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  • 本发明涉及机巢夹持与移动垂直起降无人机的通用起落装置及方法,属于无人机技术领域,解决了现有技术中无人机降落精度要求高、机巢与无人机的适配通用性不足的问题之一。本发明的起落装置包括起落架、起降平台、夹持杆和电机;起落架用于连接无人机,起降平台...
  • 本发明属于无人机设备技术领域,具体涉及大载重装置及其氢燃料电池无人机及其工作方法。本发明公开了一种大载重装置,包括用于支撑上端部件的底板,底板顶端的中心处设置有用于带动无人机升降的折叠升降机构,折叠升降机构的顶端设置有大载重氢燃料电池无人机...
  • 本发明公开了一种重载无人机载荷与电池模块自动更换机构,包括移载单元和转接模块。移载单元通过X、Y、Z三轴驱动机构实现移载机构的空间精确定位与移动,移载机构包含载荷模块移载机构、电池模块移载机构及视觉引导组件,通过驱动装置控制伸缩装置与钩爪装...
  • 本发明涉及无人机充电控制技术,具体涉及一种无人机充电控制方法,以增程式电动商用车作为载体,增程式电动商用车既有大电池可对外放电,也可利用其匹配的增程器进行发电,油电转化比远高于常规移动式发电机,且运行发电时整体NVH更优,噪音远小于常规移动...
  • 本发明提供了一种平急两用的无人机充电驿站,属于平急两用能源小屋技术领域,包括平急两用能源小屋;全彩光电功能材料屋顶电站系统,全彩光电功能材料屋顶电站系统包括屋顶平台,屋顶平台的顶部左侧固定安装有全彩光电功能材料,屋顶平台的顶部右侧设置有无人...
  • 本发明属于无人机技术领域,公开了一种自适应垂起固定翼无人机机巢,包括:机巢主体内壁一侧安装有片状横向堆叠伸缩式舱盖,所述机巢主体内壁底端安装有剪刀叉式升降结构,所述剪刀叉式升降结构顶端安装有旋转机构,所述旋转机构顶端安装有停机坪,所述停机坪...
  • 本发明公开了一种无人机运载机库,包括:运载支架,运载支架上设置若干放置无人机的放置位;驱动机构,驱动机构安装在车厢内,驱动机构设置两组,运载支架连接驱动机构,利用驱动机构水平移动和上下移动;驱动机构包括底座、水平驱动组件和升降组件,底座设置...
  • 本发明属于聚碳酸亚丙酯生产技术领域,涉及一种聚碳酸亚丙酯颗粒料输送装置及方法,包括缓冲料斗,出料管线有第一插板阀、第一旋转阀和第一阀门;掺混料仓,第一进口通过掺混送料管线与缓冲料斗出料管线连,第二进口连接与其出料管线连通的内循环管线,出料管...
  • 本发明提出一种用于化肥的包装装置,涉及化肥生产技术领域,包括存料箱,所述存料箱内设置有搅拌机构,所述存料箱底部具有出料口,且出料口处设置有锥形阀组件,对出料口接通或切断,位于存料箱出料口处还设置有卡紧机构,将包装袋固定在出料口处进行装料,位...
  • 本发明涉及自动化定量包装技术领域,具体公开了一种基于数量与重量双约束的定量系统及方法。本发明通过集成震动理料与点数单元、多层暂存布料单元和组合称重单元,构建了一套协同工作的精密系统。首先,系统将散状物料整理并精确计数,形成由固定数量物料构成...
  • 本发明涉及医疗碳棒加工技术领域,具体涉及一种医疗碳棒的生产工艺,包括以下步骤,所述步骤包括:a、制备空心碳棒;b、药芯制备;c、通过灌芯设备将药芯灌入空心碳棒内;d、将灌芯后的棒体进行加热固化;e、将固化后的棒体切割成指定长度,然后将一端加...
  • 耐高压应力传感元件灌装装置,包括:机架;灌油装夹工装,灌油装夹工装包括上下相对设置并可上下相对移动的灌油固定座及堵头,灌油固定座设置有输油接头,输油接头的顶部向上伸出于灌油固定座的顶面,灌油固定座内设置有和输油接头内连通的输油管路及排液管路...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,特别是涉及一种注射装置、分装装置、分装仪器及分装方法。注射装置包括注射器、空滤器以及设有内部空间的柔性管;所述注射器包括推杆和设有内孔的注射管,所述推杆上设有插接在内孔中的活塞;所述柔性管安装在所述注射管上,所述...
  • 本申请涉及分装技术领域,提供一种细胞制剂分装方法及系统。所述方法包括:控制混匀装置对混匀袋中的细胞制剂进行混匀操作,得到混匀细胞制剂;控制注射装置内注入所述混匀细胞制剂,并将所述注射装置内的所述混匀细胞制剂按照预设分装体积依次分装至各分装袋...
  • 本发明提供一种多功能细胞自动化精密分装设备,涉及生物医疗技术领域。多功能细胞自动化精密分装设备包括控制装置、细胞恒温摇匀装置和至少一个细胞分装装置,控制装置设置有多个连接口;细胞恒温摇匀装置用于将细胞制剂袋内的细胞液在预定温度下混匀均匀;细...
  • 本发明公开了一种汽车悬架减震器真空定量灌装设备,涉及汽车零部件生产加工技术领域,包括机架、工作台,工作台上方设置有集抽真空、灌液、封钢珠、吸余液一体的多功能灌注头,多功能灌注头设置在升降机构上;多功能灌注头与减震器注液口相配合,多功能灌注头...
  • 本发明提供一种细胞分装装置及多功能细胞自动化精密分装设备,涉及生物医疗技术领域。细胞分装装置包括分装壳体和注射器推拉部件,注射器推拉部件包括第一直线驱动组件、注射器托板、注射器夹紧板和定位组件,第一直线驱动组件设置于空腔内并与分装壳体连接,...
  • 本发明提出一种烟条包装整机控制系统,包括:纸箱库模块,所述纸箱库模块用于存放待使用的纸箱;开箱模块,所述开箱模块用于从纸箱库模块上取下纸箱,并将纸箱展开;堆叠模块,所述堆叠模块用于将烟条码放成多排多层;其中,所述纸箱库模块上设有取箱挡块,取...
  • 本发明公开了一种配方烟丝自动提袋封口机及提袋封口方法,本发明的配方烟丝自动提袋封口机,包括机架、辊筒输送部件、提袋部件、撑袋部件与封袋部件;辊筒输送部件上依次形成输入端、提袋封口工位与输出端;提袋部件包括提袋升降装置与提袋装置;提袋装置包括...
  • 本发明公开了一种全自动盖盒插舌机,涉及对包装盒自动折盖设备技术领域,该方案包括输送机构、对盒的侧耳进行折叠的折耳机构、将盒的盒盖向下压的压盖机构、将盒的插舌向外侧夹持的夹舌组件、将盒盖上的盖舌进行折叠的折盖机构、将盒盖上的盖舌插入盒内的插盖...
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