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  • 本发明公开了一种阵面天线辐射梁运载集装箱,包括框架式厢体和2组定位梁单元,定位梁单元分别固定在框架式厢体纵向两端内,包括结构相同安装位置不同的上定位组件、侧定位组件和下定位组件。多片辐射梁并排垂直排列在框架式厢体内,通过上定位组件、侧定位组...
  • 本发明提供了一种适用于高低温交变工况的双层移动罐,包括内罐体、外罐体和支撑结构。内罐体用于存储介质。外罐体设于内罐体的外周且与内罐体间隔设置形成有气体隔空层。支撑结构,设有多个。每一支撑结构设置在气体隔空层内,支撑结构包括弹性件和支撑座,支...
  • 本申请属于灭火机储水罐排水打开设计技术领域,具体涉及一种灭火机储水罐排水打开机构,包括密封机构、锁机构、配重机构、开锁机构;密封机构铰接在储水罐上,与堵水盖连接,锁机构与密封机构连接,将密封机构锁定,使堵水盖封堵储水罐的端口;配重机构连接在...
  • 本发明涉及智能家居。设备技术领域,且公开了一种基于物联网的智能垃圾分类管理系统,包括分类识别装置,利用深度学习算法对垃圾图像精准分类;容量监测装置,通过传感器融合技术计算垃圾容量,超阈值触发异常报警;通信模块,采用4G/5G通信芯片并集成A...
  • 本发明涉及垃圾处理设备技术领域,且公开了一种城市垃圾料斗箱配套的可拆卸遮盖。该一种城市垃圾料斗箱配套的可拆卸遮盖,包括料斗箱主体,所述料斗箱主体的前端设置有下遮板,且下遮板的外侧设置有上遮板,且下遮板的两侧设置有调节结构。本发明通过设置下遮...
  • 本发明目的在于提出一种自动剪切分类处理医疗废物存储箱,涉及医疗器械技术领域,将插有针头的输液袋放置在卡座上针头位于缺口处,通过压板将输液袋固定在固定座上,连接针头的输液管放置在切槽内,位于剪切器的活动剪板和固定剪板之间,通过拔针电机驱动活动...
  • 本发明涉及废料收集技术领域,且公开了一种用于塑胶娃娃生产的废料收集机构,其包括底座,所述底座的底部安装有四个万向移动制动轮,底座的顶部对称固定安装有固定柱,两个固定柱的相对侧均安装有一级活动柱,两个一级活动柱的顶部均安装有二级活动柱,二级活...
  • 本发明属于仓储物流技术领域,具体为一种无人化仓储拣选装置,包括两个货架,两个所述货架对称设置,两个所述货架的内部均设置有均匀排布的料箱,两个所述货架相靠近的一侧均固定设置有V型齿条导轨,所述V型齿条导轨的上端为V型面,两个所述货架相靠近一侧...
  • 本发明公开了一种自动化立体仓库,涉及仓储物流技术领域,自动化立体仓库包括:仓库主体、物料转移装置、移动机器人、立体库控制系统,所述物料转移装置包括机械臂、设置在所述机械臂上的拾取装置、以及控制所述机械臂活动和所述拾取装置活动的转移控制装置;...
  • 本发明公开一种搬运车、及搬货装置与其取货模块。所述取货模块包含一第一伸缩臂、对应于所述第一伸缩臂设置的一第二伸缩臂、及安装于所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间的一拨杆机构。所述第一伸缩臂具有一导引通道、及位于所述导引通道前侧的一前导轨。所述...
  • 本申请涉及智能仓储系统技术领域,公开了一种搬运机器人、行走避障控制方法及存储介质,该搬运机器人包括控制器、举升机构、平推机构以及相连接的搬运机构和爬升机构;在爬升机构的顶端设置有第一传感器;控制器用于:获取第一传感器检测的第一数据;当搬运机...
  • 本申请公开了一种机器人零售店的自动化运行方法,包括步骤:接收到客户下单的订单信息,确定订单信息中的商品ID和商品数量;根据商品ID和商品数量,控制机器人前往对应货架的对应商品位置进行若干次取出目标商品,其中,同一类的目标商品均采用统一的附件...
  • 本发明涉及一种载具缓存装置,包括缓存基座及跨设于其上的缓存支架,二者形成沿第一水平方向延伸的缓存空间。缓存支架的端部设有阻挡机构,阻挡机构包括第一驱动组件及至少一组阻挡组件,阻挡组件由沿第二水平方向并排设置的两个阻挡单元组成,并与第一驱动组...
  • 本发明涉及一种印染机棍子存储机构及其存储印染机棍子的方法,属于一种智能仓储系统。包括存放架、搬移机构、移层升降机构、转料滑移机构和摆动转料机构;存放架为矩形框架的多层存放层,左右梁上分别设置内凹辊托,存储的辊子两侧放置在内凹辊托中;搬移机构...
  • 本发明公开了一种法兰堆垛立体仓库,涉及运输贮存装置的技术领域,其包括库体,库体的内部设有存储空间,库体的存储空间内活动设有转运车和固定设有若干个用于堆垛码放法兰的堆垛架,相邻堆垛架之间设有转运轨,带有法兰的转运车活动在转运轨上,转运车滑动在...
  • 本申请提供了一种热轧钢卷库区钢卷温度监测方法、装置、系统和计算机可读存储介质,涉及热轧钢卷温度监测技术领域,包括下述步骤:S1、库区规划;S2、温度测量装置控制;S3、钢卷进库处理;S4、库位分配。本发明,利用无人机按照预设路线飞行,并在飞...
  • 本发明的实施例提出一种半导体物料自动化仓储系统和装载方法。所述自动化仓储系统包括装载存储机总成和天车系统。装载存储机总成包括支撑座架框、装载机构和多个晶圆载具,装载机构具有第一接驳位和第二接驳位,装载机构包括载具架台、晶圆架台、X轴组件、Z...
  • 本发明涉及药物存储技术领域,尤其是一种具备自动配料装置的药物货架,包括主货架,主货架内部固定装配有复数个横向水平设置的内部支撑框,内部支撑框上端安装有复数个可拆卸的药物存储柜,内部支撑框下端安装有电控式平移配料装置,主货架外侧面上固定安装有...
  • 一种煤样存储柜及自动调试、盘库方法,一种煤样存储柜包括组合机架、存瓶托架模块、存取机器人模块、控制系统、外部对接模块、取样出口,组合机架为工业铝型材柜架;存瓶托架模块用于存放煤样瓶,存取机器人模块用于实现机械手在柜内任意方向的运动,以样瓶抓...
  • 本发明属于药品输送技术领域,具体的说是一种药房药品输送装置,包括轨道和悬挂输送组件;所述轨道上侧固定连接有齿条;所述悬挂输送组件包括动力座;所述动力座内部转动连接有齿轮;所述齿轮通过电机驱动;所述动力座下侧通过支架固定连接有托盘。通过控制电...
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