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一种激光雷达点云的采样方法及系统
本发明公开了一种激光雷达点云的采样方法,包括:获取连续多帧原始点云,通过坐标变换统一至全局坐标系,形成时空对齐的点云序列;基于预设三维空间范围进行空间滤波,剔除边界外点云及自车点云,得到感兴趣区域点云集;对点云集进行地面分割与筛选,区分地面...
集成多元测绘数据通过图像融合实现地形精细分析的方法
本发明公开了集成多元测绘数据通过图像融合实现地形精细分析的方法,涉及地形分析的遥感测绘数据处理与图像融合技术领域,包括:基于点云生成栅格高程、地面点密度与视角信息,构建风险指数并提取残差;在航迹横向窗口内计算残差与视角余弦相关,生成带状误差...
光学测距装置及移动机器人
本发明提出了一种光学测距装置及移动机器人,光学测距装置包括底座、光机组件、驱动组件以及电路组件。光机组件连接于底座且设置于底座的上侧,光机组件用于发出光束及接收经外界物体反射后的光束。驱动组件连接于底座且设置于底座的上侧,驱动组件用于驱动光...
一种带投线的激光测距装置
一种带投线的激光测距装置,包括测距模块和切换机构;所述测距模块包括发射单元和接收单元,所述发射单元被配置为能够发射激光点,所述接收单元被配置为能够接收所述激光点经测距对象反射的反射激光;所述切换机构包括光线调制单元,所述光线调制单元被配置为...
基于液晶光学相控阵的发射模组、激光雷达、设备及方法
本发明公开了一种基于液晶光学相控阵的发射模组、相关方法和设备。该方法包括控制器和若干发射单元,每个发射单元包括发光单元、准直器件、偏振器件、LCOPA单元;发光单元设置在准直器件的焦平面上;通过选择焦平面上不同发射单元中的发光单元发光以获得...
一种道路桥梁施工激光测量方法
本发明公开了一种道路桥梁施工激光测量方法,涉及激光测量技术领域,基准布设与场景建模,双波长折射补偿数据采集,遮挡自适应扫描,振动扰动剥离,多约束联合解算,闭环施工指令生成与审计记录,本发明融合基准布设、双波长折射补偿、遮挡自适应和振动扰动剥...
一种海洋激光雷达的光学接收装置
一种海洋激光雷达的光学接收装置。包括:窄带滤光片、PMT阵列探测器、PMT控制电路、多通道放大器、多通道比较器、光子计数信号输出、模拟探测信号输出、复制电路和加法器。本发明可以使激光雷达回波信号在浅水时视场叠加输出模拟信号,深水时阵列内各细...
用于初始化激光系统的方法
本发明涉及一种用于初始化激光系统(1)的方法(100),包括以下步骤:在关闭激光系统(1)之前,读取(101)激光系统(1)的激光调节的积分分量的值,关闭(102)激光系统(1),在重新启动时使用读取的值初始化(103)激光系统(1),其中...
用于激光系统的再调节的方法
本发明涉及用于激光系统(1)的再调节的方法(100),包括以下步骤:预给定(101)时间窗口以执行调制频率的切换;在预给定的时间窗口内中断(102)测量;在预给定的时间窗口内执行(103)再调节,其中,设置数模转换器(5)以提供模拟信号的精...
用于在激光系统中进行滤波的方法
本发明涉及激光系统(1)中的滤波方法(100),包括以下步骤:定义(101)激光系统(1)的测量调节器(2)用于滤波的至少两个配置;求取(102)激光器(3)的至少一个特性;根据求取的结果选择(103)相应的配置。此外,本发明还涉及用于此目...
一种动态适配多场景的激光雷达光子堆积效应补偿方法
本申请公开了一种动态适配多场景的激光雷达光子堆积效应补偿方法,涉及激光雷达技术领域,方法包括:根据激光雷达的仿真参数和仿真数据计算得到信号探测率和噪声探测率;根据信号探测率、噪声探测率以及光子到达率计算得到稳态探测概率密度;根据稳态探测概率...
一种激光雷达数字系统质量评估方法
本发明公开了一种激光雷达数字系统质量评估方法,包括以下步骤:构建包含几何特性、空间分布特性和物理特性的多层次、多维度的评估指标体系;基于预处理后的激光雷达点云数据,对评估指标体系中的评估指标进行计算;基于层次分析法计算各评估指标的权重系数,...
一种固态激光雷达产线功率自动标定方法
针对现有技术难题,本发明提供了一种固态激光雷达产线功率自动标定方法,利用SPAD的回波能量与VCSEL的实际打光功率成正比的特性,采集特定条件下的SPAD接收数据,通过对应像素点的能量反推VCSEL实际打光功率,采用单点能量+总体能量判别法...
测风激光雷达动态自适应姿态-位置协同补偿系统及方法
本发明提供一种能够动态适配飞行状态、精准耦合姿态与位置干扰的机载式测风激光雷达动态自适应姿态‑位置协同补偿系统及方法。本发明系统包括:GNSS定位模块(1)、MEMS‑IMU姿态感知模块(2)、双阶段坐标转换模块(3)、动态速度解算模块(4...
超声波回波信号处理方法、超声波传感器芯片和系统
本申请提供一种超声波传感器回波信号处理方法、超声波传感器芯片和系统,该方法通过提取超声波回波信号中的标志点,标志点携带有标志点信息,标志点信息包括用于表征标志点出现时机的时间信息、用于表征标志点强弱的强度信息;将标志点信息存储于存储器模块中...
基于水下定位声呐设备的水下物体的检测方法以及系统
本发明公开了一种基于水下定位声呐设备的水下物体的检测方法以及系统,本发明涉及水下物体的检测方法的技术领域,基于主动动态特征的筛选而确定目标水下物体,并根据目标水下物体的多维度检测图和初始形态确定未知维度信息,根据未知维度信息和水下检测空间确...
一种基于深度网络的运动误差补偿与信号相参积累方法
本发明公开一种基于深度网络的运动误差补偿与信号相参积累方法,应用于雷达信号处理领域,针对回波信号的运动误差补偿与回波信号积累问题,现有技术未考虑通过深度网络补偿复杂的运动误差与回波信号相参积累,难以应对含机载平台运动误差下回波的运动误差补偿...
一种基于全光架构的双多基地雷达系统
本发明提供了一种基于全光架构的双多基地雷达系统,包括发射站和接收站,系统采用全光架构,充分采用微波光子技术成果,包括光频率源、光上/下变频滤波、光移相网络、光波束合成、光信道化、光ADC,充分利用了微波光子宽工作频带、低相噪杂散、低延时损耗...
基于数字延迟线的可级联相控阵雷达辐射源及控制方法
本发明公开基于数字延迟线的可级联相控阵雷达辐射源及控制方法,包括触发信号多路级联系统UN、同步高压脉冲组件D2、FPGA控制端D3、上位机控制端D4、低压供电P1和高压供电P2;触发信号多路级联系统UN输入端连接外部信号源,触发信号多路级联...
基于NBLFM信号优化分布式阵列长基线的测角方法
本发明公开了一种基于NBLFM信号优化分布式阵列长基线的测角方法,利用NBLFM信号与分布式天线阵列结构得到合成天线方向图,通过构造关于方向图与基线长度的优化函数,最大程度的降低合成方向图的旁瓣,确定最优长基线,对回波信号进行波束扫描,遍历...
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