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  • 一种丝杠与绳驱耦合的低能耗六足机器人及运动控制方法,涉及机器人设计领域。现有的六足机器人采用多电机协同控制,增加控制难度与结构复杂程度的问题。本发明包括机身、腿部机构、大腿驱动机构和小腿驱动机构,腿部机构设有六个并左右对称布置于机身的两侧,...
  • 本申请属于拖拉机的技术领域,具体地涉及一种拖拉机的辅助装置、拖拉机和翻越方法,该辅助装置包括辅助轮和驱动组件,其中,辅助轮能够绕拖拉机的后轮周转,辅助轮的轮轴与后轮的轮轴相互平行,辅助轮的周转平面与后轮的自转平面相互平行;驱动组件用于驱动辅...
  • 本发明公开的一种硬质安全围栏搬运车,包括移动小车,移动小车左右外侧均设有摆动板,所述移动小车两侧板上均并列的设有两个与台阶拐角配合的第一卡槽,所述摆动板上均并列的设有两个与台阶拐角配合的第二卡槽,移动小车两侧板两端均设有摆臂,所述摆臂一端与...
  • 本发明公开了一种物流机器人的运输装置,其技术方案要点是,包括:底座,所述底座的底面开设有底槽,所述底槽的内部固定安装有两个驱动电机,所述驱动电机输出轴的外壁固定安装有车轮;在使用时可通过将底柱与安装槽进行套设,此时的弹簧会收缩通过顶块贴合托...
  • 本发明涉及汽车悬架技术领域,提供了一种带侧倾工况的扭力梁悬架运动机构及其搭建方法。带侧倾工况的扭力梁悬架运动机构的搭建方法包括以下步骤:S1:根据对标或平台开发获得的硬点信息将零件导入到CATIA DMU模块;S2:导入辅助零件并作出侧倾中...
  • 本发明属于厢式冷藏车厢体加工技术领域,具体涉及一种厢式冷藏车半自动化生产线的生产方法,生产方法包括以下步骤:S1:前处理工序:通过工业机器人配合视觉检测系统完成原材料自动上料;S2:预合成工序:对厢体进行初步装配;S3:外包装组装工序:对厢...
  • 本发明提供了一种可调节拖拉机底盘组装载具装置,涉及拖拉机组装技术领域,包括承载架、活动架、第一固定架和第二固定架,承载架的底端一侧设置有旋转电机,第一固定架和第二固定架的内腔两侧均固定连接有用于支撑底盘的支撑组件,第一固定架的中部固定连接有...
  • 本发明提供一种客车免配钻装配工艺,涉及客车装配领域,针对目前客车内饰板和车身骨架之间采用单一、静态的刚性连接结构与复杂、动态的装配环境不匹配的问题,通过前期的热膨胀系数差异规划,确保了孔位布局能够适应冬夏温差变化,内饰板在温度变化时有足够的...
  • 本发明涉及废液收集领域,尤其涉及一种报废汽车拆解用废液收集设备,包括框架组件、连接在框架组件上的抽吸与预过滤组件、连接在抽吸与预过滤组件上的精过滤与分离组件、连接在精过滤与分离组件的废液储存组件以及连接在框架组件上的安全与监测组件。本发明通...
  • 本发明公开了一种立式自行车停放装置,其包括架体,所述架体上设置有驱动机构;所述驱动机构上设置有相对架体做上升或下降运动的夹持机构;所述驱动机构包括手动提升结构、丝杠和驱动电机;所述夹持机构包括用于支撑自行车前轮的第一框架,所述第一框架的一端...
  • 本发明涉及报警器技术领域,且公开了一种两轮车可拆卸防盗报警装置,包括两个相互安装在一起的底座和上盖,所述底座和上盖之间还设置有内盖,所述内盖内部设置有磁铁滑盘、主动限位组件和被动限位组件,其中所述磁铁滑盘在所述内盖内滑动,所述磁铁滑盘与主动...
  • 本发明涉及骑行车配件技术领域,特别涉及一种运用在骑行车上面的稳定器。包括底板、顶板、承载板、固定板和箱体,各部件协同配合,形成完整的稳定结构,具体结构如下:所述底板上方平行放置有顶板,底板与顶板之间设有减震器一,减震器一底端固定在底板向上面...
  • 一种空气动力学附件(1),包括:安装基部(61);固定部分(2),其具有上表面(2U)、下表面(2L)、前缘(2F)和后缘(2R);以及可移动部分(3),其设置有前反射表面(31);可移动部分(3)在其前缘或后缘之一处铰接至固定部分(2),...
  • 本申请公开了一种智能驾驶辅助系统及车辆,包括信息处理模块,以及分别与所述信息处理模块连接的雷达模块、车身信号模块、配置信息模块以及执行模块;所述信息处理模块用于对所述雷达模块、车身信号模块、配置信息模块发送的信号进行处理后,控制所述执行模块...
  • 本发明公开了一种前后电动同步转向仿生移动装置,包括控制机构,传动机构以及移动机构,移动机构通过传动机构执行控制机构所下达的指令;控制机构包括手控或/和脚控按钮,传动机构包括把手杆、转向杆和机架,手控按钮设置在该把手杆上,把手杆固定在转向杆上...
  • 本发明涉及自行车技术领域,尤其涉及自行车曲柄自动变幅机构,该机构包括有连接结构、两组变幅盘结构、两组变幅固定结构和两组变幅滑动结构,所述连接结构包括有轴承套,连接结构连接两组变幅盘结构,变幅固定结构设置在变幅盘结构上;本发明通过使整体的曲柄...
  • 本发明公开了一种自行车用束缚式安全脚踏板装置,旨在提供一种提高使用便利性和安全性保障骑行安全的自行车用束缚式安全脚踏板装置。它包括车体,车体连接有连接转轴,连接转轴转动连接有踏板体;防滑凸块,踏板体的表面与防滑凸块连接;侧安装座,侧安装座与...
  • 本发明涉及水下航行器技术领域,提供一种水下滑翔机,包括:主体、驱动机构和多个机翼;所述驱动机构设置于所述主体内;多个所述机翼沿所述主体的圆周方向设置,多个所述机翼与所述驱动机构连接,所述驱动机构用于驱动所述机翼相对于所述主体转动。上述的水下...
  • 本发明公开了一种减少声波干扰的船底气泡分流控制方法,涉及船舶工程技术领域。包括:S1、在船体两侧对称设置主动式气泡分流装置,主动式气泡分流装置位于船艏波浪破碎区下游且邻近船底声学窗口区域;S2、实时获取船舶的航行状态参数以及船底声学窗口区域...
  • 本发明公开了一种大型通用模组与船体甲板的连接结构,包括方形连接侧板、水密盖板、连接顶盖板和角隅连接块;方形连接侧板为环型并在底面对应船体甲板大开口的位置设置开口,其在水平方向通过底面与船体甲板固定连接,在竖直方向通过侧面与大型通用模组固定连...
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