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  • 本发明公开了一种电动汽车防水充电仓,涉及汽车充电仓技术领域,包括充电仓主体,所述充电仓主体的内顶壁两侧通过铰链弹簧合页固定连接有上翻仓盖,且上翻仓盖与充电仓主体的前侧凹槽尺寸相匹配,所述充电仓主体的槽底设置有快充口和慢充口,且充电仓主体的两...
  • 本公开提供了“后挡板铰链角板”。一种总成包括横梁、邻近横梁的一端定位的柱以及与横梁相关联的加强板。所述加强板包括延伸部分。所述总成还包括与所述柱相关联的柱支架、与所述柱支架相关联的角板以及附接到所述柱支架的铰链支架。
  • 一种主机车辆的向下力控制系统,包括:至少一个模块,其被配置为生成第一偏置下边界和第一偏置上边界;参数模块,其被配置为确定主机车辆的当前欠转向角;自适应偏置边界化模块,其被配置为基于当前欠转向角生成欠转向和过转向乘数;融合模块,其被配置为基于...
  • 一种道路车辆具有侧倾轴线、纵倾轴线和横摆轴线,其中道路车辆包括:具有后边缘的尾门;联接到尾门并且沿着纵倾轴线基本上桥状地延伸的后翼部,该后翼部具有附接于尾门的两个横向部分以及中心部分;其中后翼部的中心部分能够在以下构造之间移动:第一构造,其...
  • 本发明涉及物流运输技术领域,公开了一种能够自调整重心的简易物流运输车,包括,移动机构,包括移动底板和移动滑轮,所述移动滑轮位于移动底板下方,所述移动滑轮呈对称设置;收集机构,包括设置于所述移动底板上的感应转轴,设置于所述感应转轴上的感应飞轮...
  • 本发明涉及车辆行李存取技术领域,尤其涉及一种车用行李托举装置及方法。托举装置包括托举板、转轴和托举电机;所述托举板包括翻转板和承托板,所述翻转板的一端与所述转轴固定连接,翻转板的另一端与所述承托板转动连接,所述转轴的两端转动安装在行李箱内的...
  • 本申请实施例提出了一种果园作业底盘及调平方法,包括下部车架、纵向调平机构、横向调平机构和行走机构;纵向调平机构包括中部车架、纵向调平液压缸和第一耳板;中部车架位于下部车架的正上方;中部车架的左右两侧分别通过第一耳板与下部车架铰接,且铰接中心...
  • 本发明属于一般车辆技术领域,具体涉及牵引连接器,尤其涉及牵引车用鞍座及其安装方法;其中一种牵引车用鞍座,包括:两限位挡板,其滑动设置在磨盘本体底部,且一个限位挡板对应一个牵引销;控制单元,其与挂车端部的位移传感器通信连接;所述控制单元被配置...
  • 本发明提供了一种丘陵山地无损伤换行农用底盘及跨垄换行方法,包括框架、滚珠丝杆滑台、履带底盘、旋转型脚轮调整块、电动推杆、方形伸缩臂、电控箱和工业摄像头和控制器;控制器根据工业摄像头采集的图像信息确定换行位置;控制方形伸缩臂向外延伸、并控制电...
  • 本申请提供一种适用于梯级茶园的农机作业装置,涉及农业机械领域,其包括履带总成,设置有两组,两组履带总成平行且间隔设置;架体,位于两组履带总成上方,所述架体包括框体、升降滑移设置在框体两侧的两组滑轨和分别控制两组滑轨独立升降滑移的两个控制件,...
  • 本发明公开了一种防腐用除锈机器人及其施工方法,属于除锈装置技术领域,装置包括履带组件、用于支撑履带组件的支撑体、安装在支撑体上的装置本体,装置本体上安装有打磨组件,支撑体上安装有第一电机,第一电机的输出端连接有链轮;履带组件包括平行设置的两...
  • 一种履带支重轮轴(300)包括主体,该主体包括限定旋转轴线(204)、径向方向(208)和围绕该旋转轴线(204)设置的周向方向(206)的回转表面。该主体还限定沿着该旋转轴线(204)设置的近侧轴向端(310),邻近该近侧轴向端(310)...
  • 本发明公开了一种煤矿巷道锚杆头抓附式蜘蛛形巡检机器人及井下巡检方法,属于煤矿井下智能巡检技术领域,包括:机身,机身具有实时采集巷道参数与支护状态信息的采集单元;多条机械腿,多条机械腿沿机身的周向布置,并与机身可摆动连接;机械腿的末端设置有与...
  • 本发明涉及电力架空输电线巡视及检修技术领域,具体涉及一种模块化巡线机器人及越障方法,机器人包括平台,所述平台上方转动连接有至少一件横向套,所述横向套连接有至少两套跨越模块,每套跨越模块的上部均上下滑动连接有一套驱动模块,每套跨越模块的下部均...
  • 一种绳拉蓄力自动触发释放的全向弹跳机器人,涉及机器人领域。现有弹跳机器人采用连杆传动机构导致整体笨重,不利于轻量化与紧凑化的设计。本发明的足部可支撑于地面;支撑座位于足部的上方;弹射机构的一端与支撑座连接,另一端与足部活动连接;绳驱机构至少...
  • 本发明公开了一种用于攀爬电力角钢塔的机械爪,包括基座、夹紧机构和压紧机构,夹紧机构与压紧机构均设置于基座上,夹紧机构包括两个呈镜像对称设置的夹爪;夹爪朝向基座的一端设置有沿竖直方向延伸的滑杆,基座的平面上对称设置有两个第一滑槽,两个第一滑槽...
  • 本发明涉及一种壁面爬行与空间飞行一体化机器人及其工作方法,所述机器人包括机器人机架、爬行驱动单元、飞行机架、多个旋翼动力单元、多个矢量调节机构、导航模块以及主控模块;通过将多旋翼的矢量推力控制与麦克纳姆轮的全向移动能力深度融合,利用旋翼产生...
  • 本发明涉及一种多运动模态的轮腿移动机器人,包括:基座,所述基座的底部设置有支架;侧摆关节,所述侧摆关节的个数为多个,每个所述侧摆关节安装在所述支架的端部,每个侧摆关节包括差动驱动箱,所述差动驱动箱至少包括用于传动的动轴齿轮系、髋关节传动轴系...
  • 本发明提供了一种家用多功能的四足机器人,包括四足机器人本体,所述四足机器人本体下表面设置有左侧面敞开的置物箱,所述四足机器人本体上表面设置有固定块,所述固定块上表面设置有支撑板,所述支撑板上表面设置有用于放置物品的放置件,所述支撑板上左端设...
  • 一种丝杠与绳驱耦合的低能耗六足机器人及运动控制方法,涉及机器人设计领域。现有的六足机器人采用多电机协同控制,增加控制难度与结构复杂程度的问题。本发明包括机身、腿部机构、大腿驱动机构和小腿驱动机构,腿部机构设有六个并左右对称布置于机身的两侧,...
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