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一种用于单轨吊设备的自主避障与转弯轨迹规划方法
本发明公开了一种用于单轨吊设备的转弯轨迹规划方法,具体涉及运输设备路径规划领域,所述方法包括安装在单轨吊上的传感器系统实时探测单轨吊设备周围环境的距离数据;基于单轨吊设备周围环境的距离数据,通过数据融合技术,生成单轨吊设备周围环境的二维模型...
一种基于视觉感知的集群协同控制罐体提升方法及系统
本发明涉及一种基于视觉感知的集群协同控制罐体提升方法及系统,该方法先将罐体沿高度方向划分为N个提升带,每个提升带沿周向分块焊接成型;在各提升带侧壁预设与桅杆提升点位一一对应的标靶测点,罐体周围架设覆盖所有标靶测点的视觉监测设备;通过多桅杆同...
一种起重机运行末端定位控制方法和系统
本发明公开了一种起重机运行末端定位控制方法和系统,方法包括:通过末端定位启停判断单元判断末端定位控制是否启动;若未启动,手柄输出的指令通过斜坡限幅单元进行斜坡限幅处理后作为第一输入;通过速度指令选择单元将斜坡限幅处理后的速度指令减去第一指令...
一种基于吊运场景大模型的防打保龄方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及一种基于吊运场景大模型的防打保龄方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标吊具的图纸数据,基于图纸数据构建目标吊具的第一三维凸包模型;获取目标箱体的尺寸数据,基于尺寸数据构建目标箱体的第二三维凸包模型...
一种大型机械运行过程中人员侵线告警的方法及系统
本申请提供了一种大型机械运行过程中人员侵线告警的方法及系统,通过采集起重机吊装作业时吊臂的位姿数据并获取所述作业区域内的静态障碍物信息;基于位姿数据确定作业区域内的安全边界,确定安全边界中的空间引导点;获取人员位置信息,根据静态障碍物信息和...
一种矿用桥式起重机
本发明涉及起重设备技术领域,公开了一种矿用桥式起重机,包括横梁以及设置在其两侧的车架、车架底部安装的滚轮、与滚轮适配的轨道,还包括滑动在横梁表面的起重车以及用于驱动起重车在横梁表面往复移动的驱动组件;起重组件,设置于所述起重车底部,所述起重...
一种混凝土预制件定位吊装用门座式起重机
本发明涉及预制件吊装技术领域,更具体地说,它涉及一种混凝土预制件定位吊装用门座式起重机,包括机体、两个安装架和滑动设置在机体上的滑台,滑台底部固定安装有吊架,吊架底部固定安装有左右对称的两块吊装板,两块吊装板底部均设置有用于配合固定空心楼板...
一种适用于矿山设备安装与检修的门式起重机
本发明提供一种适用于矿山设备安装与检修的门式起重机,涉及起重机技术领域。该一种适用于矿山设备安装与检修的门式起重机,包括起重机本体、固定设置于起重机本体顶部的操作室、活动设置于起重机本体底部的多个滚轮和活动设置于操作室下方的吊钩,所述吊钩与...
一种自行式塔吊及其使用方法
一种自行式塔吊,包括塔臂与连接于塔臂的塔身,塔身底部连接于塔吊行走装置,还包括第二塔身,第二塔身自下而上依次包括第二塔身行走装置、第二塔身钢结构和第二塔身连接组件,第二塔身连接组件连接于第二塔身钢结构与塔臂之间,通过第二塔身行走装置与塔吊行...
多功能往复压缩机气阀拆装设备
本发明涉及气阀拆装设备技术领域,是一种多功能往复压缩机气阀拆装设备,其包括移动小车,移动小车上侧安装有升降机构,升降机构上端转动安装有第一折叠臂和第二折叠臂,第一折叠臂末端转动连接有第三折叠臂,第三折叠臂上侧安装有吊装绞盘,吊装绞盘上缠绕有...
一种海工船用气动吊物架
本发明提供一种海工船用气动吊物架,涉及海工船用气动吊领域。该工船用气动吊物架,包括组装式轨道、升降底盘组件和平衡底座组件,升降底盘组件安装在组装式轨道上在降低姿态之后能够沿组装式轨道前进,升高姿态之后能够沿地面行进,平衡底座组件安装在底盘组...
一种大载重综合作业车
本申请涉及一种大载重综合作业车,其包括底盘;随车吊,安装于底盘;吊臂货叉,用于叉装作业物,并通过随车吊运送至指定位置;所述吊臂货叉包括吊臂、叉齿座、两个叉齿和可伸缩支撑件,所述叉齿座包括第一安装座和两个活动件,所述两个活动件与所述第一安装座...
一种起重机支撑装置及起重机
本发明涉及机械技术领域,公开了一种起重机支撑装置及起重机,包括:起重吊车,其包括行驶的起重机车辆以及配置在起重机车辆上的吊装机构;支撑装置,活动配置在所述起重机车辆侧边,可相对起重机车辆打开或收纳,在打开过程中其远端与起重机车辆距离增加,所...
一种汽车零部件吊装设备
本发明公开了一种汽车零部件吊装设备,涉及吊装设备技术领域,旨在解决传统设备支撑面积小、易倾斜及功能单一问题。该设备包括带万向轮与导向轮的底座,底座上转动设转动轴与立架,底座上的第一伸缩缸活动端连立架;立架滑动设升降架,立架上的第二伸缩缸连升...
一种船用吊装自补偿装置
本发明公开了一种船用吊装自补偿装置,包括上固定板、下固定板、吊装油缸、补偿缸体和气仓。所述补偿缸体内设有独特的双活塞补偿结构,由上活塞、下活塞及其中间的腔室隔绝板形成第一、第二辅助补偿腔。通过辅助补偿仓内的双向输送泵精确控制两腔室的液压油流...
一种模块化钢筋笼整体吊装装置
本发明公开了一种模块化钢筋笼整体吊装装置,具体涉及钢筋笼吊装技术领域,包括底座,所述底座上设置有吊运组件,所述吊运组件包括设置在底座顶部的加强定位竖杆,所述加强定位竖杆的顶端设置有角度可调的加强杆,所述加强杆的一端设置有延长杆。本发明通过滑...
一种轮式起重机用副臂自动翻转系统及其翻转控制方法
本发明公开了一种轮式起重机用副臂自动翻转系统及其翻转控制方法, 副臂自动翻转系统包括有主臂固定座、纵向翻转支座、横向翻转支座、纵向变位油缸和横向变位油缸,主臂固定座固定连接于主臂上,横向翻转支座固定连接于副臂上,纵向变位油缸驱动纵向翻转支座...
一种用于伸缩臂架的滑块及其安装方法
本发明公开了一种用于伸缩臂架的滑块及其安装方法,包括内臂(1)、若干个调整垫(3)和若干个滑块(5),内臂(1)滑动设置在外臂(6)内部,内臂(1)和外臂(6)之间设置有若干个调整垫(3)和若干个滑块(5),每个滑块(5)通过若干个调整垫(...
一种带有防护结构的移动式塔吊基座
本发明涉及塔吊基座技术领域,具体为一种带有防护结构的移动式塔吊基座,包括两组滑轨上端滑动的基座,所述基座下端转动有四组滑轮,四组所述滑轮一端转动有多组固定杆,所述基座外侧固定连接有四组固定板,四组所述固定板内部均滑动连接有连接杆,四组所述连...
一种流动式起重机作业防碰撞系统及防碰撞方法
本发明公开了一种流动式起重机作业防碰撞系统及防碰撞方法,该系统包括:毫米波雷达传感器组、系统主机、控制输出下位机、CAN中继模块和人机交互模块;毫米波雷达传感器组包括设置于起重机主臂、副臂上的若干毫米波传感器,若干毫米波传感器与系统主机通过...
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