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  • 本发明提供一种电动反渗透膜壳端盖拆卸工具。涉及反渗透技术领域,电动反渗透膜壳端盖拆卸工具,包括:滑动安装在支撑板箱上外螺纹连接杆,且所述外螺纹连接杆的外壁上开设有两个限位槽,所述外螺纹连接杆上螺纹套设安装有从齿轮,所述支撑板箱内设置有动齿轮...
  • 本发明提供一种压缩弹簧的拆除装置及拆除方法,其中拆除装置包括底板和顶块,底板上设置有用于安装压缩弹簧端部的定位区域;顶块沿底板上安装的压缩弹簧轴向布置,并可移动地伸入压缩弹簧内部顶压其连接管段,使压缩弹簧内部的连接管段形变脱离压缩弹簧外部的...
  • 本申请公开了一种钉枪,属于动力工具技术领域。钉枪包括枪体、撞针和扭簧,撞针可移动地设置于枪体内,扭簧的扭簧主体与枪体可转动地连接,扭簧的第一扭臂与撞针连接,扭簧的第二扭臂与枪体连接,扭簧用于驱动撞针朝向枪体的枪口移动。该方案中,采用扭簧来作...
  • 本发明公开了一种钉枪,包括枪头和安装在所述枪头上的弹匣;所述枪头包括枪管和枪嘴;所述枪嘴轴向伸缩在所述枪管的前端;所述枪管内具有撞针孔和枪钉安置孔;所述撞针孔供撞针同轴移动;所述枪钉安置孔供射钉进入并且两者同轴设置;所述撞针孔与所述枪钉安置...
  • 本发明公开一种刀头可更换式电锤钻,属于钻削设备技术领域,包括第一切削体,第一切削体一端连接有第二刀头,第一切削体另一端部可拆卸式连接有第二切削体,第二切削体连接有第一刀柄,第一刀柄用于与电钻夹持部件装配。本发明的电锤钻,具有使用寿命长且成本...
  • 本申请公开了一种适配器装置及电动工具,包括:电连接组件,包括供电池包连接的正极接口、负极接口以及数据接口;信号处理电路,与电连接组件电性相连并能够对电连接组件传输的数据信号进行处理;其中,信号处理电路具有连接至数据接口的第一端口以及连接至控...
  • 本发明属于桥梁施工技术领域,涉及一种通用型用于造梁机的装配式试验台,包括第一纵梁组、第二纵梁组、横梁结构、立柱结构、后锚梁结构、锚固夹具结构,所述立柱结构的顶部沿长度方向两端分别连接横梁结构;横梁结构上设置两组第一纵梁组,立柱结构的横向支撑...
  • 本发明涉及不同外形座舱盖修理技术领域,具体是一种多功能飞机座舱盖维修平台,包括为支持维修平台的结构和实现平台自动升降的平台底座,还包括:前移动台、平台架体、移动压紧机构,本发明能够实现不同外形座舱盖的维修时停放、长度尺寸、开度尺寸的调整、控...
  • 本发明属于巡检机器人技术领域,具体涉及一种升压站巡检的自主作业机器人及作业方法。其中一种升压站巡检的自主作业机器人,移动小车上设置有激光雷达、机械臂和摄像头;激光雷达用于发射激光束并测量激光束反射回来的时间,根据时间生成距离信息和角度信息,...
  • 本发明提出了一种基于开放环境的低成本自适应抓取系统及抓取方法,该系统包括:机身,其上转动设有转台,转台上设有可伸缩的机械臂,机械臂的末端设有抓夹;感知单元,其用于捕捉目标物体的图像信息,其设置于机身;及控制模块,设置于机身,其用于识别目标物...
  • 本发明公开了一种基于磁控手柄的人工遥操作机器人。包括:执行端,其包括举升车、机械臂、末端作业工具和反馈模块;操作端,其包括磁控手柄和三维视觉显示模块;所述三维视觉显示模块用于显示所述反馈模块采集作业区域的三维视觉图像;所述磁控手柄用于供操作...
  • 本发明属于机器人技术领域,公开了一种机械阀门辅助操作机器人,包括移动平台和多自由度机械臂;多自由度机械臂安装在移动平台上,末端安装有三爪浮动电动主轴;多自由度机械臂包括第一翻转架、第二滑动架、旋转架和第二翻转架;三爪浮动电动主轴安装在第二翻...
  • 本发明提供了一种多臂智能移动复合机器人,涉及智能设备技术领域,具体包括:移动组件、腿部组件和胸部组件。移动组件具有连接部。腿部组件的一端与连接部可拆卸的连接,腿部组件包括多个转动结构,多个转动结构的转轴均沿水平方向延伸并沿远离连接部的方向间...
  • 本发明提供一种隧道高空作业机器人及其操作方法,涉及机器人技术领域。包括支撑部、升降部、清洁部和控制部;所述升降部设置在支撑部上部,所述清洁部和升降部活动连接,所述控制部与所述支撑部、升降部、清洁部电连接或无线连接。采用上述智能清洁机器人,能...
  • 本发明公开了一种疗养场所引导机器人,涉及引导机器人技术领域,针对现有的疗养引导机器人缺乏有效的紧急保护措施的问题,包括机器人本体,所述机器人本体的外部固定连接有地形扫描设备, 机器人本体的上侧固定连接有交互显示屏和摄像机,且机器人本体的外部...
  • 一种轨道式巡检机器人,包含行走轨道和沿行走轨道运行的检测小车;所述行走轨道包含通过支架架设的轨道组件;所述轨道组件由多种轨道单体对应拼接而成;轨道单体包含用于使检测小车行走的轨道板,轨道板背离连接板的一侧阵列排布有多个倾斜的排水槽,排水槽内...
  • 本发明提供一种装配式建筑预制构件隐蔽工程检测机器人及其检测方法,包括宽架结构的轨道架,轨道架顶部两侧之间设有横向轨道梁,轨道架下部设有用于放置被检测物体的模台,横向轨道梁两端与轨道架顶部两侧滑动连接,横向轨道梁上设有至少一个竖向升降架,竖向...
  • 本发明提供一种轨道巡检机器人及其巡检方法,多个轨道座用于安装至少两根钢丝,两根钢丝组成的钢丝轨道,巡检机器人设置在钢丝轨道上;巡检机器人下方设有六自由度的机械手,机械手端部设有检测相机,检测相机拍摄检测位置的照片经过处理后输送到服务控制台。...
  • 本发明公开了一种重载行走平面机器人,涉及机器人技术领域,包括钢结构支架,所述钢结构支架的上方固定连接有导轨,且导轨上设置有与之相匹配的滑座,并且滑座的上表面固定连接有固定台,所述固定台上固定连接有电机,且电机的输出端与钢结构支架上表面之间设...
  • 本发明涉及一种煤矿井下用助力机器人及控制方法,集成穿戴式助力、高效降温与智能控制功能。机器人主体由外骨骼框架、半导体制冷降温系统、矿灯及呼吸器组成,降温系统采用冷板直接接触散热与水循环制冷片强化散热双模式,结合半导体制冷技术实现快速热量交换...
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