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最新专利技术
  • 一种农机车辆的位姿确定方法及农机车辆
    一种农机车辆的位姿确定方法及农机车辆_河南芯港半导体有限公司_202511425545.1
    本公开提供了一种农机车辆的位姿确定方法及农机车辆，包括：预先对农机车辆的惯性测量单元IMU在农机车辆的安装姿态进行标定；基于扩展卡尔曼滤波算法对全球导航卫星系统GNSS测量的位置信息、速度信息，以及惯性导航算法基于IMU测量的数据计算的位置...
    2026-05-12
  • 一种在线时间对齐方法、装置及存储介质
    一种在线时间对齐方法、装置及存储介质_无锡北微传感科技有限公司_202511529457.6
    本申请公开了一种在线时间对齐方法、装置及存储介质，属于多传感器融合与标定的技术领域；采集相机、惯性测量单元IMU以及里程计信息，将相机与IMU之间的时间偏移作为系统状态变量；基于当前估计的时间偏移、线速度、角速度对参考位姿进行一阶时间补偿，...
    2026-05-12
  • 一种基于多源数据融合的人员落水定位方法及系统
    一种基于多源数据融合的人员落水定位方法及系统_江西瑞斯科救援科技有限公司_202511567559.7
    本发明公开了一种基于多源数据融合的人员落水定位方法及系统，是人员落水定位技术领域，包括在落水人员穿戴的智能救生设备触发后，通过多源定位模块采集初始位置数据、惯性导航数据及声波‑射频距离数据，生成实时定位坐标，得到预测漂移距离所形成的动态轨迹...
    2026-05-12
  • 基于温度优势选择的变权重阵列IMU方案
    基于温度优势选择的变权重阵列IMU方案_同济大学_202511569889.X
    本公开涉及惯性测量技术领域，尤其涉及一种基于温度优势选择的变权重阵列IMU方案，该方案中对IMU传感器阵列中的每个IMU的测量结果，使用其自身温度传感器所对应的关于温度的误差模型，对该测量结果进行温度补偿，并对温度补偿结果根据每个IMU自身...
    2026-05-12
  • 基于多模态语义图优化的机器人果园行间定位方法
    基于多模态语义图优化的机器人果园行间定位方法_湖南科技学院_202511695782.X
    本发明公开了一种基于多模态语义图优化的机器人果园行间定位方法，为解决果园移动作业中定位跨行泄漏和行间跳变的问题，本发明通过对多传感器数据进行时间同步与外参标定，开展语义解析与几何预处理，生成树干、桩体、树墙与地面边界观测，构建含行标识与连续...
    2026-05-12
  • 一种融合IMU与轮式里程计的机器人鲁棒轨迹优化方法
    一种融合IMU与轮式里程计的机器人鲁棒轨迹优化方法_欧亚高科数字技术有限公司_202511739423.X
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种融合IMU与轮式里程计的机器人鲁棒轨迹优化方法，包括计算物理不一致性观测量；隐马尔可夫模型利用观测量推理机器人当前潜在物理状态及后验概率，将状态后验概率作为权重，动态融合预先标定基协方差矩阵；自适应重构的...
    2026-05-12
  • 一种基于快速自标定的自动化温度补偿方法
    一种基于快速自标定的自动化温度补偿方法_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511760256.7
    本发明公开了一种基于快速自标定的自动化温度补偿方法，所述方法包括：设定温度补偿的初始温度点和最大温度点，并且预设多个离散的目标温度点；基于所述初始温度点设置程控温箱的第一温度点；上位机向惯组发送连续快速自标定指令，以得到第一温度补偿参数；判...
    2026-05-12
  • 一种基于状态空间模型的自主定位方法
    一种基于状态空间模型的自主定位方法_北京航空航天大学_202511769006.X
    本发明公开了一种基于状态空间模型的自主定位方法，属于计算机视觉技术领域。该方法通过以下步骤实现：建立位姿估计模型，根据图像序列和IMU序列构建位姿估计问题；从多源传感器数据中提取视觉特征和惯性特征并进行归一化处理；利用状态空间模型进行时间域...
    2026-05-12
  • 一种基于多传感器融合的室内外机器人定位方法
    一种基于多传感器融合的室内外机器人定位方法_锐趣科技(武汉)有限公司_202511774648.9
    本发明涉及机器人定位技术领域，公开了一种基于多传感器融合的室内外机器人定位方法。该方法收集机器人移动过程中多种传感器生成的原始数据流，由于不同传感器产生数据的时间存在差异且易受干扰，故对原始数据流进行时间对齐和滤波处理，以产生同步且去噪的传...
    2026-05-12
  • 一种石英挠性加速度计零偏在线估计补偿方法
    一种石英挠性加速度计零偏在线估计补偿方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511826121.6
    本发明涉及一种石英挠性加速度计零偏在线估计补偿方法，解决了石英挠性加速度计存在零偏而引起惯性导航系统的导航信息精度随时间推移而降低的问题，本方法根据惯性导航系统误差模型、全球导航卫星系统(GNSS)位置以及多普勒测速仪(DVL)速度观测特点...
    2026-05-12
  • 一种同步旋转调制系统光栅数据的方法及系统
    一种同步旋转调制系统光栅数据的方法及系统_重庆华渝电气集团有限公司_202511837392.1
    本发明公开了一种同步旋转调制系统光栅数据的方法及系统，包括：利用同步采集信号同时触发惯性测量单元和光栅编码器的数据采集；控制转位机构在0°和180°之间来回转动，同步录取惯性测量单元的IMU数据和光栅编码器的光栅数据；根据光栅数据，将转位机...
    2026-05-12
  • 基于4D毫米波雷达/惯性传感器的紧耦合导航定位方法
    基于4D毫米波雷达/惯性传感器的紧耦合导航定位方法_中国人民解放军国防科技大学_202610023237.4
    本发明公开了一种基于4D毫米波雷达/惯性传感器的紧耦合导航定位方法，包括：对原始点云进行基于多普勒一致性的动态点剔除，得到第一点云，再进行噪点剔除得到第二点云；基于多普勒速度权重构建单帧点云对应的加权多普勒速度因子残差；对相邻两帧第二点云进...
    2026-05-12
  • 多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法
    多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法_环宇佳诚科技(北京)有限公司_202610031830.3
    本发明公开了一种多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法，根据飞行状态参数基于非平衡态等离子体物理模型实时计算等离子鞘套的电子密度峰值和鞘套厚度；然后计算各传感器通道的电磁波衰减系数，对惯性测量单元、星敏感器、红外成像传感器和合成...
    2026-05-12
  • 一种多星敏与陀螺仪短弧段准实时联合精密定姿方法及系统
    一种多星敏与陀螺仪短弧段准实时联合精密定姿方法及系统_武汉大学_202511629102.4
    本发明公开一种多星敏与陀螺仪短弧段准实时联合精密定姿方法，该方法通过读取并预处理多星敏与陀螺仪短弧段观测数据，经数据同步后，进行多星敏初步定姿和安置矩阵误差标定；进而构建星敏与陀螺角速度差异的观测方程，利用最小二乘方法校正陀螺仪误差；最终根...
    2026-05-12
  • 一种基于深度强化学习的船舶航线自动规划方法
    一种基于深度强化学习的船舶航线自动规划方法_浙江国际海运职业技术学院_202311510937.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习的船舶航线自动规划方法，利用DQN进行船舶航线规划，需先输入船舶航行专家的经验航线和该航线上的海图信息，最终目标是找到一条避开所有障碍物的航线，基于值函数DQN算法和深度Q网络模型，该模型通过图像和地图感知并...
    2026-05-12
  • 轨迹对齐方法、装置、设备及存储介质
    轨迹对齐方法、装置、设备及存储介质_歌尔科技有限公司_202411074211.X
    本申请公开了一种轨迹对齐方法、装置、设备及存储介质，涉及智能设备技术领域，包括：获取目标智能设备的定位数据和目标系统的定位数据；根据目标智能设备的定位数据确定设备运动轨迹，以及根据目标系统的定位数据确定实际运动轨迹；根据轨迹突变点检测策略对...
    2026-05-12
  • 基于延迟的机器人行驶地图生成设备和方法
    基于延迟的机器人行驶地图生成设备和方法_现代自动车株式会社_202510202106.8
    本发明涉及一种基于延迟的机器人行驶地图生成设备，包括：网络地图生成部，其配置为将空间划分成网格，并且测量每个网格的网络延迟以生成分配了延迟级别的网络地图。该设备还包括：成功率计算部，其配置为通过在网络地图中被分配特定延迟级别的网格中的路径上...
    2026-05-12
  • 一种基于环境感知卷积神经网络和蚁群优化的多无人机协同规划系统和方法
    一种基于环境感知卷积神经网络和蚁群优化的多无人机协同规划系统和方法_南京邮电大学_202511313805.6
    本发明公开了一种基于环境感知卷积神经网络和蚁群优化的多无人机协同规划系统和方法，属于多无人机路径规划技术领域。该方法包括：通过上游算法估计环境风险分布，将地图按风险系数划分为多个等级；利用多尺度融合卷积神经网络提取环境特征；构建表征无人机间...
    2026-05-12
  • 输电线路物料运输的路径规划方法及系统
    输电线路物料运输的路径规划方法及系统_国网冀北电力有限公司承德供电公司_202511321563.5
    本发明公开了输电线路物料运输的路径规划方法及系统，属于导航与路径规划技术领域，其包括获取目标区域的遥感影像数据和地面扫描数据，对遥感影像数据和地面扫描数据进行融合处理，生成可通行性语义三维地图；获取运输车辆参数和运输物料参数，构建运输单元耦...
    2026-05-12
  • 基于意图推理的多机器人协同导航系统
    基于意图推理的多机器人协同导航系统_广东石油化工学院_202511323997.9
    本发明涉及人工智能、机器人技术和辅助导航领域，具体涉及基于意图推理的多机器人协同导航系统，系统基于微分几何理论构建黎曼流形多模态特征空间，将用户的语音指令、手势操作和情绪状态映射到统一特征空间，结合用户历史行为数据，准确理解用户意图，系统采...
    2026-05-12
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