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  • 本发明属于智能汽车技术领域,特别涉及一种基于环境拓扑的多驾驶行为并行式车辆决策规划方法,包括步骤1基于环境拓扑图的候选驾驶行为生成,步骤2基于候选驾驶行为的轨迹规划,以及步骤3最优轨迹筛选;步骤1包括基于安全可达时间间隔的时空体素生成、基于...
  • 本申请提供一种意图识别方法、车辆、电子设备、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该意图识别方法响应于目标车辆检测到地图数据,通过对地图数据进行可用状态判定,避免因地图数据不完整或精度不足导致的意图类型误识别,并在地图数据处于不可用状态时,...
  • 本申请涉及汽车电子技术领域,公开了车辆控制方法、系统、设备、车辆、存储介质及程序产品。其车辆控制方法包括:在检测到满足分流触发条件时,如,检测到车辆前方存在N条分流车道,电子设备可以获取到车辆的感知数据、车辆的历史行驶轨迹以及电子地图。接着...
  • 本发明提供了路轨融合交通系统的螺旋多通道快捷接驳站台,包括地面道路系统、螺旋通道系统和主轨道系统;其中,地面道路系统与螺旋通道系统连接,位于主轨道系统的一侧,所述地面道路系统上设置有接驳车站;主轨道系统位于螺旋通道系统的一端,主轨道系统上包...
  • 本发明公开了链条直驱的站台升降式安全防护装置及其启闭通道的方法,该站台升降式安全防护装置包括支撑座、链传动机构、减速电机、导轨、限位块、移动滑块、绳索、固定滑块和连杆机构,链传动机构包括两个链轮及链条;减速电机与链轮连接;固定滑块和移动滑块...
  • 一种索道运输设备联动安全保护锁紧结构及其保护方法,包括索道跑车滑轮结构和跑车托架,所述的索道跑车滑轮结构的底部焊接有索道跑车制动结构,索道跑车制动结构的底部焊接有断绳保护挂钩,断绳保护挂钩与滑索结构拆装配合。采用上述结构,通过刹车装置与载物...
  • 本发明公开了一种煤矿井下普通轨用多自由度齿轨卡轨驱动装置,属于煤矿井下运输的技术领域。多自由度齿轨卡轨驱动装置包括主机架以及第一驱动部;第一驱动部包括第一驱动承载架;第一驱动承载架包括第一主体架、第一销齿动力总成、两个滑动支撑块A以及两个滑...
  • 本发明公开了一种面向列控系统的轨道地理信息测量装置及方法,所述装置包括可移动的车本体以及设置在所述车本体上的操控台、信息采集系统、控制主机以及动力系统;所述操控台台面上集成有键盘、鼠标、显示器及操控杆,所述操控台连接控制主机;所述信息采集系...
  • 本发明属于轨道车辆技术领域,公开了一种三模块有轨电车,该三模块有轨电车包括车体和安装于车体底部的两个转向架,车体包括第一车体模块、第二车体模块和第三车体模块,第一车体模块和第二车体模块、第二车体模块和第三车体模块之间均通过贯通道连通,两个转...
  • 本发明公开了一种用于轨道车辆的折叠平铺式卧铺,包括左折叠床组件、右折叠床组件、导向装置、铰链装置、转动机构与自锁机构;所述左折叠床组件、右折叠床组件对称设置,分别设有固定床组件和活动床组件;所述导向装置引导左折叠床组件、右折叠床组件在收纳与...
  • 本发明公开了一种坐卧两用座椅,包括由上至下依次连接的头枕、靠垫、坐垫与基座;所述靠垫位于靠垫架组件上,坐垫位于坐垫架组件上,坐垫架组件通过导轨固定于基座上;所述靠垫架组件一端与坐垫架通过内藏式变位滑槽结构连接,靠垫架组件与摆杆组件连接,坐垫...
  • 本发明公开了一种用于轨道车辆的可收纳折叠座椅,包括坐垫组件、导向装置、转动机构与自锁机构;所述坐垫组件通过转动机构与车体连接,导向装置引导坐垫组件在收纳与展开模式间沿预定轨迹运动,自锁机构对坐垫组件处于展开模式或收纳模式时将其锁定。本发明结...
  • 本发明公开了一种铁路平车用门挡结构、中梁组成及底架结构,解决了现有技术中铁路平车对较小货物或集装箱无法限位的问题,具有提高安全性、轻量化设计的有益效果,具体方案如下:一种铁路平车用门挡结构,包括至少一对活动门挡,活动门挡相对且间隔距离设置,...
  • 本发明公开了一种可二次旋转的车用扶手装置、方法及车辆,涉及铁路运输领域,包括扶手总成、连接体和扶手底座,扶手总成一端通过连接体转动连接于扶手底座内,扶手总成与连接体之间设有轴套;还包括插接件、连接组件,所述插接件一端与连接组件一端相连,连接...
  • 本发明公开了一种轨道车辆模块化枕梁,其包括上板、下板和连接所述上板和下板的竖板,所述下板横向两侧的中部具有缺口,二系弹簧安装座和垂向减振器安装座焊接固定于所述上板的下表面,且所述二系弹簧安装座和所述垂向减振器安装座对应于所述缺口设置;牵引杆...
  • 本发明属于跨座式单轨车辆用转向架技术领域,公开了跨座式单轨车辆用脊梁快装卸式动力转向架,包括中央牵引装置安装梁,两根脊梁,所述脊梁的内腔为传动机构安装腔,该传动机构安装腔中安装有差速器,位于中央牵引装置安装梁同一侧的走行轮安装在同一差速器的...
  • 本发明公开了脊梁式转向架装置,属于转向架技术领域,包括中央梁,所述中央梁的两端固定连接有向下延伸的中央支撑臂,所述中央支撑臂下端设有稳定轮安装结构,所述稳定轮安装结构用于安装稳定轮;所述中央梁的中部两侧均固定连接有脊梁,所述脊梁远离所述中央...
  • 本发明公开了一种时速200公里低地板动车组动力转向架,属于轨道车辆转向架技术领域,本发明包括构架、轮对轴箱定位装置、二系悬挂装置、中央牵引装置、驱动装置、基础制动装置、辅助装置、轴端装置;其中,中央牵引装置通过联系枕梁与车体连接,并采用Z型...
  • 本发明公开了一种转向架及轨道车辆,该转向架包括构架、多个轮对、多个齿轮箱、多个牵引电机和多个制动器,构架包括两个侧梁和连接在两个侧梁之间的横梁。各轮对沿侧梁的延伸方向间隔布置,并分别通过一系悬挂连接在对应的侧梁底部。各齿轮箱的一侧抱轴安装在...
  • 本发明涉及铁路货车制动装置技术领域,提出了一种铁路货车模块化制动装置及其安装方法,包括:模块化托架,设置在模块化托架上的吊座以及制动组件;模块化托架上横向设置有制动杠杆托架,制动杠杆托架设置为中空的支撑架,贯穿制动杠杆托架的中空部可移动设置...
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