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最新专利技术
  • 一种MIMO雷达机动目标轨迹跟踪方法及装置
    一种MIMO雷达机动目标轨迹跟踪方法及装置_清华大学_202511680408.2
    本发明提出一种MIMO雷达机动目标轨迹跟踪方法及装置，属于阵列信号处理领域。其中，所述方法包括：将多输入多输出雷达在单个相干处理间隔内采集的回波信号构建为三阶数据张量，将该张量沿时间维度划分为多个子块，得到目标波达方向的离散估计结果；基于该...
    2026-05-03
  • 基于深度学习的探地雷达隧道衬砌厚度探测方法及设备
    基于深度学习的探地雷达隧道衬砌厚度探测方法及设备_中铁咨询集团北京工程检测有限公司_202511836040.4
    本发明公开了一种基于深度学习的探地雷达隧道衬砌厚度探测方法及设备，涉及深度学习领域。该方法包括：获取目标隧道衬砌的探地雷达脉冲信号；在将探地雷达脉冲信号去噪后，对去噪后的探地雷达脉冲信号进行傅里叶同步压缩变换，得到时频特征矩阵；将时频特征矩...
    2026-05-03
  • 一种岸发船收高频地波雷达群目标距离域分辨方法
    一种岸发船收高频地波雷达群目标距离域分辨方法_自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)_202610002343.4
    一种岸发船收高频地波雷达群目标距离域分辨方法，包括构建岸发船收HFSWR群目标回波几何模型；由岸发船收子目标时域回波信号，推导运动补偿因子和距离定标因子；根据最小熵准则估计的径向速度和径向加速度建立以相位表示的运动补偿因子；用基于一次相位对...
    2026-05-03
  • 一种跨散射区迁飞害虫监测方法
    一种跨散射区迁飞害虫监测方法_北京理工大学前沿技术研究院_202610002817.5
    本说明书实施例公开了一种跨散射区迁飞害虫监测方法，涉及迁飞害虫监测技术领域，方法包括：获取由全极化雷达采集的迁飞害虫目标的全极化散射矩阵数据，基于全极化散射矩阵数据，构建融合特征集，以在融合特征集中筛选至少两个特定极化方向图特征参数，确定聚...
    2026-05-03
  • 基于自适应切换机制的激光雷达定位方法、装置及设备
    基于自适应切换机制的激光雷达定位方法、装置及设备_上海木蚁机器人科技有限公司_202511415301.5
    本发明公开了一种基于自适应切换机制的激光雷达定位方法、装置及设备。方法包括：获取无人叉车采集的激光雷达点云和惯性测量数据，根据惯性测量数据对激光雷达点云进行预处理；其中激光雷达点云与惯性测量数据的采集时间同步；识别预处理后的激光雷达点云特征...
    2026-05-03
  • 接收驱动电路、激光接收电路以及激光雷达
    接收驱动电路、激光接收电路以及激光雷达_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511632123.1
    本申请公开了一种接收驱动电路、激光接收电路以及激光雷达，接收驱动电路包括驱动电压输出模块；驱动电压输出模块包括阳极驱动电压输出端，与激光探测模块中的激光探测器的阳极连接，用于输出负的阳极驱动电压，且阳极驱动电压的绝对值小于激光探测器的反向击...
    2026-05-03
  • 一种冒顶片帮灾害抗遮挡实时形变监测方法和系统
    一种冒顶片帮灾害抗遮挡实时形变监测方法和系统_中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司_202511937447.6
    本发明涉及矿山安全监测技术领域，具体涉及一种冒顶片帮灾害抗遮挡实时形变监测方法和系统。本方法包括以下步骤：从冒顶片帮点云数据提取不连续区域的边界框和掩模，生成完整的点云数据并分析初步形变指标；提取遮挡目标的轨迹列表和预测遮挡区域、形变趋势和...
    2026-05-03
  • 一种基于激光雷达的抛石方量估算方法
    一种基于激光雷达的抛石方量估算方法_长航检测科技(武汉)有限公司_202512014419.3
    本发明公开了一种基于激光雷达的抛石方量估算方法，其包括以下步骤：设计并安装视觉标志，并采集抛石船的模板点云；基于搭载在无人机上的激光雷达获取航道内已完成抛石装载的抛石船的船舶点云数据；将所述标志模板点云在所述船舶点云进行模板匹配，获得运载标...
    2026-05-03
  • 一种离轴光学系统及激光雷达
    一种离轴光学系统及激光雷达_深圳市速腾聚创科技有限公司_202411045844.8
    本申请实施例公开了一种离轴光学系统及激光雷达。该离轴光学系统包括发射模组、接收模组和偏折元件，其中，发射模组和接收模组沿第一方向排布，第一方向垂直于接收模组的光轴；偏折元件位于接收模组的入光侧，其中，偏折元件和接收模组的光轴之间具有沿第一方...
    2026-05-03
  • 一种光检测器及激光雷达
    一种光检测器及激光雷达_上海禾赛科技有限公司_202411053545.9
    本公开提供一种光检测器，包括：N个探测器，所述探测器被配置为接收光信号并输出电信号，所述N为大于1的整数；信号处理电路，以直流耦合的方式与所述N个探测器连接，被配置为采集所述电信号；以及选通开关组，与所述N个探测器以及所述信号处理电路连接，...
    2026-05-03
  • 一种高透射光电传感器防摔保护装置
    一种高透射光电传感器防摔保护装置_商功数智(重庆)建筑科技有限公司_202511961291.5
    本发明公开了一种高透射光电传感器防摔保护装置，属于传感器技术领域，包括器体机构，器体机构的前方安装有驱动机构；若整个传感器意外从安装位置发生掉落，小吸盘将自动脱离吸附表面，此时，原先处于压缩状态的推动弹簧迅速释放弹性势能，驱动第二齿轮条快速...
    2026-05-03
  • 标定板、标定方法和装置、及终端设备
    标定板、标定方法和装置、及终端设备_上海禾赛科技有限公司_202411047254.9
    标定板、标定方法和装置、及终端设备被公开。标定板包括第一面板和第二面板。第一面板包括第一区域、镂空区域、和多个第二区域。第二面板与第一面板相对设置，且与第一面板相距第一距离，且镂空区域暴露第二面板与第一面板相对的面。镂空区域位于第一区域的外...
    2026-05-03
  • 激光雷达外参的标定方法、装置、车辆及存储介质
    激光雷达外参的标定方法、装置、车辆及存储介质_毫末智行科技有限公司_202411051720.0
    本申请公开了一种激光雷达外参的标定方法、激光雷达外参的标定装置、车辆及计算机可读存储介质，激光雷达包括1个主激光雷达和至少1个副激光雷达；该标定方法包括：基于主激光雷达的第一当前帧点云更新预先构建的标定地图；标定地图基于多帧历史帧点云构建；...
    2026-05-03
  • 一种激光雷达与组合导航设备的外标定方法及装置
    一种激光雷达与组合导航设备的外标定方法及装置_神华准格尔能源有限责任公司_202511391734.1
    本申请提供的一种激光雷达与组合导航设备的外标定方法及装置，方法包括：对点云数据进行特征提取，得到多种不同类型的特征点；基于不同类型的所述特征点，构建优化目标函数并求解，得到激光雷达相对于组合导航设备的粗标定外参估计值；利用预设大小的滑动窗口...
    2026-05-03
  • 基于多域特征深度融合和多平台声纳数据学习的水声目标分类识别方法
    基于多域特征深度融合和多平台声纳数据学习的水声目标分类识别方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511518531.4
    本发明公开了一种基于多域特征深度融合和多平台声纳数据学习的水声目标分类识别方法。该方法首先对多平台声纳采集的目标跟踪波束数据进行预处理，构建时域波形样本集和时频谱图样本集；其次构建水声目标分类识别网络模型，包括初级特征提取并行双分支网络模块...
    2026-05-03
  • 针对声纳多模块性能测试的便携式集成设备及其测试方法
    针对声纳多模块性能测试的便携式集成设备及其测试方法_海鹰企业集团有限责任公司_202511679887.6
    本发明涉及针对声纳多模块性能测试的便携式集成设备及其测试方法，旨在解决传统分立设备测试效率低、操作繁琐的问题。设备集成于一体机机箱内，包含显示控制模块(运行上位机软件)、标准信号模块、信号衰减模块、多模块测试插箱及电源系统。通过千兆以太网构...
    2026-05-03
  • 地面材质类型检测方法及设备
    地面材质类型检测方法及设备_速感科技(北京)有限公司_202411047492.X
    本公开提供一种地面材质类型检测方法及设备，可用于自主移动设备技术领域。该方法包括：向地面发射超声波，并接收超声波的回波得到回波波形图；回波波形图的纵轴与回波强度正相关，回波波形图的横轴与时间正相关；识别回波波形图中的波谷；根据波谷确定回波波...
    2026-05-03
  • 目标定位方法、装置、控制器、存储介质及计算机产品
    目标定位方法、装置、控制器、存储介质及计算机产品_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511743098.4
    本发明公开了一种目标定位方法、装置、控制器、存储介质及计算机产品。包括获取车辆上所有超声波单探头的原始回波数据；对所述原始回波数据进行噪声过滤得到目标原始回波数据，噪声过滤包括阈值初步过滤，以及根据目标精确距离对每个回波距离聚类结果对应的原...
    2026-05-03
  • 复合障碍物检测方法、装置、设备及存储介质
    复合障碍物检测方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511779931.0
    一种复合障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，包括根据超声回波信号的信号特征确定可疑目标信号；根据可疑目标信号和传感设备参数，确定可疑目标信号在环视视觉图像中对应的动态投影区域；对动态投影区域进行主体识别验证得到第一验证结果和基准参考面，对...
    2026-05-03
  • 声呐回波信号增广方法、装置、电子装置和存储介质
    声呐回波信号增广方法、装置、电子装置和存储介质_之江实验室_202512002103.2
    本申请提供了声呐回波信号增广方法、装置、电子装置和存储介质，通过获取声呐回波信号数据集；将每一声呐回波信号划分为若干个信号子域；确定每一信号子域的有效数据密度值；根据有效数据密度值，确定基准信号；将基准信号划分为若干个信号子块，确定每一信号...
    2026-05-03
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