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一种基于事件触发的不确定电液伺服系统自适应渐近跟踪控制方法
本发明属于采掘装备智能化控制领域,为解决复杂工况下电液伺服系统性能较差的问题,提供了一种基于事件触发的不确定电液伺服系统自适应渐近跟踪控制方法,其技术方案核心在于通过单参数自适应律统一估计并补偿系统中的未知参数与扰动,并引入时变积分有界函数...
一种卸船机全局路径规划与防摇控制方法
本申请涉及机械工程与自动控制交叉领域,具体涉及一种卸船机全局路径规划与防摇控制方法,旨在解决传统卸船作业中路径规划僵化与吊具摆幅失控协同性差的问题。该方法包括:构建激光雷达与双目视觉融合的动态三维作业空间模型,实时更新障碍物信息;采用改进快...
基于实时反馈的显示器支架动态轨迹补偿调节系统及方法
本发明公开了一种基于实时反馈的显示器支架动态轨迹补偿调节系统及方法,在本发明的技术方案中,该系统包含采用六轴MEMS惯性测量单元和关节编码器的感知模块、进行数据处理的计算模块和执行模块,感知模块通过六轴MEMS惯性测量单元和关节编码器实时采...
一种针对p规范型系统多重不确定性的时间约束控制方法
本发明提供了一种针对pp规范型系统多重不确定性的时间约束控制方法,涉及该类非线性系统的建模及参数约束更宽松的信号有界性判定引理设计。本发明综合分析了系统稳定控制对高精度、高速率、低能耗等的要求,基于李雅普诺夫理论体系并融合符号函数、Nuss...
一种基于多源传感数据的食用菌生长环境调控方法及系统
本发明涉及农业物联网技术领域,公开了一种基于多源传感数据的食用菌生长环境调控方法及系统,其中,一种基于多源传感数据的食用菌生长环境调控方法包括:部署多源传感器网络,统一时间同步,进行事件驱动时空对齐和三维映射;进行多维信度评估与环境修正,采...
一种决策引擎的自适应调整方法及系统
本发明涉及智能决策技术领域,公开了一种决策引擎的自适应调整方法及系统,所述方法包括采集数据并处理,捕捉长短期依赖关系,得到特征向量集;计算所述特征向量集的波动幅度并与预设标准值进行比对,判断当前环境是否存在突发扰动模式;若存在,对所述特征向...
一种考虑脱硫浆液泵变频的湿式电除尘前馈控制方法
本发明公开了一种考虑脱硫浆液泵变频的湿式电除尘前馈控制方法,建立脱硫塔浆液泵除尘的数学模型,包含变频浆液泵频率与除尘的数学关系和定速浆液泵启动台数与除尘的数学关系;设计脱硫塔浆液泵除尘特性实验方案,通过脱硫塔浆液泵除尘特性试验提取数据;采用...
一种工业除皱设备的控制方法及系统
本申请提供了一种工业除皱设备的控制方法及系统,涉及除皱控制技术领域,该方法包括:读取预除皱面料的纤维与皱化工艺特性,分析其分子链键角变量,确定满足纤维弹性极限的除皱约束条件。通过图像采集定位除皱区域并确定除皱区域矢量。搭建动态决策模型,结合...
一种基于物联网的园林分区智能灌溉调控平台
本发明公开了一种基于物联网的园林分区智能灌溉调控平台,涉及智能灌溉技术领域;该平台根据地理信息将灌溉区域划分为田地、运动草坪及景观区,分别设定对应的目标湿度与需水系数;利用传感器采集实时数据,结合未来降雨预报与覆盖面积,通过简化模型计算精确...
一种含砷金矿石的砷金解离优化处理装置及方法
本发明涉及一种含砷金矿石的砷金解离优化处理装置及方法,属于金矿石处理技术领域,通过在含砷金矿石的砷金解离优化处理装置的反应室中配置多传感器,通过多传感器采集多源数据信息,进而通过机理模型层、数据驱动模型层以及高保真仿真层形成数字孪生体,从而...
一种基于最优控制的车辆路径规划方法及系统
本发明公开一种基于最优控制的车辆路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,包括:以车辆位置数据和动作信息作为训练样本,对DQN网络进行训练;其中,训练过程包括:在每轮训练中,根据当前网络参数、奖励值计算损失函数,以此确定对应的梯度和海森矩阵...
基于延迟评估的数据中心智能调控方法及系统、装置
本申请公开了一种基于延迟评估的数据中心智能调控方法及系统、装置。其中,方法包括:于第一时刻在目标系统中执行预设决策指令,并采集第一时刻对应的多维度元数据以及预设延迟时间对应的多维度元数据,获得变化参数,根据变化参数中的室外温度变化信息、IT...
基于神经网络的无人机运行轨迹动态优化方法及系统
本发明提供基于神经网络的无人机运行轨迹动态优化方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:计算二维轮廓的几何矩,基于几何矩得到轮廓的中心矩,对中心矩进行归一化处理并提取Hu不变矩特征,将形状贴合度特征与Hu不变矩特征进行组合形成数字化环...
一种光伏组件焊带张力自适应控制方法
本发明提供一种光伏组件焊带张力自适应控制方法,该方法包括:启动光伏组件焊带传输装置后,采集检测点处的焊带当前张力值、焊带当前传输速度值和焊带当前直径值;将同一检测点的焊带当前张力值、焊带当前传输速度值和焊带当前直径值进行关联,得到多个关联数...
断路器手车的梅花触头调控方法及系统
本发明公开了断路器手车的梅花触头调控方法及系统,涉及电气设备调控技术领域,包括以下步骤:基于获取的触头运行历史数据提取触头多源特征,预测触头扩展状态序列;基于触头扩展状态序列进行触头模拟控制,生成触头动态响应;对触头模拟控制施加扰动,执行对...
基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统
本发明提供一种基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统,涉及化工过程控制技术领域,包括:获取萃取分离过程的多源异构过程数据并进行多尺度时序分解得到特征集,构建因果关系图谱并识别直接因果路径,确定因果拓扑结构并赋予传质机理约束权重;将...
一种针对非线性非重复系统的高阶迭代学习控制方法
本发明涉及自动控制技术领域,尤其为一种针对非线性非重复系统的高阶迭代学习控制方法,包括步骤一,建立系统模型:针对第次迭代,建立具有多源非重复不确定性的离散时间多输入多输出系统模型;步骤二,定义修正跟踪误差:引入服从伯努利分布的随机变量,对跟...
基于语义感知的控制方法、装置及相关设备
本公开提供了一种基于语义感知的控制方法、装置及相关设备,涉及人工智能技术领域。该方法包括:接收自然语言触发条件,并获取环境感知数据;响应于所述环境感知数据与所述自然语言触发条件相匹配,确定与所述自然语言触发条件关联的控制指令;执行所述控制指...
智能家居控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明涉及智能家居技术领域,公开了智能家居控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。所述方法包括:获取多个模态的数据,该多个模态的数据至少包括语音数据、视觉数据及环境时序数据;分别对多个模态的数据进行特征提取,得到多个模态分别对应的特征;通...
面向异构时序数据的家居环境分析与节能优化控制系统
本发明公开了面向异构时序数据的家居环境分析与节能优化控制系统,包括:数据采集模块,用于采集家居空间的环境数据,并进行预处理;特征提取模块,用于提取短期波动特征与周期性变化特征;状态建图模块,用于构建状态转移图谱,并生成状态演化序列;策略计算...
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