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最新专利技术
  • 人形机器人
    人形机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510895990.8
    本申请公开了一种人形机器人，属于人形机器人领域。该人形机器人包括：躯干组件以及胳膊组件；胳膊组件包括第一胳膊驱动组件、第二胳膊驱动组件、第三胳膊驱动组件以及大臂，第一胳膊驱动组件连接于躯干组件，第二胳膊驱动组件与第一胳膊驱动组件连接，第三胳...
    2026-02-27
  • 一种应用于仿真人形机器人椎骨间连接的柔性复合连接结构
    一种应用于仿真人形机器人椎骨间连接的柔性复合连接结构_上海心浪科技集团有限公司_202511617163.9
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种应用于仿真人形机器人椎骨间连接的柔性复合连接结构，包括层叠复合为一体结构的内层柔性基体与弹性包覆层，在所述内层柔性基体上、沿椎骨的连接轴线方向设置有若干预设不同结构参数的形变槽，所述形变槽分布在所述内...
    2026-02-27
  • 一种负重作业行走辅助外骨骼装置
    一种负重作业行走辅助外骨骼装置_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511787865.1
    本发明涉及仿生技术领域，具体涉及到一种负重作业行走辅助外骨骼装置，包括外骨骼上身组件、两组外骨骼单腿组件、主控板；外骨骼上身组件底部设置有连接件，两组外骨骼单腿组件对称的设置在连接件的两侧；主控板用于对外骨骼上身组件、两组外骨骼单腿组件进行...
    2026-02-27
  • 一种基于人类视频学习的人工智能机器人系统
    一种基于人类视频学习的人工智能机器人系统_知来具身智能科技(苏州)有限公司_202511802377.3
    本发明公开了一种基于人类视频学习的人工智能机器人系统，包括人类操作视频数据集以及小规模机器人示教数据集，所述人类操作视频数据集中储存有各种日常任务的人类操作视频，所述小规模机器人示教数据集中储存有少量机器人示教数据，所述人类操作视频数据集的...
    2026-02-27
  • 一种高速型人形下肢分体模块结构及其组合人形机器人
    一种高速型人形下肢分体模块结构及其组合人形机器人_南京埃斯顿酷卓科技有限公司_202511854287.9
    本发明涉及一种高速型人形下肢分体模块结构，包括相互配合的胯部关节合并模块(1)、大腿关节合并模块(2)与小腿关节合并模块(3)，胯部关节合并模块(1)通过第一驱动端减速机模组(22)与大腿关节合并模块(2)相连，大腿关节合并模块(2)通过插...
    2026-02-27
  • 有源外骨骼
    有源外骨骼_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610003050.8
    本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，提供了一种有源外骨骼，包括：第一臂部及第二臂部，第一臂部及第二臂部相靠近的端部均被配置为圆角结构，并形成共轭的滚动接触副；连杆，第一臂部被配置为绕连杆的第一轴线旋转，第二臂部被配置为绕连杆的第二轴线旋转；至少...
    2026-02-27
  • 可蓄能的外骨骼
    可蓄能的外骨骼_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610003391.5
    本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，提供了一种可蓄能的外骨骼，包括：第一臂部及第二臂部，第二臂部被配置为相对于第一臂部摆动，以具有第一姿态及第二姿态，在第二臂部处于第一姿态时，第一臂部及第二臂部相远离的两端具有第一间距，在臂部处于第二姿态时，第...
    2026-02-27
  • 外骨骼
    外骨骼_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610003402.X
    本发明提供了一种外骨骼，涉及可穿戴外骨骼技术领域，该外骨骼包括：第一臂部及第二臂部，第二臂部被配置为相对于第一臂部摆动，以具有第一姿态及第二姿态，在第二臂部处于第一姿态时，第一臂部及第二臂部相远离的两端具有第一间距，在臂部处于第二姿态时，第...
    2026-02-27
  • 外骨骼
    外骨骼_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610003428.4
    本发明提供了一种外骨骼，涉及可穿戴外骨骼技术领域，该外骨骼包括：第一臂部及第二臂部，第二臂部被配置为相对于第一臂部摆动，以具有第一姿态及第二姿态，在第二臂部处于第一姿态时，第一臂部及第二臂部相远离的两端具有第一间距，在臂部处于第二姿态时，第...
    2026-02-27
  • 一种防摔倒机械下肢
    一种防摔倒机械下肢_养系列(山东)生物科技有限公司_202610003801.6
    本发明涉及一种防摔倒机械下肢，属于机械下肢技术领域，包括两个髋部连接件，每个髋部连接件的一侧均铰接有一个机械下肢臂，两个所述机械下肢臂的底部均固定安装有支撑脚壳，而两个髋部连接件之间通过螺栓固定连接，两个所述髋部连接件表面的上侧均设有展开组...
    2026-02-27
  • 一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法
    一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法_太原理工大学_202610013517.7
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法，一种绳驱上肢外骨骼机器人包括支撑机构，在支撑机构上转动安装有两组背板机构，两组背板机构分别位于支撑机构的左右两侧，在背板机构上部远离支撑机构的一侧安装有肩关节机构，在肩关...
    2026-02-27
  • 一种用于模具合装的机械手
    一种用于模具合装的机械手_中国科学院沈阳自动化研究所_202511677872.6
    本发明属于罐体产品自动化生产技术领域，具体地说是一种用于模具合装的机械手，包括X轴驱动结构、Y轴驱动结构、Z轴驱动结构、抓取执行机构。其中抓取执行机构包括有力传感器，力传感器用于检测在将所夹持的冲头送入对应的模套中时冲头对模套所产生的接触力...
    2026-02-27
  • 智能工业高精度移动视觉检测机器人
    智能工业高精度移动视觉检测机器人_湖北师范大学_202511599306.8
    本发明公开了智能工业高精度移动视觉检测机器人，属于检测机器人技术领域，包括固定座，固定座外围固定安装有电动滑轨，电动滑轨内安装有环形滑块，环形滑块上安装有机械臂，机械臂上固定安装有安装座，安装座内部嵌设有用于驱动的驱动电机，驱动电机输出端设...
    2026-02-27
  • 一种带有传感器的医疗设备线束线缆加工用智能机器手
    一种带有传感器的医疗设备线束线缆加工用智能机器手_常州盛研电子科技有限公司_202512010085.2
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种带有传感器的医疗设备线束线缆加工用智能机器手，包括机械臂，所述机械臂上安装有横板，所述横板远离机械臂的一侧设有两组机械爪，所述机械爪由两个相匹配的抓手组成，两个所述抓手之间交错并转动安装，所述横板上设有用...
    2026-02-27
  • 一种光伏板自动敷设机器人
    一种光伏板自动敷设机器人_中国能源建设集团浙江火电建设有限公司_202610008140.6
    本发明提供了一种光伏板自动敷设机器人，属于光伏板安装技术领域，包括：车架主体，其作为敷设机器人的安装主体；支撑架固定安装在车架主体上端，其上固定安装有六轴机械臂；吸附机构固定安装在六轴机械臂上，所述吸附机构能够调整吸附的尺寸适配不同规格的光...
    2026-02-27
  • 一种机械臂负载的轻量化绳驱连续体机器人
    一种机械臂负载的轻量化绳驱连续体机器人_西北工业大学_202511791603.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及基于多轴平台的负载轻量化和模块化的一种机械臂负载的轻量化绳驱连续体机器人。包括柔性关节模组、电机丝杆模组、多轴机械臂平台等部分。柔性关节模组采用模块化的绳驱连续体结构，中部安装若干引导盘，各引导盘之间通过弹...
    2026-02-27
  • 灵巧手和人形机器人
    灵巧手和人形机器人_镜识科技(上海)有限公司_202511545911.7
    本发明公开灵巧手和人形机器人，属于人形机器人领域，解决该问题的技术方案主要是包括手臂和手掌，手臂的前端设有与手掌转动连接的手腕支架，手掌包括手掌支架和若干安装于手掌支架的手指，手臂上固定有若干手指驱动电机和手腕驱动电机，手指包括手指基座和手...
    2026-02-27
  • 一种基于差速器集成的五轴移动搬运机器人及其控制方法
    一种基于差速器集成的五轴移动搬运机器人及其控制方法_常州工学院_202511800154.3
    本发明公开了一种基于差速器集成的五轴移动搬运机器人及控制方法，属于机器人技术领域。该机器人包括移动基座、平面移动组件、五轴机械臂、感知系统及控制系统。五轴机械臂的第四轴和第五轴通过差速器机构集成，由双电机驱动行星齿轮系，同步控制末端执行器的...
    2026-02-27
  • 一种融合激光雷达与相机的配网支线识别定位系统及方法
    一种融合激光雷达与相机的配网支线识别定位系统及方法_福州大学_202511890207.5
    本发明提供一种融合激光雷达与相机的配网支线识别定位系统及方法，包括人机交互终端和带电作业机器人，带电作业机器人由工业机器人、视觉感知模块、通信模块与控制模块组成；激光雷达与相机通过机构连接固定安装于工业机器人的末端轴上，依靠机械臂带动调整扫...
    2026-02-27
  • 一种中心骨干驱动连续体机器人
    一种中心骨干驱动连续体机器人_阜阳师范大学_202511920727.6
    本发明公开了一种中心骨干驱动连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。包括执行体、驱动与传动单元、刚性导管；执行体的一端与驱动与传动单元连接，执行体的另一端贯穿刚性导管；执行体包括中心驱动骨干及柔性套；中心驱动骨干的一端部位于柔性套的内部；中...
    2026-02-27
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