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  • 本发明涉及一种隧道初支平整度自动修整设备及方法,设备配置于湿喷机械臂上,包括:喷射混凝土喷头,用于完成初支一次喷射成型;三维激光扫描系统用于在喷射前后分别对开挖断面进行三维扫描,中控计算机系统用于基于喷射后的点云数据构建初支三维模型,以统计...
  • 本发明涉及一种全圆断面人工硐室二衬支撑架,包括:多个支撑单元和多个支撑板组件,多个所述支撑单元均匀间隔分布,且同轴放射性分布;多个所述支撑板组件分别分布在多个所述支撑单元的边缘,并分别通过伸缩件与多个所述支撑单元的边缘连接,多个所述支撑板组...
  • 本发明涉及隧道立拱机及拱架安装方法,包括台车和支撑架,所述支撑架的顶部连接有升降台,该升降台由升降驱动组件带动升降;所述中部拱架夹持组件设于升降台的顶部,中部拱架夹持组件包括两个以上间隔设置在升降台台面的中部升降架,每个中部升降架的顶部分别...
  • 本申请公开了一种适用于复杂地质条件的液压支架装置及其控制系统和方法,涉及煤矿开采装备技术领域,用以解决传统顶板支护设备整体稳定性不足、载荷监测覆盖不全面问题。具体包括:装置包括底座、立柱、液压球铰、顶梁、液压伸缩翼板和相应安装的传感器,控制...
  • 本发明公开了一种跨地铁隧道地下空间大断面顶管结构及其施工方法,包括两个底座,两个所述底座内腔共同活动连接有第一连接杆,所述底座顶部滑动连接有侧板;还包括顶板机构,用于对隧道顶部进行支撑;所述顶板机构包括第一顶板和第二顶板,所述第一顶板和第二...
  • 本发明涉及煤矿综采设备技术领域,尤其涉及一种具有液压支架转向功能的重型调运平台及其工作方法。调运平台包括车身平台、转弯组件、转向组件和限位组件,转弯组件安装在车身平台底部,具有承重轮组和导向轮组,车身平台底部的中间也安装有承重轮组;转向组件...
  • 本发明公开了一种具有顶锚兼打帮锚功能的掘锚一体机,涉及煤矿掘锚机技术领域,包括机体和锚钻单元,所述机体上设有固定座,所述锚钻单元包括依次设置的安装座、第一板、第二板和第一锚杆机,所述安装座位置可调的设于固定座,所述第一板沿左右方向可枢转地装...
  • 本发明公开了一种多工位全液压驱动钻锚注一体台车及智能控制方法,包括车体,所述车体的前侧设置有多工位液压臂,所述车体前端位于所述多工位液压臂的下方设有可调支撑组件,所述可调支撑组件包括与车体连接的安装架,所述安装架上左右并排设有至少两个第一液...
  • 本申请公开了一种拖拽式拌浆注浆机、锚杆注浆系统及使用方法,涉及隧道及地下工程施工装备技术领域。包括移动式车体,车体前端设拖车钩A、底板装升降式支腿;搅拌机固定于车体前端,含搅拌桶、搅拌电机及搅拌叶;水泥仓与储水仓并排装于车体尾端顶部,分别通...
  • 本发明公开了一种用于富水围岩的隧道洞身初支方法,包括以下施工步骤:S1、对待施工的富水隧道进行超前地质预报,获得隧道的地质条件;若是富水地质则继续,若不是富水地质则结束;S2、沿隧道开挖方向在掌子面上开设若干泄水孔;S3、在隧道的轮廓线附近...
  • 本发明提供一种综采工作面液压支架多模式移架控制方法及相关设备,通过采集综采工作面的实时传感器数据,将所述实时传感器数据与预设地质数据进行关联;根据关联后数据生成表征当前综采工作面状态的工况评估结果;基于所述工况评估结果,从预定义的多种移架模...
  • 本申请涉及综采工作面安全保护技术领域,公开一种基于遥控器运动状态的液压支架安全控制方法。该液压支架安全控制方法包括:根据遥控器本体的当前遥控器运动状态和历史遥控器运动状态确定遥控器本体的当前使用状态、当前人员运动状态;根据当前使用状态和当前...
  • 本发明公开了一种大采高液压支架抗冲击调节系统及方法,包括立柱、换向阀、泵站、第一蓄能器和液压支架。本发明能够在液压支架受到矿压冲击时快速吸收第一油腔内液压油的瞬间增加的压力,系统可以快速响应矿压冲击,减少立柱在冲击初期所承受的压力。有效减轻...
  • 本发明提供一种可升降环向拼接式风井预留装置及方法,涉及矿山充填开采通风领域包括顶部套筒,顶部套筒的底部通过升降组件与底部套筒连通,升降组件用于控制顶部套筒相对于底部套筒升降,顶部套筒的顶部设有压力接触传感器,待充填进路的进路顶板位于顶部套筒...
  • 本发明公开了一种金属矿山井下通风装置,涉及矿山安全通风技术领域,包括排风箱箱体和固接于排风箱箱体上端的箱盖,所述排风箱箱体的下表面设置有抽风机构;所述排风箱箱体的下表面贯穿固接有风筒,所述风筒的外表面上端位置处固接有多个连通于其内部的支管,...
  • 本发明公开了一种除尘效果好的煤矿井通风设备,涉及煤矿通风技术领域,解决了灰尘在通风管道的内部进行输送和筛分时,大量的灰尘会粘连在通风管道的内部、筛分网的表面,阻碍空气的流通,导致通风效率降低的问题。该除尘效果好的煤矿井通风设备,包括多个通风...
  • 本发明涉及煤矿通风技术领域,具体公开了一种基于物联网的煤矿智能通风装置及系统,包括:通风机构,通风机构包括通风顶板、处理仓以及主通风管道,通风顶板内部开设有开槽,开槽内部固定安装有通风网孔板,主通风管道一端连接有分支管,调节机构,调节机构包...
  • 本发明涉及煤矿除尘装置技术领域,且公开了一种煤矿开采用除尘装置,包括设备主体,所述设备主体的后端表面处固定连接有控制中心,设备主体的内部的一端处固定连接有储存室,储存室的内部装载有水,储存室的表面处固定连接有抽取管,设备主体的顶部固定连接有...
  • 一种用于露天煤矿开采环境的抑尘装置,涉及露天煤矿抑尘设备领域。旨在解决现有抑尘设备抑尘范围有限、辅助出雾部件角度难调、静电电极易污染、风量不可控,难以适配露天煤矿复杂粉尘环境的问题。技术方案包括箱体和顶部的主炮筒,主炮筒出风端设第一环形管及...
  • 本发明涉及隧道工程巷道降尘设备领域,尤其涉及隧道工程巷道自动喷淋降尘装置。收集各处的具体的红外信号和PM2.5粉尘情况;喷雾降尘水幕包含多组布置在矿井壁上的喷淋口;多个喷淋口连接着水源的水泵,且喷淋口被分区;水泵、矿用本安无线红外传感器、P...
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