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  • 本发明涉及碳纳米管纤维丝束与金属导线间的可靠性互连领域,具体为一种适用于空间电推进热控系统的碳纳米管纤维丝束‑金属导线连接方法。包括以下步骤:(1)对碳纳米管纤维丝束端头进行化学镀镍前处理与化学镀镍处理;(2)封管并进行200~400℃热处...
  • 本发明涉及一种雨刮用曲柄板和球头组装检测自动化系统,包括料盘、工作台、夹具、铆前检测夹取机构、铆接机构、定位固定机构、夹具推动机构、铆后检测机构和下料机构;本发明可以高效有序的完成曲柄板和球头的装配,可以在铆前检测摆放是否到位,降低不合格率...
  • 本发明提供了一种航空装备进导机卡锁拆装装置,包括置换轴、固定件、螺柱以及压爪;置换轴用于将卡簧固定在第一通孔中;固定件包括第一U型结构以及与第一U型结构垂直的第二U型结构,第一U型结构连接于第二U型结构上;第二U型结构固定安装于安装U型槽的...
  • 本发明属于新能源汽车退役动力电池包机器人自动化无损拆解与回收技术领域,特指一种含振动与磁控的退役动力电池异型件无损拆解夹持器及拆解方法,由于激振器可产生轴向振动,针对在松脱时卡滞、带有锈蚀或粘附的工件,以避免工件出现螺栓掉落、壳体撕裂等情况...
  • 本发明提供了一种移动式拆卸装置,包括电动底盘,所述电动底盘的顶部装配有定位板,所述定位板的顶部安装有能够升降的抬升组件,所述抬升组件的顶部连接有顶板,所述顶板的顶部装配有液压缸,且液压缸的两侧均安装有拉杆组件;抬升组件包括沿电动底盘长度方向...
  • 本发明涉及线束组装技术领域,公开了一种汽车连接线组装机器人,包括工作台、卷绕机构和旋转机构,所述工作台上表面的两端均安装有夹持组件和机械爪,所述夹持组件连接在旋转机构的驱动端,所述机械爪对应设置在夹持组件的一侧,两组夹持组件分别夹持多组导线...
  • 本发明公开了一种马达和电极片组装设备,属于马达组装技术领域,包括输送机架、供料机构、连续移动机构、移料机构和电极片检测机构;输送机架的后侧设置有用于马达和电极片供料的供料机构;输送机架上安装有用于连续输送壳体的连续移动机构;输送机架和供料机...
  • 本发明提供一种视觉识别自动引导对接系统,包括视觉测量系统和自动调姿系统,所述视觉测量系统包括双目视觉相机系统、相机总控系统和测量靶标;所述自动调姿系统包括调姿机构和调姿机构控制系统。通过双目视觉相机系统快速获取对接产品的定位孔与定位销上的测...
  • 本公开提供一种天线组装设备以及天线装配自动化生产线。所述设备包括天线支架上料预装装置、天线支架绝缘贴片装置、剥线焊接装置以及天线下料装置;天线支架上料预装装置用于将预加工支架与保险杠进行预组装;天线支架绝缘贴片装置用于将预加工支架与透明保护...
  • 本发明公开了一种石墨接头自动对中夹紧装置,涉及石墨接头预组装技术领域,包括装置本体,所述装置本体上设置有辅助机构,所述辅助机构包括柜体和上支架,所述柜体的开口处安装有柜门,所述柜体的内部安装有真空泵和收集盒,所述真空泵的输入端和输出端均安装...
  • 本发明涉及自动化装配设备技术领域,且公开了一种引线款组小卡扣半自动装配机,包括工作台,所述工作台上设有振动上料设备、上料件、取放件、支撑台、定位件、安放件,所述支撑台上设有放料件、接料件,所述安放件两侧对称设有夹持件,所述振动上料设备与上料...
  • 本发明公开了一种穿管机构,涉及穿管设备技术领域。所述穿管机构包括架体、夹持组件、承托组件、驱动组件以及管仓,所述夹持组件、承托组件配置在所述架体上,所述夹持组件、承托组件分别与所述驱动组件连接。所述管仓上设置有所述限位组件,所述限位组件包括...
  • 本发明公开了一种玩具车轮自动啤铁轴装置,包括工作台,还包括安装在工作台上的车轮上料振动盘,固定安装在工作台上、与车轮上料振动盘连接的车轮排列上轴机构,固定安装在工作台上且位于车轮排列上轴机构前方的卸料机构,安装在工作台上的铁轴上料振动盘,固...
  • 本申请涉及生产设备的技术领域,公开了一种转盘式拨杆组装机,其包括基台、设置在基台上的传输机构、设置在基台上的壳体上料机构、设置在基台上的拨杆上料机构和成品下料机构,传输机构包括转动盘、设置在转动盘上的若干固定座和设置在转动盘上的转盘驱动件,...
  • 本发明涉及非标部件装配技术领域,涉及一种舵舱自动对接装置及方法。包括基台,贯穿形成有穿孔,第一驱动机构的第一驱动单元用于驱动升降筒在穿孔中往复移动;升降筒顶端固定有定位块;第二驱动机构的支撑座连接在定位块上方,定位块用于放置工件;第二驱动单...
  • 本发明涉及装配检测技术领域,并公开了一种多功能柔性装配检测设备及方法,包括上料区域、组装区域以及搬运机构,组装区域设置有承载工装,上料区域设置有Tray盘上料机和柔性振动盘上料机,且搬运机构用于将物料从上料区域搬运至组装区域组装为产品,通过...
  • 本发明涉及摇臂组件装配技术领域,公开了一种摇臂装配用外壳与销钉组装设备,包括自动上料模块、伺服压装模块、激光打标模块、检测与分拣模块,所述自动上料模块自动上料系统通过AGV小车供料、震动料盘供料、传感器监控与管理自动化技术,保证壳体和销钉连...
  • 本发明公开了一种双向蜗轮加工的轴承压入装置,包括支撑框架,本发明的有益效果是:双向调节部通过双向丝杆驱动两个移动滑块同步反向移动,实现上下夹板的精准开合,适应不同厚度的双向蜗轮夹持需求,一号限位杆确保移动滑块直线运动稳定性,一号伺服电机驱动...
  • 本发明涉及金属压装技术领域,具体是一种用于搭扣的自动压装装置,所述支撑底箱的顶部固定连接有两个固定侧板,两个固定侧板相邻一侧均开设有两个环形槽,环形槽内均滑动卡接有两个限位滑柱,两个限位滑柱之间固定连接有压合板,压合板的数量为二,且两个压合...
  • 本发明涉及一种汽车底盘控制臂的加工设备,该加工设备具有结构简单、装配简便的优点,鉴于设置有支撑机构,支撑机构包括第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件,第一支撑组件对控制臂具有支撑和限位的作用,第二支撑组件和第三支撑组件对控制臂进行支撑,...
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