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基于地板材质识别的电机助力模式切换方法及系统
本发明涉及电机控制技术领域,揭露了一种基于地板材质识别的电机助力模式切换方法及系统,包括:在每个助力轮中部署直驱外转子电机;在直驱外转子电机接触地板时,通过电流环捕捉直驱外转子电机维持当前扭矩所需的电流稳定值;分析电流稳定值与预设的电流‑材...
滑行回收控制方法、系统、电子设备及可读介质
本发明提供的滑行回收控制方法,属于智能驾驶领域,当车辆行驶到低附路面且处于纯滑行回收工况时,通过监控驱动轮当前的滑移率λ,提前识别出车轮的抱死倾向。当滑移率已经达到闭环控制的滑移率门限值λ1时,激活基于滑移率的PID闭环控制,得到一个正的修...
一种电机扭矩过零控制方法及装置、电子设备
本发明提供了一种电机扭矩过零控制方法及装置、电子设备,其中方法包括:在控制器被初次上电唤醒后,识别到预设次数的扭矩过零事件时,触发齿隙学习机制;判断扭矩过零事件的目标扭矩方向,向电机施加与目标扭矩方向相匹配的学习扭矩;在预设时间窗后将学习扭...
车辆控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下,基于车辆的整车行驶状态信息,确定目标轮边需求扭矩;基于目标轮边需求扭矩、车辆中驱动电机的第一最大限制扭矩、车辆中电池允许充放...
车辆控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下,确定轮边总驱动扭矩;基于轮边总驱动扭矩以及车辆中各车轮的垂直载荷,确定车辆中的各分布式电机分别对应的目标扭矩;基于各车轮的垂...
多桥商用车驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种多桥商用车驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:周期性获取中桥电机输出轴转速、前桥车轮转速和后桥车轮转速,并将中桥电机输出轴转速作为中桥车轮转速;根据前桥车轮转速和中桥车轮转速计算中桥轮速滑移率...
集装货物装载机控制系统、控制方法及相关设备
本公开提供了一种集装货物装载机控制系统、控制方法及相关设备,涉及航空地面设备技术领域。该集装货物装载机控制系统包括:动力电池,用于提供驱动电能;配电单元,与动力电池电连接;两个轮边驱动电机,分别用于驱动左侧车轮和右侧车轮;电机驱动单元,与配...
车辆的控制方法、控制器和车辆
本申请涉及一种车辆的控制方法、控制器和车辆。车辆包括:主驱动电机和两辅助电机,主驱动电机为双出轴电机;两传动机构,每一传动机构包括行星轮组,每一行星轮组均包括彼此耦合的两主动部件和一从动部件;其中,主驱动电机的两端分别与对应的行星轮组一主动...
一种用于双轮毂电机的转弯控制方法
本发明涉及一种用于双轮毂电机的转弯控制方法,属于电动车控制技术领域,包括以下步骤:S1:信号采集与预处理;S2:识别转弯工况;S3:针对不同转弯工况分别设置相应的模糊规则库,实现模糊控制;S4:根据模糊控制输出的目标转速,对双轮毂电机进行控...
收集装置、收集系统和电池壳体
本发明涉及收集装置、收集系统和电池壳体。一种用于浸没式冷却电池、特别是机动车辆的牵引电池的收集装置(100)被构造成安装到电池壳体(60),并且包括:基体(10),所述基体包括流体入口(11)、用于排放从电池逸出的流体的流体出口(13)以及...
车辆充电系统及充电控制方法
本发明公开一种车辆充电系统及充电控制方法,车辆充电系统包括车端充电插座,所述车端充电插座包含至少一个充电插座本体,每个所述充电插座本体配置有至少一个无线通讯采集装置,所述无线通讯采集装置用于在车辆充电过程中,在为所述车辆充电的充电桩与车辆的...
一种充放电控制电路与车辆
本申请提供了一种充放电控制电路和车辆,属于新能源汽车技术领域,应用于车辆,车辆包括电池包,充放电控制电路包括:升压模块;驱动电机;逆变器,逆变器的中点与驱动电机的第一端电连接,逆变器的两端分别与升压模块电连接;开关组件,开关组件分别与电池包...
车辆的双向车载充电器和用于诊断车载充电器所包括的继电器的功能的方法
本发明涉及车辆的双向车载充电器和用于诊断车载充电器所包括的继电器的功能的方法。本发明的一个方面涉及一种用于车辆1的双向车载充电器2,其包括:‑双向AC到DC转换器8,其被设计为向外部电气设备的电源插座6供应电力;‑用于检测电气绝缘故障的部件...
一种基于数字孪生的车网互动充电负荷预测装置
本发明涉及新能源汽车充电基础设施领域,尤其涉及一种基于数字孪生的车网互动充电负荷预测装置;本发明为了解决因环境因素失效(如温度剧烈波动、湿气引发短路),数据流中断,数字孪生模型将失去实时驱动的缺点; 为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一...
一种光伏发电、储能、充电一体式充电桩
本发明涉及充电汽车附属设备技术领域,公开了一种光伏发电、储能、充电一体式充电桩,包括箱体,所述箱体的上表面固定连接有固定套,所述箱体的内顶壁固定连接有电机一,所述电机一的输出端贯穿箱体和固定套的内部并固定设置有圆板,所述圆板的上表面固定连接...
一种10KV高压一体式充电站
本发明公开了一种10KV高压一体式充电站,属于充电站领域,包括:充电站本体和充电枪,所述充电站本体的内部安装有充电单元与配电单元,所述充电站本体的内部固定安装有收纳盒,所述收纳盒的侧壁固定连接有通口板,所述充电枪上固定连接有第一电缆;清理结...
一种基于信息化的智能型充电桩
本发明涉及充电设备技术领域,尤其涉及一种基于信息化的智能型充电桩,包括有桩壳和安装在桩壳上的若干个充电枪;桩壳上安装有检修门;桩壳上设置有太阳能电板;桩壳上安装有照明灯;桩壳左右两侧均开设有散热防尘罩;本发明实现了暴雨涨水时增强防水能力、收...
一种电动自行车的广告屏充电桩及多插座充电管理方法
本发明公开了一种电动自行车的广告屏充电桩及多插座充电管理方法,涉及电动车辆的充电设备技术领域,广告屏充电桩包括至少一个位于壳体的正面板上的第一充电插座和至少一个位于壳体的下盖上的第二充电插座以及至少一个位于壳体的背面板上的出风组,所述正面板...
一种基于导轨式机器人的智能有序充电系统及工作方法
本发明公开了一种基于导轨式机器人的智能有序充电系统及工作方法,该系统包括移动端小程序/APP、运营平台、站控系统、轨道式充电机器人及移动式充电桩。移动端供用户扫码下单及查看信息;运营平台处理订单、监控充电过程并生成结算信息;站控系统根据设备...
一种路域可再生能源储能调峰的新能源重卡充电装置及方法
本发明提供了一种路域可再生能源储能调峰的新能源重卡充电装置及方法,装置包括:电力传输模块,用于向充电模块提供电力;储能模块,用于储存电力传输模块产生的富余电力,进行错时电力调峰;充电模块,用于为新能源重卡提供动力电池充电服务;热管理模块,用...
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