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一种视觉辅助作业机械臂
本发明公开了一种视觉辅助作业机械臂,属于机械臂技术领域,视觉辅助组件,包括视觉识别件;本体组件,包括设置在机械臂上的安装件,所述视觉识别件与所述安装件可拆卸式连接;紧固组件,包括弹性安装在所述安装件上的夹持件和蓄力件,所述夹持件与所述蓄力件...
基于冗余绳系的灵巧手远端指骨全表面接触力感知方法
本发明属于灵巧手触觉传感技术领域,具体涉及一种基于冗余绳系的灵巧手远端指骨全表面接触力感知方法。本发明包括以下步骤:构建包含冗余绳系驱动机构及外置传感模块的灵巧手系统;基于绳长变化信息,建立灵巧手系统的运动学模型;建立考虑重力补偿与低速摩擦...
一种用于履带式光伏组件清洁机器人的双重防摔保护装置
本发明涉及一种用于履带式光伏组件清洁机器人的双重防摔保护装置,属于机器人保护技术领域,一种用于履带式光伏组件清洁机器人的双重防摔保护装置,包括固定架,所述固定架底端固定连接有固定板,所述固定板前端设置有与固定架底端配合的保护装置,所述固定架...
基于氮气循环过滤的高洁净氮气氛围作业舱
本发明涉及一种基于氮气循环过滤的高洁净氮气氛围作业舱,包括作业舱本体,舱底板上分布有数个与外部氮气源连通的氮气进气口;于舱顶板外部安装有一密封罩,密封罩内安装有高效过滤器,舱顶板的中部开设有供高效过滤器出气的过滤器安装窗口,且在高效过滤器周...
一种便捷智能型安化黑茶专用撬茶刀
本发明涉及一种便捷智能型安化黑茶专用撬茶刀,该撬茶刀整体呈T型结构,包括自上至下依次连接的手柄、支杆、螺纹茶刀,支杆内部及底部为空腔结构,其内部设置有电机驱动系统,电机驱动系统能够驱动螺纹茶刀旋转深入茶体。该工具整体采用“T型同轴”布局,将...
一种剪短白头发的工具
本发明是一种剪短白头发的工具,公开一种剪短白头发的方法。目前市面上使用的剪短白头发的工具,分离出短白头发比较困难,有可能会误剪到其他短的黑头发,或者剪的时候会对剪的短白头发,造成一定的拉扯痛感。本发明工具底部的一个小孔1,用来锁定需要修剪的...
一种用于毛发修剪器的传动组件及毛发修剪器
一种用于毛发修剪器的传动组件及毛发修剪器,所述毛发修剪器包括底座组件,传动组件,以及刀头组件。所述传动组件包括安装座,盖板,柔性板,限位钉,活动板,转动板,驱动块,从动块,以及驱动杆。所述盖板设置有固定柱,以及安装孔。所述转动板的中心转动设...
基于磁吸触点的多头剃须刀联动控制方法及系统
本申请涉及磁吸控制的技术领域,公开一种基于磁吸触点的多头剃须刀联动控制方法及系统,方法基于至少两个带控制器、剃须模块及储能模块的单头剃须刀,通过磁吸触点实现电连接;第一控制器检测触点连接状态后发送身份识别指令,接收并匹配第二控制器的身份信息...
一种病灶体表毛发刮除装置
本发明公开一种病灶体表毛发刮除装置,涉及医疗辅助器械技术领域,包括剪切部、作用部和工作部,作用部与工作部的气流协同,达到了清理、理顺、导向、收集、过滤的毛发处理步骤,通过出气组件的长条型气口向固定齿方向吹送气流,首先将刮除毛发中产生没有被吸...
一种桦树汁破袋收集设备的切刀机构
本发明公开了一种桦树汁破袋收集设备的切刀机构。本发明的技术方案是:包括驱动电机、转轴、轴承、调节固定组件及若干个刀片组件,所述转轴的一端与驱动电机通过联轴器连接,所述转轴的另一端插设在轴承中,每个刀片组件包括套设在转轴上的一对紧固盘,所述一...
一种基于机器视觉的异型剪裁设备
本发明属于裁剪设备技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的异型剪裁设备,包括机架,所述机架的前后两侧分别设置有前滚筒和后滚筒,还包括:吸风板,所述吸风板固定连接在机架的上端,所述吸风板上开设有若干个矩阵排列的通风孔;吸风组件,所述吸风组件设置在...
一种双极板裁切装置
本发明涉及一种双极板裁切装置,其包括:上固定板、下固定板、第一复位弹性结构、第二复位弹性结构、驱动机构、与上固定板滑动连接的上浮动板、与下固定板滑动连接的下浮动板、设置在上固定板的上切刀、设置在下固定板的下切刀;上浮动板和下浮动板之间具有用...
一种裁切机的切双刀装置
本发明公开了一种裁切机的切双刀装置,包括机座,机座上滑动设置有两个平移座,两个平移座之间设置有下切刀和上切刀;机座上滑动设置有推拉机构,推拉机构的伸缩端与平移座固定连接;机座上架设有沿第二方向延伸的第一横梁,第一横梁的两端均设置有偏转机构,...
一种超薄平板电脑背光板的冲压刮切装置以及工艺
本发明公开了一种超薄平板电脑背光板的冲压刮切装置以及工艺,提供一种超薄平板电脑背光板的冲压刮切装置,包括;壳体;液压缸,固定设置在所述壳体的顶端;冲压板,所述液压缸的底端延伸进所述壳体的内腔并固定设置有冲压板;工作台,固定设置在所述壳体的内...
一种应用于劳保手套加工的裁切装置
本发明涉及劳保手套加工的技术领域,公开了一种应用于劳保手套加工的裁切装置,包括裁切机构,包括支撑架、固定于支撑架顶部的安装架、两个固定于安装架顶部的同步气缸、固定于同步气缸输出端的连接板、固定于连接板底部的裁切刀具;废料清除机构,包括利用裁...
一种装饰铝塑板定长横切装置
本发明属于铝塑板加工裁切领域,尤其涉及一种装饰铝塑板定长横切装置,包括承托输送机构和横切机构。所述承托输送机构包括左右对称且横截面呈凸形的的两个安装台,两个安装台相对侧共同设置有多个沿其长度方向分布的导辊组件,且左侧安装台上还设置有驱动组件...
一种用于塑胶伞布的一次性成型切割设备
本发明涉及塑胶伞布切割加工技术领域,公开了一种用于塑胶伞布的一次性成型切割设备,包括底座,所述底座的上表面固定连接有U形板,所述底座的上表面固定连接有间歇组件,所述间歇组件包括固定板,所述固定板的下表面固定连接在底座的上表面,所述固定板的外...
一种阻燃绕包带的裁切装置及工艺
本发明涉及包带裁切技术领域,且公开了一种阻燃绕包带的裁切装置及工艺,包括底座支架,所述底座支架的上表面卡接有工作台面,所述工作台面的上表面固定连接有裁切机构,所述裁切机构的内部卡接有阻燃绕包带,所述底座支架的外表面固定连接有导向机构,通过设...
一种创意产品包装设计用切割装置
本发明涉及包装产品切割技术领域,具体涉及一种创意产品包装设计用切割装置,包括机架,机架内壁转动配合有驱动轴,机架上设有用于带动驱动轴转动的驱动机构;机架内壁滑动配合有竖滑板,竖滑板底部可拆卸连接有若干刀头;机架上设有用于带动竖滑板往复运动的...
一种美纹纸切割装置
本申请涉及一种美纹纸切割装置,涉及切割的技术领域,切割装置包括:切割器,安装有卷有美纹纸的纸卷;切割平台,滑移设置在机体上且用于夹持美纹纸;切割头,用于对美纹纸进行切割;切割平台靠近切割器且使得美纹纸移至切割平台内,切割平台对美纹纸夹持后远...
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