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  • 本发明公开了一种基于多模态融合识别的废旧锂电池正负极片色选方法及装置,包括:在惰性气氛中将废旧锂电池破碎成碎片物料;将碎片物料置于低温热处理环境中,在保持预设时间后,对碎片物料进行筛选,并将筛选出的碎片物料单层摊布于透明输送带上;利用自适应...
  • 本发明是一种圆柱电池清洁分选装盘码垛机,包括圆柱电池物流板链、圆柱电池清洁分选装置、一块栈板及其预定数量的托盘的送进装置、带栈板转运机构的圆柱电池装盘装置和托盘码垛装置;圆柱电池物流板链可以输入圆柱电池、按分档输送合格圆柱电池并剔出NG圆柱...
  • 本发明公开了一种RFID分拣线货物位置偏差自适应校准方法,属于自动化控制技术领域。该方法旨在解决现有RFID分拣系统中因货物位置、姿态不确定导致回波信号质量不稳,进而影响分拣精度的问题,通过部署于分拣线上的感知天线阵列,主动发射具有预设物理...
  • 本发明公开了一种分拣机械臂码垛装置及控制方法,涉及分拣技术领域,包括第一工业相机和第二工业相机和阴极铜输送运输机,第一工业相机对洗涤后的阴极铜进行正面检测,第二工业相机对翻转后的阴极铜进行反面检测,阴极铜输送运输机末端为分拣机器人,第一工业...
  • 本发明公开一种棒材定尺成品自动剔废方法及装置。包括以下设备:顺序排布的第一输入辊道组和第二输入辊道组;升降挡板,设置在第一输入辊道组头部和第二输入辊道组尾部之间;固定挡板,设置在第二输入辊道组头部,带升降功能的夹送辊,设置在第一输入辊道组尾...
  • 本发明公开了一种脆皮水果分拣装置中防落地受损的系统,包括用于水果分拣的分拣装置,分拣装置包括多个用于水果落出的出料口,每个出料口下方对应设置有用于防水果受损的防损承接装置。一种脆皮水果分拣装置中防落地受损的方法,包括:在水果分拣装置出料口的...
  • 本发明属于光学镜片技术领域,且公开了一种光学镜片加工检测一体化装置,包括底座,所述底座的上方装配有光学镜片加工装置本体和位于光学镜片加工装置本体左侧的皮带传输机和支撑架,所述支撑架的外部装配有用于不良品镜片的剔除结构、用于减少镜片堆积的旋转...
  • 本发明公开了一种用于铝冶炼的数字化料块输送存放系统,包括输送线及存放线、主控器,输送线包括前输送机组及分层输送机组,存放线包括至少2个可滑动线,前输送机组通过分层输送机组连接该至少2个可滑动线,且该可滑动线水平直线延伸布置,主控器连接分层输...
  • 本发明公开了一种能实现产品按生产单、渠道进行分拣并能提高分拣效率、成功率的生产分拣调度系统,包括至少两条生产线、一分合流设备、至少两个分拣区域、一具有不同环区输送线的环线输送装置、一包括分环区扫码器和分道口扫码器的扫码识别装置和一调度控制装...
  • 本发明公开了一种基于视觉的非标零件质量检测系统及方法,该系统包括检测框架、视觉模块、升降旋转平台、分类桌及机器人模块,视觉模块固定于框架上以采集图像;升降旋转平台位于视觉模块下方,用于承载并调整零件的高度与水平角度;分类桌设有待检、合格与不...
  • 一种金属粉尘环保清理装置,属于粉尘回收技术领域,包括设备壳体、主清扫单元和辅清扫单元,主清扫单元安装于设备壳体的前端底部,辅清扫单元设于设备壳体的前端,设备壳体内沿粉尘流动路径依次设有金属沉降室、砂室和风室,设备壳体内设有杂质收集室,杂质收...
  • 本发明涉及一种防尘的偏光片表面气凝胶厚度自动检测设备,包括底座以及固定安装在其顶部的工作罩,工作罩正面的底座上开设有用于上料偏光片的上料口,上料口的内部活动设置有用于防尘的遮挡板,底座的侧面固定设置有吸尘工装,吸尘工装的上方设置有用于吸收灰...
  • 本发明公开了一种用于脉冲电动扳手的液压油缸自动保养装置及方法,包括自动滑道,油缸沿自动滑道移动,自动滑道上依次设置自动清理工位、油阀拆卸工位、抽油清洗工位和真空注油工位;还包括由多个传感器和可编程逻辑控制器PLC构成的控制系统,多个传感器分...
  • 本发明公开了一种平板玻璃自动化清洗机,涉及玻璃清洗技术领域。该清洗机包括负压输送机和设置于其上方的清洗装置。负压输送机通过吸附孔产生的负压将玻璃牢固吸附,防止清洗时滑动。清洗装置沿输送方向依次设有喷淋机构、滚刷机构、盘刷机构和烘干机构,形成...
  • 本发明涉及农业机械清洁技术领域,具体公开了一种采棉机摘锭杆自动清洗装置,包括罩仓、喷水管、导流吸尘罩、移位结构、垫板及清洁结构。清洁结构通过移位结构驱动定位,并由上下对称的第一、第二夹位组件驱动左右对称的第一、第二清刷组件径向夹持整排摘锭杆...
  • 本申请涉及焊锡机焊头的技术领域,公开了一种焊锡机焊头自动清洁装置及其清洁方法,包括驱动电机以及用于支撑驱动电机的固定载板,所述驱动电机的上方固定设有清洗盒,所述清洗盒内设有高温清洗棉,所述驱动电机的输出轴贯穿清洗盒并与高温清洗棉的底部相连接...
  • 本发明涉及一种电气工程及其自动化用除尘装置,属于电气工程及其自动化技术领域,包括吸尘机构、壳体、清扫机构、摆动机构、驱动机构,以及刮擦机构;吸尘机构,包括底座、设置在底座上的吸尘器本体、设置在底座上的清水组件、设置在底座上的污水组件;壳体设...
  • 本发明公开了一种船舶螺旋桨水下清理装置,涉及螺旋桨清理技术领域,该船舶螺旋桨水下清理装置,本发明通过涡轮一进行旋转运动,使水流通过锥形收集罩进过网壳板排出,水流带动铲除的藤壶一起进入到锥形收集罩内,防护网一与防护网二相互配合,用于拦截因工作...
  • 本发明涉及饲料环模修复清洗技术领域,尤其涉及一种饲料环模修复用多功能清洗设备,包括有清洗筒和筒盖;清洗筒上安装有筒盖。本发明实现了通过电控球阀将支管关闭,使高压清水无法通过电控球阀,进而使高压清水将滑动套管向饲料环模上对应的孔洞内推动,由滑...
  • 本发明公开一种清洁机,包括清洁头壳体、清洁辊、可拆电驱动装置;清洁辊包括驱动耦合端、从动端;可拆电驱动装置安装于清洁头壳体的两相对侧壁之间,包括电驱动组件、铰接件以及端钮组件;电驱动组件包括接电端和转动输出端,转动输出端具有由电驱动转动的输...
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