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最新专利技术
  • 线性关节模组及机器人
    线性关节模组及机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510227664.X
    本申请公开了一种线性关节模组及机器人，属于关节模组领域。包括：壳体、控制组件、驱动组件、伸缩组件、感应组件、第一关节件以及第二关节件；控制组件、驱动组件、伸缩组件以及感应组件均设置于壳体中，第一关节件位于壳体的第一端的外部，第二关节件位于壳...
    2026-02-28
  • 一种手腕结构、机械手及机器人
    一种手腕结构、机械手及机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510313024.0
    本申请公开了一种手腕结构、机械手及机器人，手腕结构包括支撑件、旋转驱动机构、手掌基座和直线驱动机构，支撑件的第一端适于与手臂机构连接；旋转驱动机构转动连接于支撑件的第二端；手掌基座连接于旋转驱动机构，旋转驱动机构能够驱动手掌基座绕第一方向转...
    2026-02-28
  • 一种工业用六轴小机器人
    一种工业用六轴小机器人_成都工业职业技术学院_202511832748.2
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业用六轴小机器人，包括关节部和手臂部，关节部与手腕部之间均转动连接，且关节部与手腕部之间为第四轴，手腕部的套接于关节部内，且前端延伸至关节部外，关节部上开设有贯穿前后两侧的安装孔；本发明通过在第四轴...
    2026-02-28
  • 一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人
    一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人_星寰乘一(深圳)科技有限责任公司_202511980516.1
    本发明公开了一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人，涉及微型机器人技术领域。该关节驱动机构通过壳体、无刷外转子电机、多级啮合传动组件、动力输出连接件及电路板的轴向集成布置，结合无刷外转子电机定子与电路板的集成设计，实现紧凑化微型构型；...
    2026-02-28
  • 一种关节组件和机器人
    一种关节组件和机器人_深圳市越疆科技股份有限公司_202512060002.0
    本申请公开了一种关节组件和机器人，属于机器人技术领域，关节组件包括第一关节、第二关节和至少一个插接件；第一关节凸设有多个第一连接部，多个第一连接部绕第一轴线间隔排列设置；第二关节凸设有多个第二连接部，多个第二连接部绕第一轴线间隔排列设置，相...
    2026-02-28
  • 颈部关节结构及人形机器人
    颈部关节结构及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610002881.3
    本公开提供了一种颈部关节结构及人形机器人，颈部关节结构包括：基座；第一轴，可转动地设置于基座，且限定第一轴线；十字轴，限定与第一轴线垂直的第二轴线，以及与第一轴线平行的第三轴线，十字轴被配置为绕第二轴线可转动地连接于基座；运动平台，连接于十...
    2026-02-28
  • 一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人
    一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202511999300.X
    本申请提供一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人，腕部结构包括手臂端单元、手掌端单元、等速万向节和并联关节驱动单元，手臂端单元用于连接仿生机器人的小臂；手掌端单元用于连接仿生机器人的手掌；等速万向节连接于手臂端单元和手掌端单元之间；并联关节...
    2026-02-28
  • 一种人形机器人腕关节及人形机器人
    一种人形机器人腕关节及人形机器人_杭叉集团股份有限公司_202512037165.7
    本发明公开了一种人形机器人腕关节及人形机器人，涉及人形机器人结构技术领域，该人形机器人腕关节包括：第一关节模组，其输出端用于绕Z轴转动；第二关节模组，与第一关节模组的输出端连接，第二关节模组的输出端与引导槽连接，引导槽背离第二关节模组的一侧...
    2026-02-28
  • 用于放大动作的关节机构
    用于放大动作的关节机构_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610002915.9
    本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，提供了一种用于放大动作的关节机构，包括：第一臂部及第二臂部，第一臂部及第二臂部相靠近的端部均被配置为圆角结构，并形成共轭的滚动接触副；连杆，第一臂部被配置为绕连杆的第一轴线旋转，第二臂部被配置为绕连杆的第二轴...
    2026-02-28
  • 一种光磁编码器单元及机器人关节结构
    一种光磁编码器单元及机器人关节结构_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202610013923.3
    本申请公开了一种光磁编码器单元及机器人关节结构，其中光磁编码器单元包括基板以及分别设置在基板两侧的绝对值磁编码器、增量式光电编码器，本申请实施例中，采用上述的光磁编码器单元及机器人关节结构，采用集成式探测头结构，缩减了零件数量，降低了感应元...
    2026-02-28
  • 一种基于人工智能的机器手臂
    一种基于人工智能的机器手臂_尖造(厦门)科技有限公司_202411056967.1
    本发明公开了一种基于人工智能的机器手臂，包括底座、底座上安装的第一连接臂和与第一连接臂活动连接的第二连接臂，所述第一连接臂顶端插接有驱动座，所述驱动座的相对内壁转动连接有转轴，本发明通过在连接盘上安装转动座，利用转动座旋转可以实现连接罩朝向...
    2026-02-28
  • 一种机器人线缆性能检测装置
    一种机器人线缆性能检测装置_广东天太机器人有限公司_202310371363.5
    本发明提出一种机器人线缆性能检测装置，包括支撑台，支撑台的底部四角均安装有支撑腿，在支撑台的顶部一端安装有支撑盘，支撑盘的顶部连接有第三L型架，第三L型架的顶部一侧连接有第一L型架，第一L型架和第三L型架顶部之间构成第一安装腔，在第一安装腔...
    2026-02-28
  • 一种拆装引流线机器人工具库
    一种拆装引流线机器人工具库_云南电网有限责任公司输电分公司_202410802154.6
    本发明公开了机器人的技术领域，尤其涉及一种拆装引流线机器人工具库，包括，承载机构，包括容纳箱、连接腿和载具组件，所述容纳箱内设置有电器控制组件，所述容纳箱底端与所述连接腿相连接，所述容纳箱端部与所述载具组件相连接；拆装机构，设置于所述载具组...
    2026-02-28
  • 一种关节模组以及机器人
    一种关节模组以及机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510226564.5
    本申请实施例提供了一种关节模组以及机器人，关节模组包括：电机和散热组件；电机包括壳体以及设置于壳体内的定子安装座和定子，定子安装座固定连接于壳体，定子固定连接于定子安装座；散热组件分别与定子安装座、壳体导热连接，散热组件用于将定子产生并传导...
    2026-02-28
  • 上体结构及人形机器人
    上体结构及人形机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510383735.5
    本申请公开了一种上体结构及人形机器人，属于人形机器人技术领域。上体结构包括躯干组件和头部组件，颈部组件连接于躯干组件和头部组件之间，颈部组件包括转动驱动件、俯仰驱动件、直线推杆和摆动驱动件，转动驱动件连接于躯干组件和俯仰驱动件之间，转动驱动...
    2026-02-28
  • 胸腔结构及人形机器人
    胸腔结构及人形机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510420372.8
    本申请公开了一种胸腔结构及人形机器人，属于人形机器人技术领域。所述胸腔结构用于人形机器人，所述胸腔结构包括壳体，所述壳体围合形成容置腔；第一电池包，所述第一电池包设置于所述容置腔内；第二电池包，所述第二电池包也设置于所述容置腔内，并与所述第...
    2026-02-28
  • 一种头部结构及人形机器人
    一种头部结构及人形机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510892612.4
    本申请公开了一种头部结构及人形机器人，属于人形机器人领域。该头部结构包括：头部主体、第一驱动组件以及第二驱动组件；第一驱动组件连接于头部主体，第二驱动组件连接于第二驱动组件背离头部主体的一侧；其中，第一驱动组件用于带动头部主体进行点头动作，...
    2026-02-28
  • 机器人、学习数据收集装置、学习数据收集方法以及计算机程序产品
    机器人、学习数据收集装置、学习数据收集方法以及计算机程序产品_卡西欧计算机株式会社_202510980065.5
    本发明涉及机器人、学习数据收集装置、学习数据收集方法以及计算机程序产品。机器人能收集用于根据语音识别发声者的学习数据，所述机器人的特征在于，具备：外部刺激检测单元，其检测外部刺激；数据收集单元，在由所述外部刺激检测单元检测到满足给定的收集条...
    2026-02-28
  • 配网开关柜智能巡检机器人
    配网开关柜智能巡检机器人_浙江省通信产业服务有限公司_202511618055.3
    本发明公开了配网开关柜智能巡检机器人，包括底座、控制杆、工作筒，所述控制杆中部两侧固定连接有两组固定环，所述控制杆中部一侧固定连接有隔离板，所述控制杆内部套设有连接杆，所述连接杆外侧固定连接有三组锥形杆，所述连接杆两端固定连接有两组连接片，...
    2026-02-28
  • 头部转动装置及机器人
    头部转动装置及机器人_松延动力(北京)科技有限公司_202511867418.7
    本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人，属于机器人技术领域。其中头部转动装置包括：第一底座；摆动机构，摆动机构包括第一电机、第一电机座、第一转动座和第一连杆；第一转动座与第一连杆的第一端转动连接；俯仰机构，俯仰机构包括第二电机、第二电机座...
    2026-02-28
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