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最新专利技术
  • 一种面向平行车位的分段式泊车路径规划方法
    一种面向平行车位的分段式泊车路径规划方法_北京机械设备研究所_202511615576.3
    本公开是关于一种面向平行车位的分段式泊车路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采用图搜索与几何曲线相融合的方式对车辆进行由当前位置泊入目标车位的路径规划；按照所述路径规划操作车辆进行泊车操作，并对泊车结果的停车精度进行...
    2026-03-04
  • 泊车轨迹预测方法以及电子设备
    泊车轨迹预测方法以及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511788230.3
    本发明公开了一种泊车轨迹预测方法以及电子设备。该方法包括：响应于针对目标车辆的泊车请求，获取多个视觉传感器采集的视觉图像的局部图像，根据局部图像确定全景图像，将全景图像分割为多个第一尺寸的区域，并确定语义信息；获取超声波雷达采集的雷达数据，...
    2026-03-04
  • 自动驾驶铰接式车辆的泊车控制方法、自动驾驶车辆
    自动驾驶铰接式车辆的泊车控制方法、自动驾驶车辆_鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司_202511948612.8
    本申请提供了自动驾驶铰接式车辆的泊车控制方法、自动驾驶车辆，其中，方法包括：构建待泊车区域的栅格地图，基于该栅格地图构建启发式地图，其中，该启发式地图为向该栅格地图中各栅格单元提供路径搜索引导信息的地图数据结构，包括用于计算泊车终点的启发式...
    2026-03-04
  • 车辆的控制装置以及控制方法
    车辆的控制装置以及控制方法_丰田自动车株式会社_202510806039.0
    本公开涉及车辆的控制装置以及控制方法。车辆控制ECU(10)在本车辆(HV)打算在交叉路口左转的情况下存在第一移动体时、以及在本车辆(HV)打算在交叉路口右转的情况下存在第二移动体时，进行碰撞避免准备动作。第一移动体是由于位于周边物体检测装...
    2026-03-04
  • 一种车辆智能制动方法、系统、设备及介质
    一种车辆智能制动方法、系统、设备及介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511543511.2
    本申请涉及汽车辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆智能制动方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：获取自车前方区域的图像序列；对图像序列中的每一帧图像进行目标对象检测，得到至少一个目标对象检测框，目标对象检测框中包含目标对象的局部区域；提取目标...
    2026-03-04
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆
    一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511714209.9
    本申请提供一种车辆控制方法，包括：获取当前交通场景下自车和目标横穿障碍物在预设时间步的若干可执行动作，目标横穿障碍物与自车互为目标交互方；基于预设level k层级博弈模型确定待生成层级策略；若待生成层级策略为level 0策略，分别评估自...
    2026-03-04
  • 一种重型商用车低附着路面自动紧急制动系统控制方法、商用车及介质
    一种重型商用车低附着路面自动紧急制动系统控制方法、商用车及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511745010.2
    本发明提供一种重型商用车低附着路面自动紧急制动系统控制方法、商用车及介质，属于涉及商用车智能驾驶技术领域，方法通过动态权重分配融合轮速传感器、GPS、IMU及摄像头数据；接着建立车辆非线性状态空间模型，采用扩展卡尔曼滤波实时估计车辆状态及路...
    2026-03-04
  • 车辆控制方法、装置和车辆
    车辆控制方法、装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610008351.X
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆，其中，该方法包括：判断车辆的行驶区域是否为目标区域；在车辆的行驶区域并非目标区域时，若检测到车辆的侧前方存在遮挡物，控制车辆往远离遮挡物一侧的方向偏移；在车辆的行驶区域为目标区域时，控制车辆往优先级高...
    2026-03-04
  • 一种商用车辆起步主动阻止方法
    一种商用车辆起步主动阻止方法_交通运输部公路科学研究所_202511415873.3
    本发明公开了一种商用车辆起步主动阻止方法，属于汽车安全技术领域，本方法包括由感知模块对车辆前部预设的近距离盲区进行持续扫描，以检测并分类区域内的目标；由决策控制模块接收感知数据，并基于目标的距离、方位、相对速度及运动轨迹实时进行碰撞风险判定...
    2026-03-04
  • 面向农机作业安全的农机撞车风险等级划分方法
    面向农机作业安全的农机撞车风险等级划分方法_东北农业大学_202511591334.5
    面向农机作业安全的农机撞车风险等级划分方法，涉及农机安全控制技术领域。本申请是为了解决现有农机安全预警方式无法对多因素耦合作用下的综合风险进行系统性感知与量化评估，缺乏对潜在碰撞风险的主动预见与分级干预能力的问题。本申请所述的面向农机作业安...
    2026-03-04
  • 车辆控制方法和相关装置
    车辆控制方法和相关装置_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511943423.1
    本申请实施例提供一种车辆控制方法和相关装置，包括：获取车辆转弯时的环境数据；所述环境数据为基于多类型的传感器采集的数据；对所述环境数据进行目标识别并分类，确定目标对象；所述目标对象为所述环境数据中的可移动对象；对所述车辆和所述目标对象进行轨...
    2026-03-04
  • 车辆防撞方法、装置、车辆及介质
    车辆防撞方法、装置、车辆及介质_长城汽车股份有限公司_202511962610.4
    本申请提供了一种车辆防撞方法、装置、车辆及介质，其中方法应用于第一车辆中，该方法包括：在第一车辆和第二车辆之间存在障碍物遮挡的场景下，获取所述第二车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆定位信息；基于所述第二车辆的车辆信息进行场景定位，得到...
    2026-03-04
  • 车辆侧向风补偿控制方法、装置、车辆、设备及存储介质
    车辆侧向风补偿控制方法、装置、车辆、设备及存储介质_比亚迪股份有限公司_202411062480.4
    本申请公开了一种车辆侧向风控制补偿方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质，属于汽车技术领域。该方法包括：获取车辆行驶状态信息，确定侧向风补偿控制功能开启条件，执行侧向风补偿控制；根据车辆行驶速度，确定后轮转角请求值，基于后轮转角请求值对后...
    2026-03-04
  • 车辆用驾驶辅助装置
    车辆用驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511029762.9
    一种车辆用驾驶辅助装置，包括驾驶辅助ECU，该驾驶辅助ECU运算基于仪表车速推定的车轮旋转速度与预先存储的常数之积作为车轮速度，执行以成为用于使车轮速度成为目标车速的目标车轮旋转速度的方式控制车轮旋转速度的车速控制，驾驶辅助ECU在判定为车...
    2026-03-04
  • 一种基于多源信息融合的预见性自适应巡航控制系统及方法
    一种基于多源信息融合的预见性自适应巡航控制系统及方法_青岛吉青工业设计有限公司_202511231190.2
    本发明涉及一种基于多源信息融合的预见性自适应巡航控制系统及方法，旨在提升车辆在复杂路况下的燃油经济性、驾乘舒适性和行驶安全性。系统采用三层架构：信号处理层负责采集并预处理多模态传感器数据、V2X通信数据、高精度地图数据及整车CAN数据；决策...
    2026-03-04
  • 控制方法及相关装置
    控制方法及相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202511727895.3
    一种控制方法及相关装置，应用于控制技术领域。该控制方法包括：获取第一终端的状态信息和第一指令，第一终端的状态信息包括第一终端的驾驶状态信息和/或第一终端的感知信息。基于第一终端的状态信息和第一指令，控制第一终端在巡航状态、就近泊车状态以及定...
    2026-03-04
  • 一种不同载重车辆的自适应巡航控制方法及车辆控制设备
    一种不同载重车辆的自适应巡航控制方法及车辆控制设备_质子汽车科技有限公司_202511914935.5
    本申请提供了一种不同载重车辆的自适应巡航控制方法及车辆控制设备，涉及车辆控制技术领域，其中，该方法包括：根据当前车辆上感知模块采集的自车周围的车辆信息，获取当前车辆与跟随车辆之间的相对距离，以及跟随车辆的车速；根据相对距离、跟随车辆的车速以...
    2026-03-04
  • 一种巡航与液缓恒速协调控制方法及系统
    一种巡航与液缓恒速协调控制方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511946023.6
    本申请提供一种巡航与液缓恒速协调控制方法及系统，属于车辆控制技术领域，方法包括：发送开启信号，车辆进入对应恒速模式并设定目标车速，实时监控当前车速；目标模式下接收方向盘的车速调节信息，按预设规则调整目标车速，并自适应调节制动扭矩；采集油门踏...
    2026-03-04
  • 一种用于车辆智能巡航控制的弯道轨迹规划与跟踪方法及系统
    一种用于车辆智能巡航控制的弯道轨迹规划与跟踪方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511960991.2
    本发明提供一种用于车辆智能巡航控制的弯道轨迹规划与跟踪方法及系统，该方法包括：基于导航地图与车辆定位信息，获取本车前方预定距离内的道路曲率信息；根据曲率信息与预设的横向加速度阈值，规划出平滑的参考车速曲线；以车道线信息为基础，结合参考车速曲...
    2026-03-04
  • 一种车辆拥堵辅助跟随方法、设备以及车辆
    一种车辆拥堵辅助跟随方法、设备以及车辆_质子汽车科技有限公司_202511942029.6
    本申请提供了一种车辆拥堵辅助跟随方法、设备以及车辆，涉及车辆控制技术领域，其中，该方法包括：在自车的行驶过程中，根据自车上感知模块采集的周围障碍物的感知数据，获取周围障碍物中多个前方车辆的位姿信息；根据多个前方车辆的位姿信息，从多个前方车辆...
    2026-03-04
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