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最新专利技术
  • 混合动力车辆的控制装置
    混合动力车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202511066479.3
    一种能够降低切换时动力断续机构所承受的负荷，能够抑制动力断续机构的耐久性降低的混合动力车辆的控制装置，在从停止发动机(12)而仅通过电动机(MG)的驱动来行驶的BEV模式切换为通过发动机(12)的驱动而行驶的HEV模式的情况下，在动力断续机...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法及相关设备
    车辆控制方法及相关设备_富泰京精密电子(烟台)有限公司_202411071923.6
    本申请提供一种车辆控制方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域。车辆控制方法包括：获取第一传感器采集到的路面信息，及基于路面信息确定路面摩擦系数；获取第一车辆参数，以及第三传感器采集到的车辆的第一偏航率，第一车辆参数包括由第二传感器采集到的方向...
    2026-03-18
  • 一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511542892.2
    公开了车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据车辆第一行程的路段长度、路段类型、交通流量信息及预测行驶时长，结合乘客的年龄、性别以及晕车记录，综合考虑得到乘客在第一行程中发生晕车的概率，实现了更加准确的预测晕车等级，进而根...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法、装置及车辆
    车辆控制方法、装置及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511682336.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中方法包括：在车辆行驶在湿滑岩石坡道，且车辆的极限救援功能被激活的情况下，基于车辆的整车行驶状态信息，确定车辆的纵向驱动扭矩；基于车辆信息，确定横摆扭矩；基于纵向驱动扭矩和横摆扭...
    2026-03-18
  • 车辆横风的处理方法、装置、设备及存储介质
    车辆横风的处理方法、装置、设备及存储介质_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511957814.9
    本申请属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆横风的处理方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车身左右两侧的初始压力差以及车辆状态参数，车辆状态参数包括车辆速度和转向角度；根据车辆状态参数对初始压力差进行修正，得到修正后的修正压力差；根据修正...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202512012788.9
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品。该方法在第一车辆超越第二车辆的过程中，基于第一车辆的感知数据，获取第一车辆的多维度特征数据。基于多维度特征数据，利用第一车辆的动力学模型，预测第一车辆未来N步后受第二车辆...
    2026-03-18
  • 一种基于多传感器融合的泊车控制方法及装置
    一种基于多传感器融合的泊车控制方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511617175.1
    本发明提供了一种基于多传感器融合的泊车控制方法，方法包括：使用不同类型的传感器对泊车场景进行监测，以获取不同类型的监测数据；对不同类型的监测数据进行统一坐标；基于统一坐标后的监测数据得到泊车指数，根据所述泊车指数判断是否符合泊车标准；若符合...
    2026-03-18
  • 障碍物数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质
    障碍物数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511813369.9
    本申请实施例提供一种障碍物数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：确定当前泊车场景，并根据所述泊车场景确定车辆的各感知设备分别对应的取点精度等级，所述感知设备用于获取其视角范围内的障碍物点集；根据所述取点精度等级，自各所述感知...
    2026-03-18
  • 路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511889072.0
    本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能泊车技术领域，所述路径规划方法，由于是通过对路径碰撞检测图和实时待行驶区域图在时间轴上动态空间重叠分析，实现自车位置与待规避障碍的未来位置的预测，从而提前识别到预计碰撞点...
    2026-03-18
  • 一种自动泊车避障重新规划方法
    一种自动泊车避障重新规划方法_宏景智驾(衢州)科技有限公司_202511950097.7
    本发明提供了一种自动泊车避障重新规划方法，涉及车辆自动泊车技术领域。该方法在车辆沿预设泊入路径行驶过程中，当超声波测距结果满足安全阈值条件时生成障碍检测事件触发泊车中断，采集泊车中断点的场景特征数据；将所述场景特征数据输入本地误报识别模型进...
    2026-03-18
  • 车辆泊车路径重规划的判定方法、装置、车辆及存储介质
    车辆泊车路径重规划的判定方法、装置、车辆及存储介质_上海洛轲智能科技有限公司_202512022569.9
    本申请公开了一种车辆泊车路径重规划的判定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的实际行驶信息以及行驶路径上的障碍物信息；在行驶路段信息为第一路段的情况下，基于实际行驶信息和预设行驶信息确定车辆的第一行驶偏离信息；在第一行驶偏离信息...
    2026-03-18
  • 泊车任务退出的方法、装置、设备及计算机存储介质
    泊车任务退出的方法、装置、设备及计算机存储介质_上海洛轲智能科技有限公司_202512045003.8
    本申请公开了一种泊车任务退出的方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法响应于接收到的泊车任务，执行泊车任务。检测车辆执行泊车任务对应的状态信息是否与目标状态一致，得到第一检测结果。在第一检测结果表征车辆执行泊车任务对应的状态信息与目标状态一...
    2026-03-18
  • 车辆的控制方法、控制系统以及车辆
    车辆的控制方法、控制系统以及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202510919338.5
    本申请公开了一种车辆的控制方法、控制系统以及车辆，涉及车辆安全技术领域。控制方法包括：根据行驶环境数据，确定目标车道的碰撞风险和/或避让侧车道的碰撞风险；当所述车辆处在第一场景时，执行避让动作，其中，所述第一场景包括目标车道存在碰撞风险和/...
    2026-03-18
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511041755.0
    驾驶辅助装置(1)具备处理器，该处理器构成为从第一传感器和所述第二传感器逐次取得信息。每当取得该信息时，处理器在用于判定为第一传感器及第二传感器检测到同一通行者的条件成立的情况下使预定的计数器的计数值递增，在所述计数值达到阈值且用于判定为本...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511822302.1
    本申请提出一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：采集车辆周边的图像数据，对图像数据提取特征以获取图像特征数据；将所述图像特征数据融合至第一体素体中以得到高程特征图；其中，所述第一体素体中的参数为所述车辆所感知的地面的参...
    2026-03-18
  • 汽车窄路通行方法、装置、设备、介质及产品
    汽车窄路通行方法、装置、设备、介质及产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511995358.7
    本申请实施例提供一种汽车窄路通行方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取第一数据；第一数据包括当前的车辆状态数据和障碍物位置数据；根据第一数据，确定车辆是否可以通过窄路；若可以通过，则根据车辆横向偏移距离、当前车速和汽车轴距，确定前轮...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法及装置
    车辆控制方法及装置_浙江吉利控股集团有限公司_202512027287.8
    本说明书实施例提供一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：接收本车搭载的传感器采集到的传感器数据；其中，所述传感器数据包括与车辆相关的车辆数据；根据本车与位于本车前方的前车之间的相对距离和相对车速，计算前向碰撞参数，并基于所述前向碰撞参数确定...
    2026-03-18
  • 基于焦点注意力和概率博弈的智能重卡端到端驾驶方法
    基于焦点注意力和概率博弈的智能重卡端到端驾驶方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202512029694.2
    本发明提供了一种基于焦点注意力和概率博弈的智能重卡端到端驾驶方法，属于智能驾驶技术领域。该方法首先获取激光雷达、环视相机、IMU及载重信号等多源数据，通过基于运动补偿的跨维位置编码、近场非均匀采样、焦点注意力及时序融合，生成抗抖动的时空BE...
    2026-03-18
  • 车辆碰撞预警方法、装置以及计算机设备
    车辆碰撞预警方法、装置以及计算机设备_芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司_202511507873.6
    本申请公开了一种车辆碰撞预警方法、装置以及计算机设备，属于车辆技术领域。方法包括：获取车辆的行驶参数和参考图像，参考图像为安装于车辆的后视镜上的摄像头采集的图像；基于行驶参数确定车辆的第一预测轨迹；基于参考图像确定障碍物的第二预测轨迹；确定...
    2026-03-18
  • 一种室外无人车自主避障方法、系统、设备及介质
    一种室外无人车自主避障方法、系统、设备及介质_华能连城发电有限公司_202511706627.3
    本发明涉及无人车自主控制技术领域，特别是一种室外无人车自主避障方法，其包括采集交通参与者的多模态感知信息，并对多模态感知信息进行处理，生成表征交通参与者内在动机的潜在意图向量；基于潜在意图向量，针对候选行为集中的每一候选行为，预测交通参与者...
    2026-03-18
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