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  • 本发明公开了一种智慧城市用的巡检机器人,包括:船体、驾驶控制台、安装底板、收纳机构、水下监测机构、换电机构和电池充电柜;收纳机构沿前后方向设置在所述安装底板的顶部;两个所述水下监测机构分别活动设置在收纳机构的内部;换电机构设置在所述船体的顶...
  • 本发明公开一种全潜式海上光伏装置,包括平台组件和光伏组件,所述平台组件包括平台本体以及设置在所述平台本体内的浮力调节单元;所述平台本体上设有锚固组件;光伏组件包括设置在所述平台本体顶部的支撑结构以及安装在所述支撑结构顶端的光伏板;其中,所述...
  • 本申请涉及一种姿态调节装置、系统和方法以及车辆。姿态调节装置包括:水箱,设置于车辆后备箱的预设区域,水箱内设有分隔组件,分隔组件将水箱的内腔分隔为第一容纳空间和第二容纳空间;供排水组件,与水箱连接,用于向第一容纳空间和/或第二容纳空间供水以...
  • 本发明涉及海运船舶技术领域。一种船用破口堵漏装置及方法,包括可从船体破口出伸出的堵漏管体;堵漏管体内滑动设有内管;堵漏管体顶端设有若干根上支架,相邻的上支架之间设有防水布伞面;上支架内侧设有密封件,堵漏管体中段处设有用于与船体内壁配合的支撑...
  • 本发明公开了一种舵叶拂配工装及舵叶拂配方法,用于拂配舵叶和舵杆,所述舵杆底部具有锥体,所述舵叶顶部具有舵枢,所述舵枢设有与锥体适配的锥孔;所述舵杆上靠近所述锥体处还设有螺纹端,所述工装包括:固定组件,其为环状结构,内壁设有与所述螺纹端适配的...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,尤其涉及一种大型LNG船舷侧总段正态搁置及吊装转运的方法,将舷侧总段由卧态搁置调整为正态搁置,使用固定结构,将多个舷侧总段从顶部连接成为一个整体,并使用钢丝绳将固定结构与胎架之间建立连接,减少了舷侧总段占用总场地...
  • 本发明公开了一种船舶主机侧向支撑的预定位工装,涉及船舶技术领域,具体包括安装板、插接板、接触板,所述安装板的一侧开设有插接槽,所述插接槽的内腔滑动安装有插接板,所述插接板的内腔活动套接有多个主牵引金属绳。该船舶主机侧向支撑的预定位工装,在对...
  • 本发明涉及船舶控制领域,公开了一种舷外机电机控制方法、装置、设备及存储介质,包括:确定动力需求和输出模式,并根据动力需求和输出模式计算舷外机电机的目标交轴电流;根据所述目标交轴电流、所述舷外机电机的当前运行参数以及预设的目标直轴电流,计算舷...
  • 本申请公开一种船舶自动舵的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及船舶导航技术领域。基于船舶在航行过程中的航行数据,确定第一自动舵对应的第一舵角指令,控制第一舵机按照第一舵角指令调整船舶的舵角;在检测到船舶上的风帆启动后,响应于第二自动舵发...
  • 本发明涉及新能源光伏施工,尤其涉及一种渔光互补光伏项目水上作业浮动装置及其建造方法,包括泡沫板,泡沫板的外侧固定连接有角钢,角钢的顶部与底部均设置有框架固定钢管,角钢的底部固定连接有定位插块,定位插块插接在框架固定钢管的内部,泡沫板的外侧设...
  • 本发明公开了一种用于深海的快速上浮装置及方法,包括吊具、气囊、自适应均压阀、氢气管路、爆炸螺栓Ⅰ、爆炸螺栓Ⅱ、氢气发生器及控制器;氢气发生器利用海水制氢,与气囊通过氢气管路连通,氢气发生器还通过爆炸螺栓Ⅰ、爆炸螺栓Ⅱ与气囊连接;气囊上设有自...
  • 本发明公开了一种摩擦纳米发电机驱动的与救生衣一体化的自供能海上定位系统及方法。该系统包括摩擦纳米发电单元、整流储能模块、低功耗定位模块、能量管理控制模块和防水封装结构。发电单元将海浪或人体运动的机械能转换为交流电,经整流储能模块存储于超级电...
  • 本发明公开了一种摩擦纳米发电机驱动的与救生衣一体化的自供能海上发光报警系统及方法。该系统包括摩擦纳米发电单元、整流储能模块、LED光学模块、能量管理控制模块和防水封装结构。摩擦纳米发电单元将海浪或人体运动的机械能转换为交流电,经整流储能模块...
  • 本发明公开了一种摩擦纳米发电机驱动的与救生衣一体化的自供能海上发声系统及方法。该系统包括摩擦纳米发电单元、整流储能模块、压电发声模块、能量管理控制模块和防水封装结构。摩擦纳米发电单元将海浪或人体运动的机械能转换为交流电,经整流储能模块存储于...
  • 本申请涉及一种自动瞄准抛投器及其控制方法,通过串联设置于动力源接口与肩托之间的阻尼缓冲结构,利用流体阻尼耗散发射瞬间的后坐能量,改善了设备的力学传递特性,提升了操作的安全性与稳定性。同时,在枪体上集成测距、姿态及风场感知模块,实时获取环境数...
  • 本发明公开了一种支持紧急情况下临时供氧的潜水防护面罩,涉及潜水设备技术领域,包括面罩本体,与面罩本体相连接的呼吸管本体以及设置于呼吸管本体一端的软硅胶膜片,还包括,设置于呼吸管本体外壁的气体进出机构,设置于呼吸管本体外壁底部的临时制氧机构,...
  • 本发明涉及一种磁性多稳态波浪供能可变构海洋机器人及其驱控方法,属于海洋观测技术领域,机器人包括舱体,舱体一端设有水翼,舱体另一端设有推进器;舱体内部设有磁性内振子俘能体、液压PTO及浮力调节系统,液压PTO及浮力调节系统位于磁性内振子俘能体...
  • 本发明公开了一种船舶船体用水下浑水隔离检测机器人,包括隔离摄像组件,隔离摄像组件包括密封仓,密封仓的下端密封设置有用于拍摄和照明的摄像部件,密封仓的上端设置有钢化玻璃,钢化玻璃的内表面滑动设置有滑杆,滑杆的两端固定连接有弧形板,限位槽的内部...
  • 本发明公开一种压电驱动的仿生海龟水下游动机器人及其控制方法,涉及水下机器人领域,解决现有驱动灵活性差、能耗高、静音不足的问题。机器人包括主体驱动组件及前、后肢驱动组件;主体驱动组件含由主体压电振子基体与四片陶瓷片构成的主体压电振子,肢驱动组...
  • 本发明涉及水下目标打捞或搜索装置技术领域,具体涉及一种ROV水下快速装拆卸扣及方法。一种ROV水下快速装拆卸扣,包括卸扣本体,卸扣本体的两臂端部一体连接有连接块,2个连接块分别设有相对设置的连接孔,其中一个连接块外侧端焊接有套筒,所述的套筒...
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