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最新专利技术
  • 一种桁架手爪
    一种桁架手爪_连云港杰瑞自动化有限公司_202511963289.1
    本发明公开了一种桁架手爪，该手爪安装在桁架机械臂末端，包括夹爪主体、夹爪角度调节机构和夹爪间距调节机构；所述夹爪主体，包括同轴设置的用于夹取工件的一对夹爪；所述夹爪角度调节机构，用于调节夹爪主体的角度；所述夹爪间距调节机构，用于调节一对夹爪...
    2026-02-27
  • 一种曲面工件夹持用自适应机械爪
    一种曲面工件夹持用自适应机械爪_宁波名扬智行科技有限公司_202512015942.8
    本发明提供一种曲面工件夹持用自适应机械爪，包括：驱动机构，所述驱动机构包括上稳固板，上稳固板的上端在中部设有法兰，上稳固板的底部安装有下稳固板，下稳固板的侧边安装两个活动连接的支撑板，支撑板的底部设有支撑条，支撑条的外侧位置安装有调节板，调...
    2026-02-27
  • 机械手和机器人
    机械手和机器人_深圳市大寰机器人科技有限公司_202610009484.9
    本申请提供了一种机械手和机器人，涉及机器人技术领域，以解决机械手握持宽度较小的问题。机械手包括机械手，包括第一、第二、第三手指和安装基座；第一手指具有第一根部指节，第二手指具有第二根部指节，第三手指具有第三根部指节；第二、第三根部指节并排排...
    2026-02-27
  • 磁力驱动机械手
    磁力驱动机械手_北京分量科技有限公司_202511968137.0
    本申请涉及一种磁力驱动机械手。该磁力驱动机械手包括抓取模块、第一轴杆、第二轴杆和磁耦合单元，抓取模块能够张合，以释放或夹取工件。第一轴杆沿其轴线方向的一端驱动连接于抓取模块，第二轴杆与第一轴杆相平行设置，第二轴杆沿其轴线方向的一端驱动连接于...
    2026-02-27
  • 一种复合式自对中夹爪吸附机构
    一种复合式自对中夹爪吸附机构_苏州珩锦耀科技有限公司_202511551937.2
    本发明涉及一种复合式自对中夹爪吸附机构，包括伯努利吸盘和夹爪组件；夹爪组件设置在伯努利吸盘的上方，夹爪组件包括连接盘、夹爪、连接臂、滑块、压块和气缸，连接盘固定连接在伯努利吸盘的上表面上，在连接盘内部设有至少两道滑槽，滑槽沿着连接盘的径向设...
    2026-02-27
  • 一种具有视觉校准的超薄物料旋转吸取式机械手
    一种具有视觉校准的超薄物料旋转吸取式机械手_浙江京腾智能装备有限公司_202511964609.5
    本发明涉及机械手技术领域，公开了一种具有视觉校准的超薄物料旋转吸取式机械手，包括基板，所述基板底部安装有视觉校准仪，所述视觉校准仪用于校准位置。本发明设置有密封罩，且密封罩上的压缩活塞向上滑动时，其底部的负压腔压力降低形成负压，该负压通过密...
    2026-02-27
  • 具有夹角抓取锁定功能的夹爪及机器人
    具有夹角抓取锁定功能的夹爪及机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202511560435.6
    本发明提供了一种具有夹角抓取锁定功能的夹爪及机器人，包括夹爪本体，夹爪本体上安装有自适应锁定机构；自适应锁定机构包括滑块销与锁定装置，锁定装置安装在第一连杆的内部，滑块销安装在第二连杆的内部，滑块销的尖部具有啮合齿，锁定装置的外部在预设位置...
    2026-02-27
  • 一种爬塔机器人越障识别控制单元以及运动控制方法
    一种爬塔机器人越障识别控制单元以及运动控制方法_天津中德应用技术大学_202511682951.6
    本发明公开了一种爬塔机器人越障识别控制单元以及运动控制方法。越障识别控制单元，包括在爬塔机器人主体上设置的斜材检测传感器、踏钉检测传感器与夹爪限位传感器；所述斜材检测传感器在爬塔机器人主体的头部和尾部分别设置两个，用于检测斜材障碍；所述踏钉...
    2026-02-27
  • 一种自适应开合的水泥块抓取夹具
    一种自适应开合的水泥块抓取夹具_青岛易筑科技有限公司_202511794639.6
    本发明涉及工业机器人抓取技术领域，具体为一种自适应开合的水泥块抓取夹具。其包括基础组件，基础组件含工业安装板，工业安装板用于与工业机器人连接，底部安装连接杆，连接杆底部设有拉伸组件；拉伸组件用于调节抓取长度，包括基础块，基础块内滑动连接上齿...
    2026-02-27
  • 接料定位夹具及其使用方法
    接料定位夹具及其使用方法_格力电器(珠海金湾)有限公司_202610004860.5
    本发明公开了一种接料定位夹具及其使用方法，所述接料定位夹具，包括连接板；底座，对称设于连接板底部；滑动部，对称设于底座连接线中心位置的两侧，且固定设于连接板底部；伸缩推动部，设于滑动部相向的一端；活动夹持部，对称设于滑动部连接线中心位置的两...
    2026-02-27
  • 一种铸造件加工抓取装置及其工作方法
    一种铸造件加工抓取装置及其工作方法_青州市珺凯工业装备有限公司_202610012840.2
    本发明属于铸造件加工转运技术领域，公开了一种铸造件加工抓取装置及其工作方法，包括耳座，耳座的安装孔内固定装配有支撑外管，支撑外管内沿其轴向滑动装配有活动抵杆组，支撑外管外壁的下端位置处固定装配有L型板，L型板的上表面设置有齿轮传动组，齿轮传...
    2026-02-27
  • 一种微振动调节的仿生抓手
    一种微振动调节的仿生抓手_北京理工大学_202511610963.8
    一种微振动调节的仿生抓手，属于仿生抓手领域。本发明由主体结构、末端总成结构以及粘附结构构成；末端总成结构通过固定外壳与主体结构连接；主体结构包括下壳体、减速电机、丝杆、上壳体、固定螺栓、轴承、固定外壳、连杆。减速电机通过与丝杆的连接提供往复...
    2026-02-27
  • 一种带掌心自适应吸盘机构的可重构三指夹爪
    一种带掌心自适应吸盘机构的可重构三指夹爪_浙江大学_202610004832.3
    一种带掌心自适应吸盘机构的可重构三指夹爪，包括夹爪本体机构、远端旋转中心重构机构、掌心自适应吸盘机构和底板。三组由夹爪本体机构与远端旋转中心重构机构构成的整体单元等间距设置于底板上，呈等边三角形布置，其中夹爪本体机构安装在远端旋转中心重构机...
    2026-02-27
  • 一种柔性自适应气动夹具、拾取方法及自动化拾取设备
    一种柔性自适应气动夹具、拾取方法及自动化拾取设备_湘潭丽通智能科技有限公司_202512028534.6
    本发明公开了一种柔性自适应气动夹具、拾取方法及自动化拾取设备，属于自动化拾取技术领域。所述夹具包括气动手指气缸及连接于其两个活动手指上的两组夹持组件。夹持组件包括气箱、气箱盖及阵列排布的多个夹持针，气箱与气箱盖形成密封气腔，夹持针活动穿设于...
    2026-02-27
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510226569.8
    本申请公开了一种关节模组及机器人，属于关节模组领域。包括：壳体、定子组件、转子组件、减速组件以及导热组件；定子组件、转子组件、减速组件以及导热组件均设置于壳体中，转子组件具有容纳腔，定子组件以及至少部分减速组件位于容纳腔，且至少部分减速组件...
    2026-02-27
  • 线性关节模组及机器人
    线性关节模组及机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510227664.X
    本申请公开了一种线性关节模组及机器人，属于关节模组领域。包括：壳体、控制组件、驱动组件、伸缩组件、感应组件、第一关节件以及第二关节件；控制组件、驱动组件、伸缩组件以及感应组件均设置于壳体中，第一关节件位于壳体的第一端的外部，第二关节件位于壳...
    2026-02-27
  • 一种手腕结构、机械手及机器人
    一种手腕结构、机械手及机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510313024.0
    本申请公开了一种手腕结构、机械手及机器人，手腕结构包括支撑件、旋转驱动机构、手掌基座和直线驱动机构，支撑件的第一端适于与手臂机构连接；旋转驱动机构转动连接于支撑件的第二端；手掌基座连接于旋转驱动机构，旋转驱动机构能够驱动手掌基座绕第一方向转...
    2026-02-27
  • 一种工业用六轴小机器人
    一种工业用六轴小机器人_成都工业职业技术学院_202511832748.2
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业用六轴小机器人，包括关节部和手臂部，关节部与手腕部之间均转动连接，且关节部与手腕部之间为第四轴，手腕部的套接于关节部内，且前端延伸至关节部外，关节部上开设有贯穿前后两侧的安装孔；本发明通过在第四轴...
    2026-02-27
  • 一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人
    一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人_星寰乘一(深圳)科技有限责任公司_202511980516.1
    本发明公开了一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人，涉及微型机器人技术领域。该关节驱动机构通过壳体、无刷外转子电机、多级啮合传动组件、动力输出连接件及电路板的轴向集成布置，结合无刷外转子电机定子与电路板的集成设计，实现紧凑化微型构型；...
    2026-02-27
  • 一种关节组件和机器人
    一种关节组件和机器人_深圳市越疆科技股份有限公司_202512060002.0
    本申请公开了一种关节组件和机器人，属于机器人技术领域，关节组件包括第一关节、第二关节和至少一个插接件；第一关节凸设有多个第一连接部，多个第一连接部绕第一轴线间隔排列设置；第二关节凸设有多个第二连接部，多个第二连接部绕第一轴线间隔排列设置，相...
    2026-02-27
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