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最新专利技术
  • 一种机械维修零件转移机械手
    一种机械维修零件转移机械手_北京铁路电气化学校_202511900976.9
    本发明涉及机械维修自动化技术领域，具体公开了一种机械维修零件转移机械手。本发明通过设置由支撑架组件、夹持机构、第一、第二及第三伸缩组件和存储架机构组成的集成化系统，实现了对维修零件的自动化抓取、转移与姿态调整。其中，夹持机构通过第二伸缩组件...
    2026-02-15
  • 一种柑橘的夹剪一体式末端执行器及其控制方法
    一种柑橘的夹剪一体式末端执行器及其控制方法_四川农业大学_202511933459.1
    本发明涉及柑橘采摘设备领域，公开了一种柑橘的夹剪一体式末端执行器及其控制方法，执行器包括用于柔性夹爪以及驱动柔性夹爪开合的电动推杆，所述方法包括：对果实图像进行识别，得到柑橘的几何形态参数；将几何形态参数输入至果皮厚度回归模型中计算果皮厚度...
    2026-02-15
  • 一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法
    一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法_中铁高新工业股份有限公司_202512001872.0
    本发明公开了一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法，解决了现有技术中的拼装设备人员投入大，无法满足施工环境下自动拼装成环的问题。本发明TBM钢拱架自动抓取成环装置，包括拱架运输机构、回转式抓取机构、对接机构和撑紧机构；回转式抓取机构...
    2026-02-15
  • 一种柔性仿生手指
    一种柔性仿生手指_复旦大学_202610044442.9
    本发明公开了一种柔性仿生手指，涉及仿生机器人技术领域，包括采用柔性材料一体成型的手指主体、侧摆结构及驱动机构。手指主体具有沿其长度方向依次分布的第一底座和至少两节指骨，相邻指骨及指骨与第一底座这些相对转动体之间通过连接机构连接。该连接机构包...
    2026-02-15
  • 一种人形灵巧手及机器人
    一种人形灵巧手及机器人_复旦大学_202610044479.1
    本发明公开了一种人形灵巧手及机器人，具体涉及仿人形机器人技术领域，包括手掌支架、安装在手掌支架的手指模块和与手指模块信号连接的控制模块，手指模块包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小拇指组件，大拇指组件包括柔性大拇指和驱动大拇指...
    2026-02-15
  • 一种机械抓手装置
    一种机械抓手装置_武汉理工大学_202511909403.2
    本发明公开了一种机械抓手装置，该装置包括安装座、夹持机构、联动机构、驱动机构以及柔性爪头组件，安装座开设有活动腔，夹持机构包括多个夹爪，多个夹爪沿安装座的周向布置且与安装座转动连接，联动机构包括运动部、连接座以及多个连杆，运动部可沿活动腔的...
    2026-02-15
  • 一种模具自动开合及翻转设备
    一种模具自动开合及翻转设备_重庆市南岸区美嘉艺术培训中心有限公司_202512050561.3
    本发明公开了一种模具自动开合及翻转设备，涉及模具加工技术领域，具体包括底座，所述底座的顶部通过三轴移动翻转平台连接有抓取机构，所述抓取机构包括与三轴移动翻转平台末端安装座连接的固定板，所述固定板的底部连接有外壳体，所述外壳体的顶部连接有液压...
    2026-02-15
  • 基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法
    基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法_上海桥田智能设备有限公司_202610018813.6
    本发明涉及一种基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法，包括机器人侧快换盘模块、工具侧快换盘模块以及停放站对接模块。其中，所述的停放站对接模块包括停放站侧供气总成，用于提供解锁所需的压缩空气气源；所述的工具侧快换盘模块包括T侧气阀模...
    2026-02-15
  • 机械手抓放控制阀
    机械手抓放控制阀_东莞市汇华英机械科技有限公司_202511733642.7
    本发明属于机械手自动化控制技术领域，公开了机械手抓放控制阀，包括连接板，所述连接板的顶部等距安装连接有真空发生器。本发明通过连接板将真空发生器、直动式电磁阀、端子排等核心部件集成，替代传统分散式管路连接，减少管路冗余；直动式电磁阀的阀芯由电...
    2026-02-15
  • 一种基于主动弹性膨胀膜的流体驱动吸附装置及其工作方法
    一种基于主动弹性膨胀膜的流体驱动吸附装置及其工作方法_南京航空航天大学_202511845926.5
    本发明公开了一种基于主动弹性膨胀膜的流体驱动吸附装置及其工作方法属于柔性机械与仿生吸附技术领域，本发明装置包括缓冲气室支撑部件、气室连通部件、集成气路主体部件、边缘密封压紧部件、主动弹性膨胀膜、辅助黏附部件、中心压紧部件、中心锁紧环，通过向...
    2026-02-15
  • 一种图书馆存取用可旋转的夹爪机构
    一种图书馆存取用可旋转的夹爪机构_广东技术师范大学_202511903913.9
    本发明涉及图书馆书籍存取技术领域，且本发明公开了一种图书馆存取用可旋转的夹爪机构，能解决传统存取方式实用效果差，例如很多机器手或夹，适用于理想状态，不考虑书本状态，例如书本厚度、倾斜度、重量等等因素的问题，该机构包括机械臂主座，其底端有带物...
    2026-02-15
  • 一种柔性指爪及柔性抓取机械手
    一种柔性指爪及柔性抓取机械手_山西农业大学_202610014596.3
    本发明公开了一种柔性指爪及柔性抓取机械手，属于果实采摘机械手技术领域，柔性指爪包括弹性杆和充气柱，弹性杆上固定有支撑盘，支撑盘上固定有吸盘，相邻两个支撑盘之间连接有充气囊，充气囊与充气柱固定，充气囊与充气柱连通，充气柱上设有充气口。柔性抓取...
    2026-02-15
  • 一种机器人双自由度关节及机器人
    一种机器人双自由度关节及机器人_重庆市倚斯轮科技有限公司_202511836507.5
    本发明公开了一种机器人双自由度关节及机器人，具体涉及机器人技术领域，包括一级行星滚柱丝杠组件、二级行星滚柱丝杠组件、动力组件和壳体组件，一级行星滚柱丝杠组件包括一级丝杠、一级行星滚柱和一级螺母，一级丝杠与动力组件的输出端固定连接，一级螺母套...
    2026-02-15
  • 一种柔性电连接的机器人颈关节
    一种柔性电连接的机器人颈关节_苏州瑞可达连接系统股份有限公司_202511907979.5
    本发明公开了一种柔性电连接的机器人颈关节。该机器人颈关节包括 : 外颈壳、转动部、基座、多个输入连接器、集成输出连接器、柔性电连接部、浮动连接组件以及随动绕线组件，转动部的转动座转动连接安装腔一端；基座固定安装腔另一端，基座两端安装多个输入...
    2026-02-15
  • 一种人形机器人脖颈结构
    一种人形机器人脖颈结构_零次方机器人(深圳)有限公司_202511971292.8
    本申请涉及人形机器人脖颈技术领域。一种人形机器人脖颈结构包括头部支架；身体支架，用于支撑所述头部支架；结构传动部，与所述头部支架连接，用于驱动所述头部支架做偏航运动，所述结构传动部包括俯仰轴组件，所述俯仰轴组件，用于驱动所述头部支架做俯仰运...
    2026-02-15
  • 一种用于人形机器人的上臂模组
    一种用于人形机器人的上臂模组_无锡优奇智能科技有限公司_202512021725.X
    本发明涉及人形机器人肢体结构技术领域，具体是一种用于人形机器人的上臂模组，包括肩关节模组、上臂旋转驱动机构及上臂壳体结构。肩关节模组采用双伺服电机‑双壳体垂直布局，第二电机模块卡接于上臂第一壳体的肩关节夹持部之间，第二转盘与任一肩关节夹持部...
    2026-02-15
  • 一种机器人关节的主被动断电自锁装置及驱动方法
    一种机器人关节的主被动断电自锁装置及驱动方法_北京复元具身智能机器人科技有限公司_202511842721.1
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人关节的主被动断电自锁装置及驱动方法。包括外壳、旋转电磁铁、传动轮盘组件、与关节电机输出轴同轴安装的棘轮组件以及与棘轮组件配合自锁的伸直自锁组件；伸直自锁组件包括通过固定杆组沿y轴方向安装于外壳内的弹...
    2026-02-15
  • 一种用于人形机器人的关节模组
    一种用于人形机器人的关节模组_万鑫精工(湖南)股份有限公司_202511966504.3
    本发明公开了一种用于人形机器人的关节模组，包括输出模块、减速模块、外转子电机、编码模块和驱控模块。输出模块用于连接至人形机器人；减速模块与输出模块相连接；外转子电机包括电机定子以及设置于电机定子外周的电机转子，电机转子啮合于减速模块的相对于...
    2026-02-15
  • 机器人
    机器人_珠海格力智能装备有限公司_202512033962.8
    本发明提供了一种机器人，包括第五关节和第六关节，第五关节和第六关节之间设置有第一关节法兰，第一关节法兰与第六关节连接，第五关节内设置有第一安装腔，第六关节上设置有末端法兰，机器人还包括：驱动组件，设置在第一安装腔内；传动组件，设置在第一安装...
    2026-02-15
  • 一种多轴机器臂
    一种多轴机器臂_广州丰盈机电科技有限公司_202411316647.5
    本发明提供一种多轴机器臂，其包括升降臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和转动臂，升降臂沿第一方向升降，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂沿第一方向层叠设置，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的转轴轴向沿第一方向延伸，第二摆臂相对于第一摆臂转动，第三摆臂相...
    2026-02-15
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