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  • 本发明涉及汽车零部件结构技术领域,具体地指一种机舱横梁结构、机舱总成及汽车。包括:横梁主体,所述横梁主体是沿Y向布置的板状结构,横梁主体的两端设置有搭接面;所述搭接面完全覆盖并搭接固定在对应的塔座上端面;多个连接板,所述多个连接板沿Y向间隔...
  • 本发明涉及车身领域,具体来说是一种前舱骨架总成及具有该前舱骨架总成的车身骨架总成,包括边缘框架总成、车身纵梁总成、内部框架总成以及前轮罩总成;所述边缘框架总成包括风挡横梁总成、地板横梁总成以及两个A柱前框架总成;所述风挡横梁总成两端分别通过...
  • 本发明涉及发动机罩控制技术领域,公开了一种基于磁吸合的发动机罩控制方法,应用于车辆,车辆的发动机舱内配置有磁吸驱动件、发动机罩上配置有磁吸配合件和发动机罩锁。响应于关闭发动机罩时,检测发动机罩锁的状态信号;在检测到状态信号为半锁信号、且半锁...
  • 本发明公开了一种仪表板帽檐安装结构,涉及车辆仪表板技术领域,仪表板帽檐安装结构包括:仪表板本体、仪表饰罩、下帽檐盖板,仪表板本体的上遮挡部边缘间隔设有多个第一限位件,仪表饰罩设于仪表板本体中部,仪表饰罩上边缘间隔设有多个第二限位件,下帽檐盖...
  • 本公开涉及一种翼子板总成和车辆,所述翼子板总成包括翼子板支架和翼子板,所述翼子板支架包括第一连接部和第二连接部;所述翼子板包括第一固定部和第二固定部,所述第一固定部与所述第一连接部连接,所述第二固定部与所述第二连接部连接;其中,所述翼子板支...
  • 本公开提供一种翼子板总成、车身结构及车辆。翼子板总成包括:翼子板饰板,所述翼子板饰板包括适于附接至车身部件的多个第一连接件和适于附接至保险杠的多个第二连接件;转换支架,所述转换支架设有与所述第一连接件或所述第二连接件相同的第三连接件,其中,...
  • 本申请公开了一种方管连接结构、仓栅式货箱及挂车,涉及挂车车厢技术领域。一种方管连接结构,包括相互连接的多个方管,方管由两个相对设置的长板和两个相对设置的短板围合而成,两个短板的内壁距离等于两个长板的外壁距离,长板上开设有连接口,两个方管通过...
  • 本发明公开了一种轻合金物流车厢,属于物流车厢技术领域。包括拼插板以及边框,所示的边框上设有垂直滑槽以及水平滑槽。四个边框相互垂直围绕成一个矩形框,两个矩形框上下间隔布置形成车厢整体框架,上下两个边框之间通过垂直布置的固定板固定连接。垂直滑槽...
  • 本发明专利公开了一种配置低空重载无人机的物流车厢,包括车厢本体,车厢本体内通过固定设置的隔板将车厢本体内分隔为由前至后分布的无人机储存腔和物流储存腔,无人机储存腔的两侧为侧开口设置,侧开口延伸至无人机储存腔顶端,无人机储存腔内对称设置有起降...
  • 本发明提供了一种商用车驾驶室及具有其的车辆。商用车驾驶室包括:驾驶室本体,驾驶室本体至少包括顶盖和后围板,顶盖与后围板连接,顶盖与后围板的连接处形成连接面,且沿驾驶室本体长度方向,连接面朝向驾驶室本体前端倾斜以形成避让空间,避让空间用于避让...
  • 本发明公开了用于载货汽车驾驶室的翻转组件,包括安装架、横梁和锁定组件,所述锁定组件包括鹰嘴板和固定螺栓,所述固定螺栓活动插接于鹰嘴板中部,且所述固定螺栓端部螺纹插接在横梁内,所述鹰嘴板一端与横梁固定连接,所述鹰嘴板另一端设置有推出件;所述推...
  • 一种用于车辆的漂移检测和控制的方法,可包括至少部分地基于一个或多个乘员输入来确定车辆的有意漂移概率。该方法还可包括使用第一控制系统确定初始空气动力学偏置上界。该方法还可包括使用第二控制系统确定初始空气动力学偏置命令。该方法还可包括至少部分地...
  • 本发明提供了一种全地形独立四驱履带式机器人,涉及机器人领域,包括骨架机构以及四组独立驱动的行进机构,其中行进机构包括形态调整组件、驱动轮组件、从动轮以及履带,驱动轮组件包括圆形的主动轮、内置电机、行星齿轮单元、支撑轴和输出轴,本发明内置电机...
  • 本申请公开一种磁吸底盘、磁吸底盘控制方法及机器人,涉及机器人领域,包括,获取铁质板材数据以及磁吸底盘数据;基于铁质表面为竖向设置的板材,铁质板材数据包括,厚度数据和挠度数据;基于磁吸底盘在板材表面行走,磁吸底盘数据包括,轮组模块摩擦系数和磁...
  • 本申请实施例提供一种攀爬检测机器人,包括爬升机构、上夹持机构、下夹持机构和锈蚀检测机构,爬升机构包括架体、爬升导轨和升降座,升降座沿爬升导轨作垂直运动,安装在升降座上,上夹持机构包括用于夹持避雷针的上夹持组件,下夹持机构固定在架体底部,下夹...
  • 本发明涉及移动机器人技术领域,公开了一种变刚度轮腿机器人,包括机器人机身,以及设于所述机器人机身的电机转轴、六角联轴器和变刚度轮腿机构,所述电机转轴与六角联轴器配合连接,且所述电机转轴与六角联轴器通过一螺栓紧固,所述六角联轴器与所述变刚度轮...
  • 本发明公开了一种可收缩肢节多用途的仿生机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的两侧各设有四组转动连接组件,且机器人壳体的侧壁通过转动连接组件转动连接有连接支脚,所述连接支脚远离机器人壳体的一端转动连接有移动脚;所述机器人壳体的顶部安装有可转...
  • 本申请公开了一种腰髋机构及人形机器人,属于人形机器人技术领域。包括:腰部组件,用于与躯干组件连接,腰部组件可沿第一轴线和第二轴线转动,第一轴线和第二轴线正交;髋部组件,用于与腿部组件连接;髋部组件包括髋关节件,髋关节件的轴线与第一轴线相交形...
  • 本申请公开了一种腿部机构及机器人,腿部机构包括大腿骨架、小腿骨架和传动组件,大腿骨架设有第一连接部;小腿骨架设有第二连接部,第二连接部转动连接于第一连接部;传动组件包括驱动件、第一传动件、第二传动件和传动件,驱动件设于大腿骨架,第一传动件连...
  • 本申请公开了一种腿足总成及人形机器人,属于人形机器人技术领域。包括腿部装置、足部装置和动力装置,腿部装置和足部装置活动连接,动力装置连接于腿部装置和/或足部装置以驱动足部装置运动;足部装置包括脚掌部和足跟部,脚掌部和足跟部活动连接;其中,在...
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