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最新专利技术
  • 一种基于进化算法的地形地磁数据关联方法
    一种基于进化算法的地形地磁数据关联方法_北方工业大学_202511568426.1
    本发明公开了一种基于进化算法的地形地磁数据关联方法。本发明中，首先对地形数据和地磁数据进行预处理，包括数据标准化、噪声去除和特征提取等步骤，以消除数据之间的量纲差异和噪声干扰，并提取出能够有效表征地形和地磁特征的关键信息。然后，构建基于进化...
    2026-05-12
  • 一种基于低功耗定位工装的机坪无动力设备管理系统
    一种基于低功耗定位工装的机坪无动力设备管理系统_上海航之安信息技术有限公司_202410703033.6
    本发明涉及无动力设备技术领域技术领域，具体是一种基于低功耗定位工装的机坪无动力设备管理系统，包括与机场管理系统连接的管理系统和接入管理系统内的定位件，定位件包括安装在机坪无动力设备上的定位终端，定位终端包括惯导系统、网络模块和GPS定位模块...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力卯酉分量垂向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力卯酉分量垂向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318380.8
    本发明涉及一种海域扰动引力卯酉分量垂向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力卯酉分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力卯酉分量垂向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力子午分量垂向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力子午分量垂向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318381.2
    本发明涉及一种海域扰动引力子午分量垂向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力子午分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力子午分量垂向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差卯酉分量垂向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差卯酉分量垂向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318382.7
    本发明涉及一种海域垂线偏差卯酉分量垂向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差卯酉分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差卯酉分量垂向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差子午分量垂向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差子午分量垂向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318383.1
    本发明涉及一种海域垂线偏差子午分量垂向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差子午分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差子午分量垂向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力卯酉分量东向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力卯酉分量东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318532.4
    本发明涉及一种海域扰动引力卯酉分量东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力卯酉分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力卯酉分量东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力子午分量东向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力子午分量东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318534.3
    本发明涉及一种海域扰动引力子午分量东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力子午分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力子午分量东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力卯酉分量北向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力卯酉分量北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318535.8
    本发明涉及一种海域扰动引力卯酉分量北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力卯酉分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力卯酉分量北向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力子午分量北向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力子午分量北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318536.2
    本发明涉及一种海域扰动引力子午分量北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力子午分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力子午分量北向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差卯酉分量北向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差卯酉分量北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318810.6
    本发明涉及一种海域垂线偏差卯酉分量北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差卯酉分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差卯酉分量北向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力垂向分量东向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力垂向分量东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318811.0
    本发明涉及一种海域扰动引力垂向分量东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力垂向分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力垂向分量东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差卯酉分量东向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差卯酉分量东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318815.9
    本发明涉及一种海域垂线偏差卯酉分量东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差卯酉分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差卯酉分量东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域扰动引力垂向分量北向梯度的计算方法
    一种海域扰动引力垂向分量北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511318817.8
    本发明涉及一种海域扰动引力垂向分量北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统扰动引力垂向分量辅助导航需求，本发明提出了一种海域扰动引力垂向分量北向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差子午分量东向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差子午分量东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511319039.4
    本发明涉及一种海域垂线偏差子午分量东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差子午分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差子午分量东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域重力异常北向梯度的计算方法
    一种海域重力异常北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511319040.7
    本发明涉及一种海域重力异常北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统重力异常辅助导航需求，本发明提出了一种海域重力异常北向梯度的计算方法，通过利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构建海域重力异常北...
    2026-05-12
  • 一种海域垂线偏差子午分量北向梯度的计算方法
    一种海域垂线偏差子午分量北向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511319042.6
    本发明涉及一种海域垂线偏差子午分量北向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统垂线偏差子午分量补偿需求，本发明提出了一种海域垂线偏差子午分量北向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构...
    2026-05-12
  • 一种海域重力异常东向梯度的计算方法
    一种海域重力异常东向梯度的计算方法_中国人民解放军92859部队_202511319043.0
    本发明涉及一种海域重力异常东向梯度的计算方法，针对海域运动载体位置误差约束下的惯性导航系统重力异常辅助导航需求，本发明提出了一种海域重力异常东向梯度的计算方法，利用物理大地测量边值理论，基于完全规格化的全球重力位系数，构建海域重力异常东向梯...
    2026-05-12
  • 一种农机车辆的位姿确定方法及农机车辆
    一种农机车辆的位姿确定方法及农机车辆_河南芯港半导体有限公司_202511425545.1
    本公开提供了一种农机车辆的位姿确定方法及农机车辆，包括：预先对农机车辆的惯性测量单元IMU在农机车辆的安装姿态进行标定；基于扩展卡尔曼滤波算法对全球导航卫星系统GNSS测量的位置信息、速度信息，以及惯性导航算法基于IMU测量的数据计算的位置...
    2026-05-12
  • 一种在线时间对齐方法、装置及存储介质
    一种在线时间对齐方法、装置及存储介质_无锡北微传感科技有限公司_202511529457.6
    本申请公开了一种在线时间对齐方法、装置及存储介质，属于多传感器融合与标定的技术领域；采集相机、惯性测量单元IMU以及里程计信息，将相机与IMU之间的时间偏移作为系统状态变量；基于当前估计的时间偏移、线速度、角速度对参考位姿进行一阶时间补偿，...
    2026-05-12
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