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一种目标物体监测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例提供了一种目标物体监测方法、装置、电子设备及存储介质,通过向目标物体发送毫米波信号,并接收由所述目标物体反射的反射回波;对所述反射回波执行预处理操作,并基于经预处理操作的反射回波确定所述目标物体的感知信息;所述感知信息至少包括方...
一种资源共用的双波段船用导航雷达
本申请公开了一种资源共用的双波段船用导航雷达,雷达由通过伺服电机驱动旋转的有源天线单元、固定的综合电子机箱以及放置于船舱内的终端组成。其中有源天线单元中包含X和S波段天线、X波段4通道射频变频收发组件、S波段大功率变频收发组件、5通道数字收...
基于风云卫星主被动微波协同的南极海冰融雪特性监测方法
本发明提供基于风云卫星主被动微波协同的南极海冰融雪特性监测方法及系统,涉及遥感卫星技术领域,所述方法包括:构建包含亮温日较差和/或后向散射日较差的特征参量数据集;针对每一空间像元,基于其亮温日较差和/或后向散射日较差的时序数据,通过以类间差...
一种基于相控阵测雨雷达X波段的暴雨灾害告警方法
本申请公开了一种基于相控阵测雨雷达X波段的暴雨灾害告警方法,属于雷达观测处理技术领域,包括获取X波段雷达监测得到的降雨数据,对降雨数据进行预处理,对目标区域的降雨数据进行矩阵阈值评估分析,获取全区域的风险评估结果,基于风险评估结果对降雨数据...
一种基于测雨雷达的降雨快速探测系统
本发明属于气象技术领域,尤其是一种基于测雨雷达的降雨快速探测系统,针对现有的误差较大,监测盲区多,稳定差的问题,现提出如下方案,其包括双极化探测模块,所述基于测雨雷达的降雨快速探测系统还包括双极化探测模块、高精度伺服驱动模块、全固态收发模块...
一种测距方法、装置、电子设备和计算机存储介质
本申请实施例公开了一种测距方法,包括:对接收到来自第二电子设备的第一超声波进行分段,得到至少两段第一子波形,第一子波形一一对应第二子波形,第二子波形是对本地生成的第二超声波进行分段得到的,将第一子波形与第一子波形对应的第二子波形进行相关运算...
用于自主系统与应用的使用超声波传感器的对象检测
本公开涉及用于自主系统与应用的使用超声波传感器的对象检测,使用具有各自视场的超声波传感器组来获取传感器数据。这些各自视场可共同形成集体视场,所述集体视场可具有包括第一范围和第二范围的检测范围。在实施方式中,第二范围可对应于比第一范围小的范围...
基于运动平台的多目标多模式融合定位方法
本发明涉及光学定位方法,具体涉及一种基于运动平台的多目标多模式融合定位方法,解决现有光学定位方式,针对观测背景复杂、观测距离远、目标像点多且密集、观测弧段长的复杂应用场景,无法满足目标定位要求的问题,本发明在对多目标进行交会定位时,对重点的...
激光雷达测距方法、激光雷达及测距修正装置
本申请公开了一种激光雷达测距方法、激光雷达及测距修正装置。方法包括:在激光雷达工作时,获取测距数据;当根据噪声值确定需要对原始测距结果修正时,根据回波特征确定测距数据所属的误差修正分段,并选择误差修正分段对应的误差修正参数;将误差修正参数代...
一种时频结合的FMCW绝对距离测量系统、方法、程序、设备及存储介质
本发明属于激光扫频干涉对非合作目标的绝对距离测量技术领域,具体涉及一种时频结合的FMCW绝对距离测量系统、方法、程序、设备及存储介质。本发明采用希尔伯特变换的方法对参考干涉仪信号相位进行解调,可以提高参考干涉仪相位解调分辨率;利用参考干涉仪...
一种弯道条件下的目标车辆跟踪方法及系统
本发明属于弯道环境下的目标车辆跟踪技术领域,具体涉及一种弯道条件下的目标车辆跟踪方法及系统,所述方法包括:基于激光雷达获取目标车辆行驶道路区域的点云数据并进行预处理;基于预处理后的点云数据,采用RANSAC算法进行曲线拟合,获得道路曲率;基...
一种基于智能算法的轻小型多光谱光电识别系统及方法
本发明提供了一种基于智能算法的轻小型多光谱光电识别系统,属于光电探测技术领域,包括:用于收集光学信息的高清可见光传感器、红外热像仪和激光测距机、用于接收收集到的光学信息并进行数据处理的数据处理舱组件、用于带动高清可见光传感器、红外热像仪和激...
集成感测系统、模组结构、相关方法、系统及相关设备
本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种集成感测系统、模组结构、相关方法、系统及相关设备,其中,集成感测系统包括:感测模组,包括至少两个传感组件,传感组件被配置为对探测对象进行监测以采集探测对象的初始信息;处理设备,被配置为,接收初始信息,...
基于激光点云的多模态融合的输电线路运行状态监测方法
本发明提供基于激光点云的多模态融合的输电线路运行状态监测方法,涉及监测预警的技术领域,方法包括:利用激光点云雷达提取惯性数据并同步获取空间点云数据,经过配准融合、联合滤波与多尺度误差校正获得高精度处理数据;结合杆塔结构特性模型建立点云轮廓与...
基于激光三维扫描的公路路面路基检测方法及系统
本发明属于路面检测技术领域,公开了基于激光三维扫描的公路路面路基检测方法及系统。通过建立解析光学或雷达散射物理模型,为每个激光测量点提供符合多路径反射物理机理的测距偏差初值,再通过融合局部点云上下文信息的残差回归网络对该初值进行精细化修正,...
一种基于多模态数据融合与大语言模型的自主探索方法
一种基于多模态数据融合与大语言模型的自主探索方法,解决了现有技术中自主探索效率低、决策智能性不足、环境适应性差等问题,属于机器人技术领域。自主探索方法包括:S1、通过三维激光雷与视觉传感器协同工作,深度融合激光雷达几何信息与视觉语义信息,构...
基于激光点云的火车铁道障碍物检测及测距方法
本发明涉及铁道障碍物检测技术领域,公开了基于激光点云的火车铁道障碍物检测及测距方法,包括基于激光点云的火车铁道障碍物检测和车皮与障碍物之间的距离测算,基于激光点云的火车铁道障碍物检测包括采集火车铁道现场点云数据集、训练铁道障碍物检测模型和检...
一种数字中频相干多普勒测风雷达系统
本发明公开了一种数字中频相干多普勒测风雷达系统,涉及测风雷达领域,是一种基于光纤光学设计的紧凑型激光测风雷达系统,包括发射单元、数字中频相干接收模块和上位机单元,发射单元通过声光调制技术产生高稳定性的射频信号,经光学天线发射出去,数字中频相...
汉字正负数码法在北斗导航中的高效传输系统
本发明公开了一种汉字正负数码法在北斗导航中的高效传输系统,该系统包括汉字输入模块,接收汉字信息;正负数码编码模块,将其转换为基于98个部件的正负数码序列;CSCII码转换模块,将数码序列转换为二进制数据流;北斗传输模块,采用极性跳动编码调制...
北斗干涉测高仪海洋多参数宽幅成像数据处理方法及系统
本发明实施例提供了一种北斗干涉测高仪海洋多参数宽幅成像数据处理方法及系统,涉及GNSS‑R测高技术领域,所述方法包括:构建了一套完整、严密的数据处理链条,通过GNSS‑R直射信号与反射信号时延差干涉几何模型精密解算与实测时延差误差的校正,显...
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