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  • 本发明公开了一种基于机器视觉与力控融合的智能建筑喷涂机器人,涉及机器人技术领域,供料模块和机械手臂均设置于底座上,机械手臂输出端连接有安装支架,安装支架上设置有喷头和粉刷辊,且供料模块输出端与喷头连接,旋转电机固设于底座上,旋转电机动力轴上...
  • 本发明涉及一种智能半干砂浆高精找平机器人,涉及建筑机器人领域,包括车架、架设在车架顶部的砂浆搅拌系统、架设在砂浆搅拌系统下方车架上的刮板、架设在刮板一侧车架上的振捣组件、架设在车架底部的行走机构和驱动行走机构行进的控制器,控制器根据行走机构...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,具体公开了一种适用于美缝施工的注胶机器人及操作方法,包括移动车体、滑动安装在移动车体上且用于对瓷砖间所形成间隙进行注胶的注胶机构、安装在移动车体上且用于对注胶机构注胶进行风干的风干机构、以及安装在移动车体上且沿Z...
  • 本发明符合室内装修技术领域,尤其提及了一种室内墙面瓷砖铺贴机。包括有移动平台,所述移动平台固接有安装架,所述安装架设置有支撑框,所述支撑框固接有固定板,所述固定板滑动连接有四个定位块,所述定位块固接有安装座,所述安装座上固接有吸盘,所述吸盘...
  • 本发明涉及脚手架护栏技术领域,具体为一种脚手架端部护栏,包括支柱以及焊接在支柱上的安装盘,两个端部所述支柱之间设置有横向承载柱和护栏基体,两个侧部所述支柱之间设置有纵向承载柱,所述横向承载柱上卡接有第一挂件,所述第一挂件上焊接有踏板;还包括...
  • 本发明公开一种便携式可拆卸电缆井内运维绝缘作业平台,涉及电缆井领域,包括中心平台框架、侧向滑动平台、支撑组件和支撑腿调节单元,通过设置可相对于中心平台框架滑动的两个侧向滑动平台,可以灵活调节整个工作平台的宽度,使其能够适应不同宽度的电缆井,...
  • 本发明公开了一种高速收费站钢结构施工操作平台,本发明涉及工程施工技术领域。包括移动载具,所述移动载具内部安装有用于监测水平度的水平传感器,该高速收费站钢结构施工操作平台,地形适配性极强,突破复杂施工环境限制,通过“横向移动调控+一级粗调+二...
  • 本发明涉及建筑施工装备技术领域,公开了一种轨道自走行式跨运营轨道施工装备及其施工方法,施工装备包括对称设置在运营轨道两侧的门式支撑单元,门式支撑单元底部设置有轨道行走与锁定系统,门式支撑单元包括支承柱、斜撑和滑移轨道梁,两侧的滑移轨道梁之间...
  • 本发明涉及脚手架技术领域,具体涉及一种高层花篮盘扣脚手架及监测系统,包括花篮拉杆组件、悬挑工字梁和盘扣脚手架架体,悬挑工字梁与下混凝土墙连接;花篮拉杆组件包括上拉杆、花篮和下拉杆,上拉杆和下拉杆均与花篮螺纹配合,上拉杆远离花篮的一端设置有与...
  • 本发明涉及建筑吊篮技术领域,具体涉及一种建筑工程用楼房建设吊篮,包括有工作平台、防护架、安装板等;工作平台对称两侧设置有防护架,工作平台另两侧中的一侧安装有安装板,安装板的两端活动安装有连接架,连接架上滑动地连接有两夹持块,连接架上设置有驱...
  • 本发明公开了一种悬挑式脚手架跃层拉结加固装置,包括:用于插接竖杆主体的竖杆装配筒,竖杆装配筒一侧的中部固定连接有横杆装配筒,横杆装配筒用于插接横杆主体,竖杆装配筒的顶部和底部及横杆装配筒远离竖杆装配筒的一端均装配有定位组件;引导组件,引导组...
  • 本申请涉及建筑施工模板领域,具体涉及一种快速安装拆卸的铝合金模板,所述铝合金模板,包括:呈平板状的顶板和两侧板,其中,两侧板均呈长条状,截面呈直角梯形,两侧板的直角梯形所在的长边分别连接与连接于所述顶板的相对两边上,且所述两侧板均与所述顶板...
  • 本发明公开了一种组合式钢模板,包括斜层面板组、底层面板组,及第一、第二、第三及第四连接组件;其中,斜层面板组、底层面板组包括多个面板;斜层面板组和底层面板组分别适配承台基坑的斜面和底面设置,斜层面板组、底层面板组内的相邻面板通过第一、第二连...
  • 本发明公开了一种工业建筑后浇带托盘蝶形双螺旋顶托装置及施工方法,属于后浇带顶托技术领域。本发明包括下螺旋座,下螺旋座的上下两端依次设置有上螺旋座和支撑底座,下螺旋座的上下两端均设置有螺纹柱,两个螺纹柱分别延伸至上螺旋座和支撑底座的内侧,下螺...
  • 本发明提供节点不同标号混凝土气囊拦截施工工艺,属于涉及混凝土浇筑作业技术领域,包括如下步骤:S1、将气囊拦截装置穿插至梁结构底部形成混凝土拦截屏障;S2、将气囊缓冲装置布置于气囊拦截装置穿插至梁结构底部,控制其膨胀形成混凝土缓冲屏障;S3、...
  • 本发明提供了一种柱模竖向定位装置及方法,采用下定位件、若干伸缩式支撑杆、上定位件、若干调节螺栓、激光发射器、垂直度监测系统以及柱底标靶,柱底标靶设置于柱模待安装位置的中心处,垂直度监测系统包括视频摄像头及数据传输模块;视频摄像头通过数据传输...
  • 本发明提供了一种出屋面管道固定工具,包括预埋在出屋面的管道主体,所述管道主体的外侧套接设置有护筒,所述护筒的下端侧壁设置有若干下固定件,并且下固定件固定连接在出面上,所述护筒的上端设置有若干上固定件;所述上固定件包括第一弧形抱合板和第二弧形...
  • 本发明公开了一种悬挑型钢支模架结构及施工方法,包括悬挑主梁,通过U型锚固螺栓与边梁或柱固定,悬挑主梁的一端位于边梁或柱的外侧;下撑杆件,下撑杆件的顶部与悬挑主梁的末端连接,下撑杆件的底部与下一层的边梁或柱连接;立杆,位于边梁或柱外侧的立杆安...
  • 本发明涉及一种建筑结构支模架转换平台,包括底层支架,用于与建筑主体结构连接;作业平台,设置于所述底层支架上方,用于支撑施工荷载;以及,快速连接机构,设置于所述底层支架与所述作业平台之间;所述快速连接机构包括第一连接部、第二连接部和锁定驱动部...
  • 本发明涉及建筑工程技术领域,具体涉及一种建筑工程留洞器,包括放置架,所述放置架连接有支撑板,相邻支撑板之间设置有垫条,还包括撑开机构,所述撑开机构包括和放置架相连的固定架,所述固定架连接有固定套筒,所述固定套筒连接有内螺套,所述内螺套连接有...
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