层通道的输送面均平行于水平面;其中,工作状态下,导料板被配置为在第一位置与第二位置间周期性转动;其处于所述第...
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