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  • 本发明提供一种起落架可调阻尼自锁缓冲器,包括:外筒(1)、活塞杆(2)、中心阀杆(3)、浮动活塞(4)、活塞杆端盖(5)、外筒端盖(6);中心阀杆(3)呈T形,中心阀杆(3)上端面嵌设在活塞杆(2)上端面上,中心阀杆(3)的杆部穿过活塞杆(...
  • 本发明公开了一种八旋翼固定角协同的高效垂直起降飞行器,属于电动垂直起降飞行器技术领域。该飞行器旨在解决传统复合翼飞行器存在的转换效率低、操作复杂及对起降场地要求高,以及多旋翼能耗大续航短的问题。核心方案:所述飞行器采用独特的“4+4”动力布...
  • 本发明公开快拆式旋翼桨叶的飞行摩托动力结构,涉及旋翼桨叶领域,包括连接臂、驱动电机、传动轴、连接单元和锁紧螺杆,桨叶的安装与拆卸仅需操作一个锁紧螺杆即可完成,拆卸时,只需卸下螺母座,拔出锁紧螺杆,依次反向旋转连接套筒和对接组件,即可将整个桨...
  • 本发明公开了一种梯形构型飞翼布局倾转旋翼飞行器,属于航空技术领域,包括机身、飞翼式机翼、倾转机构、驱动件及四个旋翼。倾转机构含机臂组件与倾转驱动组件,机臂组件的第一管子、第二管子分别固定于机翼翼尖、翼根处,倾转驱动组件带动旋翼同步倾转。初始...
  • 本发明提供一种多桨倾转旋翼飞行器旋翼挥舞抑制方法及装置,该方法中,在过渡飞行模式下,通过将旋翼挥舞状态量反馈至升降舵,调整全机俯仰力矩特性,并通过设计自适应滑模控制器及控制分配方案对操纵输入指令进行跟踪,形成过渡飞行模式旋翼挥舞抑制控制律。...
  • 本发明属于直升机气动设计及验证技术领域,具体涉及一种设计直升机安全航向操纵指示的方法。包括:S1,通过尾桨台试验得到航向操纵和尾桨扭矩的关系曲线,确定功率系数Cp和航向操纵Lat的斜率关系,功率系数Cp与尾桨扭矩对应;S2,根据航向操纵限制...
  • 本发明提供了一种磁连接式模块化可重构空中机器人及其控制方法,涉及机器人技术与智能控制技术领域,包括多个空中机器人模块;空中机器人模块包括锁定机构,锁定机构包括通过拉线连接的拉线机构和对接机构;对接机构用于所述空中机器人之间的锁定;拉线机构用...
  • 本发明涉及无人作战或安防装备领域,公开了一种多载荷通用型无人机弹药挂架及其控制方法和无人机,所述挂架包括挂架主体、设于挂架主体上的快拆机构、投弹机构和控制组件,投弹机构包括固定架、弹窠、绑带、锁定销、驱动组件和引信解保拨杆,弹药通过绑带固定...
  • 本发明涉及无人机设备技术领域,提供了一种无人机快速挂载结构,其挂钩包括倒U形的上侧主体和U形的下侧旋转主体,上侧主体的第一支臂固定于安装壳体,下侧主体的第一支臂通过转轴枢转安装于安装壳体并位于上侧主体的第一支臂外侧,转轴由驱动单元驱动使得下...
  • 本发明涉及无人机领域,具体公开了一种无人机抛投器;本发明通过设置安装架、电机、挂接部和防脱部组成抛投器,该抛投器搭载在多旋翼无人机上,使用人员可以控制电机输出轴带动齿轮转动,通过齿轮带动齿环转动,转动的齿环带动锁环围绕中间杆转动,转动的锁环...
  • 本发明公开了一种用于灭蜂的无人机、控制方法、设备及介质,属于无人机控制领域,所述无人机包括:无人机本体,所述无人机本体上搭载有:发射器、控制单元、瞄准单元、图像采集单元、姿态检测单元以及测距单元,所述发射器、瞄准单元、图像采集单元、姿态检测...
  • 本发明公开了旋翼飞行器技术领域内的一种倾转旋翼机传动系统用双余度控制的倾转机构,包括安装于发动机短舱内的倾转组件,所述倾转组件包括主轴丝杠和铰支支座,所述铰支支座转动连接于发动机短舱内的第二关节支撑座上,所述铰支支座与主轴丝杠之间设置有丝杠...
  • 本发明涉及飞行器、计算机程序产品、存储介质、控制混合动力飞行器的电气系统以及用于控制混合动力飞行器的电气系统的方法,该电气系统包括至少两个汇流排,所述至少两个汇流排被配置成在所述飞行器的多个子系统之间传输电能,并且该电气系统包括至少一个集中...
  • 本申请涉及一种用于氢燃料混合动力能量分配方法、系统、航空器。其中,氢燃料混合动力能量分配方法包括:对于宽体飞机,氢燃料涡轮发动机提供的推力至少为支线飞机的总推力的75%,并且氢燃料电池所消耗的氢燃料占氢燃料的总消耗的15%以下;对于窄体飞机...
  • 本发明涉及用于飞行器的短舱和包括这种短舱的飞行器。短舱包括发动机隔室、进气隔室及将飞行器的发动机隔室与进气隔室连接的连接装置,连接装置包括第一凸缘和抵靠第一凸缘设置的第二凸缘,第一和第二凸缘中的至少一个是连结凸缘,连接装置包括锁定在至少一个...
  • 本发明提供一种具备减震和保险装置的翻开式整流罩,整流罩(1)内表面下端设有4套锁闭机构,每套锁闭机构均包含锁勾组件(5)和锁座组件(6);锁勾组件(5)包括:锁勾(51)、限位插销(52)、橡胶顶块(53)、调节垫片(54)、锁盒(55);...
  • 本发明属于航空动力与无人机控制技术领域,公开了一种用于并联同轴混合动力无人机的发动机扭矩控制系统,包括需求扭矩计算模块,根据当前无人机飞行状态,能量管理策略以及传感器信息,分配发动机和电机的需求扭矩;永磁同步电机扭矩观测模块,根据当前的电机...
  • 本发明公开了一种防砂面板与进气流道可拆分的进气防护装置,涉及直升机发动机进气技术领域。包括防砂面板总成以及进气流道,防砂面板总成和进气流道可拆卸式组装在一起,防砂面板总成与进气流道组装在一起后安装于直升机,所述防砂面板总成周边与进气流道周边...
  • 本发明提供了一种用于混合动力飞机的热管理系统和控制方法,所述热管理系统包括:燃油回路包括机身蒙皮热交换器和冷却液‑燃油热交换器,所述机身蒙皮热交换器对空气和燃油进行热交换,所述冷却液‑燃油热交换器对冷却液和燃油进行热交换;子系统冷却液回路将...
  • 本发明涉及航空航天发动机及高速飞行器的热防护技术领域,公开了一种用于发汗冷却的多孔结构,包括依次连接的第一分区、第二分区以及第三分区,每个分区包括周期性排列的八面体桁架,每个八面体桁架包括位于中心的正八面体框架以及填充在其周边的八个正四面体...
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