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最新专利技术
  • 导航方法及客户端
    导航方法及客户端_华为技术有限公司_202411073642.4
    本申请实施例提供了一种导航方法及客户端，涉及导航技术领域，该方法包括：获取所述导航路线中已行驶路线的路线信息和所述导航路线中未行驶路线的路线信息、以及N个已行驶路段与M个未行驶路段之间的第一关联关系，N为正整数，M为正整数，所述已行驶路线包...
    2026-05-12
  • 一种动态路线规划方法、装置以及计算机设备
    一种动态路线规划方法、装置以及计算机设备_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511380379.8
    本发明实施例涉及车载导航技术领域，公开了一种动态路线规划方法、装置以及计算机设备，方法包括：实时采集各车辆的位置信息和目的地信息；获取实时交通数据；判断当前时间是否为特殊时段，若是，根据特殊时段的交通需求预测、各车辆的实时位置信息和目的地信...
    2026-05-12
  • 通勤导航推荐方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    通勤导航推荐方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511510475.X
    本申请公开一种通勤导航推荐方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及汽车智能座舱技术领域。本申请提供的通勤导航推荐方法，通过分析用户的出行数据集，获取用户的多个维度的通勤行为特征，出行频次、往返地点对、出行时段和行程数。从多个维度的通勤行为...
    2026-05-12
  • 车辆定位方法、电子设备以及计算机可读存储介质
    车辆定位方法、电子设备以及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511624391.9
    本申请实施例提供一种车辆定位方法、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取多个原始数据集合，其中，不同原始数据集合由车辆上不同传感器感知得到；利用强化学习模型对多个原始数据集合包含的原始数据进行迭代处理，得到数据融合参数，其中...
    2026-05-12
  • 一种面向室外机器人的基于栅格地图的多均匀采样搜索三维全局重定位方法
    一种面向室外机器人的基于栅格地图的多均匀采样搜索三维全局重定位方法_西南交通大学_202511631491.4
    本申请公开了一种面向室外机器人的基于栅格地图的多均匀采样搜索三维全局重定位方法，涉及机器人自主定位技术领域，该方法包括获取室外环境的先验全局点云地图，对全局点云地图进行栅格化处理，得到栅格地图；基于栅格地图，生成多个空间分布相对均匀的采样点...
    2026-05-12
  • 一种基于双重采样优化的面向岔路场景的自动驾驶车辆轨迹规划方法
    一种基于双重采样优化的面向岔路场景的自动驾驶车辆轨迹规划方法_东北林业大学_202511642853.X
    本发明公开了一种基于双重采样优化的轨迹规划方法，属于自动驾驶技术领域。旨在解决在多岔路非结构化场景中，传统规划方法易陷入局部最优、规划失败或计算时间过长，影响系统可靠性的技术问题。本方案提出同时对引导路径与平滑路径进行采样优化：采用改进的W...
    2026-05-12
  • 一种用于自动驾驶的车辆路径规划方法及系统
    一种用于自动驾驶的车辆路径规划方法及系统_扬州工业职业技术学院_202511670475.6
    本发明公开了一种用于自动驾驶的车辆路径规划方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括，采集车内外数据并进行深度融合分析，设计多级数据通信协议，实时协调车载设备与外部环境的数据交互，生成智能数据处理方案；采用时空同步算法对智能数据处理方案进行信息...
    2026-05-12
  • 基于AI识别与差比和算法的智能车路径规划方法及系统
    基于AI识别与差比和算法的智能车路径规划方法及系统_华南师范大学_202511716875.6
    本发明公开了基于AI识别与差比和算法的智能车路径规划方法及系统，该方法包括：对上位机与驱动控制板进行数据通信，启动线程，采集原始图像；进行预处理，并通过差比和算法，对预处理后的图像进行逐行扫描，获取车道的关键特征；通过yolov3_mobi...
    2026-05-12
  • 路径规划方法和车辆
    路径规划方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511931432.9
    本申请公开了一种路径规划方法和车辆，属于导航技术领域。通过将实时车辆状态信息和路面信息动态集成到路径规划成本函数的生成过程中，使成本函数能够反映特定行驶条件下的实际能耗变化，从而避免了传统方法仅依赖静态地图数据或历史平均值导致的预估偏差；同...
    2026-05-12
  • 一种融合DOP信息的长距离机动路径规划方法和系统
    一种融合DOP信息的长距离机动路径规划方法和系统_中国科学院空天信息创新研究院_202610026444.5
    本发明公开了一种融合DOP信息的长距离机动路径规划方法和系统，属于路径规划与导航技术领域。所述方法包括：采集特种车辆信息、GNSS DOP信息、地理信息及交通信息；基于DOP值与交通状况对道路进行初筛，整合坡度、坡向、限高、承重、转弯半径及...
    2026-05-12
  • 一种融合轨迹夹角及缩放级别优化地图轨迹显示的方法
    一种融合轨迹夹角及缩放级别优化地图轨迹显示的方法_无锡坦程物联网股份有限公司_202511598208.2
    本发明提供了一种融合轨迹夹角及缩放级别优化地图轨迹显示的方法，旨在解决现有技术的轨迹点冗余导致的显示效率低下和视觉混乱问题。本发明主要包括以下步骤：步骤一、获取车辆在设定时间段内的轨迹定位点序列，并按时间排序；步骤二、根据当前地图缩放级别，...
    2026-05-12
  • 一种矿井人员实时精准定位监测系统及方法
    一种矿井人员实时精准定位监测系统及方法_山东省安全生产技术服务中心_202511439678.4
    本申请提供了一种矿井人员实时精准定位监测系统及方法，通过矿井的人员定位数据和环境监测数据确定人员位置与矿井环境状态的耦合特征，并结合矿井预设的巷道拓扑地图计算所述矿井人员实时动态的三维地理坐标；识别人员定位数据在矿井遮挡区域信号衰减下的定位...
    2026-05-12
  • 一种基于双姿态测量的机构未知安装矩阵计算方法
    一种基于双姿态测量的机构未知安装矩阵计算方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511480478.3
    本发明涉及一种物体之间对应关系的确定方法，具体涉及一种基于双姿态测量的机构未知安装矩阵计算方法，目的是解决现有计算方法不具备实时标定能力和步骤复杂的问题。本发明的步骤包括：S1、安装第一姿态测量单元和第二姿态测量单元；S2、获得第一关系旋转...
    2026-05-12
  • 一种可移置式带式输送机桁架间相对位姿监测系统及方法
    一种可移置式带式输送机桁架间相对位姿监测系统及方法_中煤科工集团上海有限公司_202511714663.4
    本发明涉及一种可移置式带式输送机桁架间相对位姿监测系统及方法。所述相对位姿监测系统包括第一惯导采集模块(5)、第二惯导采集模块(4)和通信模块(6)，所述第一惯导采集模块(5)设置在可移置式带式输送机桁架的第一眼板(2)处，所述第二惯导采集...
    2026-05-12
  • 惯性测量单元的姿态角稳定方法、装置、设备及存储介质
    惯性测量单元的姿态角稳定方法、装置、设备及存储介质_广东辰奕智能科技股份有限公司_202511346942.X
    本申请公开了一种惯性测量单元的姿态角稳定方法、装置、设备及存储介质。所述姿态角包括俯仰角、滚转角及航向角，所述方法包括：获取所述惯性测量单元的当前姿态角；根据当前时刻角度波动情况确定是否需要对所述当前姿态角进行滤波稳定；若需要对所述当前姿态...
    2026-05-12
  • 一种三通道Y波导轴间互耦强度检测装置与方法
    一种三通道Y波导轴间互耦强度检测装置与方法_北京自动化控制设备研究所_202511610564.1
    本发明提供了一种三通道Y波导轴间互耦强度检测装置与方法，该装置包括基准源模块、光电混封模块、互耦解调模块；基准源模块用于对某一通道Y波导施加调制信号，同时将调制信号作为基准信号输入至互耦解调模块；光电混封模块包括光源、1×3耦合器、三个2×...
    2026-05-12
  • 一种智能汽车传感器的校准方法及装置
    一种智能汽车传感器的校准方法及装置_青岛麒嘉智能系统工程有限公司_202511630829.4
    本发明提供一种智能汽车传感器的校准方法及装置，涉及智能制造的技术领域，方法包括：对多个传感器进行时间同步；基于传感器的标定板数据，获取传感器的空间位姿矩阵，并构建空间映射函数，将传感器的坐标系统一到汽车全局坐标系中；对传感器数据进行粗配准，...
    2026-05-12
  • 一种面向SLAM的多传感器时空同步与在线标定方法
    一种面向SLAM的多传感器时空同步与在线标定方法_广州城市理工学院_202511641272.4
    本发明公开了一种面向SLAM的多传感器时空同步与在线标定方法，涉及计算机视觉与机器人感知技术领域。包括：S100、初始化，通过粗对齐获得初始位姿和外参变换矩阵初始值；S200、数据采集与预处理，实时采集IMU数据、LiDAR数据及Odom数...
    2026-05-12
  • 一种惯导系统的标定方法及装置
    一种惯导系统的标定方法及装置_湖北三江航天红峰控制有限公司_202511652874.X
    本发明提供了一种惯导系统的标定方法及装置，涉及惯导测量技术领域，方法包括：将惯导系统安装于双轴转台上，上电并装订初始参数，读取惯导系统内保存的标定参数；转动转台内外框至第一标定位置进行自对准解算，同时保存陀螺和加表的原始数据；当在第一标定位...
    2026-05-12
  • 一种短波红外近地空间全天时偏振星敏感器星图仿真方法
    一种短波红外近地空间全天时偏振星敏感器星图仿真方法_哈尔滨工业大学_202511670837.1
    一种短波红外近地空间全天时偏振星敏感器星图仿真方法，涉及星敏感器技术领域。解决了目前的近地空间全天时星图仿真时尚未考虑偏振信息，且星图处理算法缺少数据集的问题。本发明包括：根据观测时间、观测位置和观测方向确定太阳和恒星的方位；根据观测点的地...
    2026-05-12
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