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  • 本申请提供的多连杆悬架,包括:转向节,包括主体和延伸臂;横向控制臂组件,包括上控制臂,所述上控制臂与所述延伸臂相对设置并位于所述延伸臂的上方,所述上控制臂的第一端转动连接于所述主体,第二端用于与副车架转动连接;制动摆杆,相对于竖直方向倾斜设...
  • 本发明属于汽车悬架技术领域,尤其为一种用于两栖车抬升悬架的前桥,包括固定铰点架,所述固定铰点架内部固定安装有液压驱动结构,所述液压驱动结构两侧分别固定安装有悬架结构;两个所述悬架结构之间固定安装有转向装置,所述转向装置还固定在所述固定铰点架...
  • 本发明公开了可调节刚度的车辆悬挂摆臂结构,涉及汽车配件技术领域,包括摆臂架,摆臂架上两端分别安装有胶套和卡装件,卡装件上活动安装有球头,摆臂架的侧壁上开设有加强槽,加强槽的内部贯穿间隔开设有连接孔,卡装件包括两组夹板,球头安装在两组夹板内,...
  • 本申请提供一种基于滑轨四连杆耦合的室内外全向自适应悬挂底盘,涉及悬挂底盘领域,其包括车架;四组第一滑轨,分别竖向安装于车架的四个边角处;四个垂直悬架,分别滑移安装于四组第一滑轨上,垂直悬架上设置有用于减震的第一避震器;弹簧悬架,包括倒挂于车...
  • 本发明公开一种商用车空气弹簧护罩、总成、车辆及该护罩的安装方法,所述商用车空气弹簧护罩包括罩体、至少一个波纹部及定位结构,所述罩体具有容纳腔,所述容纳腔与空气弹簧的外部形状相适配;所述波纹部沿所述罩体外壁的周向设置,多个所述波纹部沿所述罩体...
  • 本发明公开了一种上悬置总成、悬架系统及车辆,属于车辆技术领域,壳体与车身连接,端盖将聚氨酯内芯限制在壳体的第一容纳孔中,减振器的活塞杆穿过避位孔后伸入第一容纳孔中,活塞杆连接隔板的配合孔,而隔板设置在聚氨酯内芯的安装孔中,当隔板因减振器的活...
  • 一种悬架伸缩控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中,当收到悬架伸缩变化预警,以第一转速为第一目标在第一时长内控制电机转速下降,其中,在达成第一目标的过程中电机按照第一方向转动;在第一目标达成后经过第二时长且蓄能器内的压力大于或等...
  • 本公开提出一种本公开实施例提出的主动悬架系统的控制方法、装置、设备、车辆和介质,所述方法包括:在车辆运行过程中,基于车辆状态信号确定主动悬架系统的请求作动力,以及确定主动悬架系统中悬架硬件所产生的悬架刚性力,根据请求作动力与悬架刚性力的偏差...
  • 本申请提供一种车辆空气弹簧充放气控制系统、控制方法及汽车,ECU模块获取车辆的悬架高度,根据悬架高度确定空气弹簧的充放气状态以及充放气速度并生成充放气控制指令,电机接收ECU模块发出的充放气控制指令,根据充放气控制指令确定驱动输出方向以及驱...
  • 本申请涉及一种空气悬架的调整方法、装置及车辆,该方法包括:获取车辆的硬件与所在环境的上一时刻的第一预测数据与第一实际数据;根据第一预测数据与第一实际数据,确定车辆在当前时刻的转向补偿力矩、荷载补偿力矩和温度补偿力矩;使用自适应权重调整转向补...
  • 本发明实施例涉及悬架控制技术领域,公开了一种基于模型耦合的悬架控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:根据车辆的悬架系统信号以及车辆状态信号,确定减震器上腔和减震器下腔之间的目标压力差;将减震器上下腔的压力数据以及所述目标压力差,输入耦合模...
  • 本申请提供一种空气悬架气量管理方法、装置及空气悬架系统,该方法中,根据空气弹簧压力、车身高度、车辆纵向加速度和车辆侧向加速度,确定车辆的运行状态,在车辆进入不稳定状态前,计算空气弹簧的压力调整量,再以此计算空气弹簧充入或排出的气体的物质的量...
  • 本发明涉及一种悬架控制方法,包括:获取车辆的当前位置,以及所述当前位置前方的预先存储的特征路段的信息;获取所述当前位置与第一路段的间距;所述第一路段为预先存储的最靠近所述当前位置的特征路段,且在车辆的当前前进方向上,所述第一特征路段位于所述...
  • 本申请属于车辆控制技术领域,具体涉及一种车辆悬架的控制方法、装置及电子设备,包括:在车辆行驶时同步采集激光雷达点云数据与摄像头图像数据,通过设定加权系数将两类异源数据映射至统一坐标系,形成融合后的目标路面数据;接着将时序排列的融合数据输入基...
  • 本申请实施例涉及减振器控制技术领域,公开了一种减振器自适应阻尼控制方法、设备、介质及产品。方法包括获取多源传感信号,基于所述时间超前量对所述路面预瞄信号进行频率相位补偿;将补偿后的所述路面预瞄信号、所述车身振动信号和所述悬架运动信号进行融合...
  • 本发明公开一种汽车主动悬架系统双时滞减振控制方法,涉及汽车主动悬架控制技术领域,首先,构建了含双时滞控制的半车四自由度主动悬架动力学模型;其次,将时滞参数作为独立可调变量,建立外界激励、控制参数与系统动力学方程之间的内在联系,并结合优化算法...
  • 本发明公开了一种拖拉机电液悬挂控制方法、设备及介质,涉及农业机械控制技术领域,包括,对令牌抑制判据初始化包进行对比计算,生成令牌判定结果、预充进油量上限系数及缓释回油时长上限,并经过封装,生成令牌参数包;判断令牌参数包的方向标记的方向并对供...
  • 本发明提供高度传感装置、悬架控制系统以及车辆。高度传感装置用于监测车架相对于车桥的高度。高度传感装置包括信号发生器、信号接收器和信号处理器。信号发生器安装于间隔排布的车架和车桥的其中一个上,用于朝向车架和车桥的另一个发射测距信号,测距信号沿...
  • 本发明涉及一种多棚反jerk主动悬架系统及其控制方法,包括簧载质量、弹簧、非簧载质量、轮胎等效弹簧、作动器和ECU。本发明提供了一种天棚反jerk、天棚惯容和天棚阻尼协调控制的方法,以主动方式实现天棚反jerk、天棚惯容、天棚阻尼。其中,天...
  • 本发明提供了一种大件危化品运输车及其工作方法,涉及大件危化品运输车领域,采用的方案是:所述牵引车从前向后依次设置有第一车桥、第二车桥、第三车桥和第四车桥,第三车桥和第四车桥通过空气悬架系统与牵引车的车架连接;液压驱动系统,液压驱动系统设置在...
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