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自动驾驶系统性能评估相关设备和方法
本发明提供了一种用于自动驾驶系统性能评估的真值系统。该系统包括:数据获取模块,设置于车辆中,配置成获取原始传感器数据,原始传感器数据来自于用于感测车辆周围环境的多模态传感器;特征生成模块,设置于车辆中,配置成基于原始传感器数据生成特征级信息...
使用车辆传感器检测前或后车辆未对准
本文描述的示例提供了一种使用车辆的车辆传感器检测前或后车辆未对准的方法。该方法包括确定车辆是否处于未对准检测状态。该方法还包括响应于确定车辆处于未对准检测状态,确定车辆是否正经历未对准。该方法还包括响应于确定车辆正经历未对准,通过将车辆航向...
一种基于分层级联强化学习的车辆自动驾驶变道决策规划方法
本发明涉及一种基于分层级联强化学习的车辆自动驾驶变道决策规划方法,属于自动驾驶变道决策规划技术领域。所述方法,提出一种基于分层强化学习的自动驾驶决策规划框架,通过集成用于决策变道意图的上层决策模型和用于规划变道操作的下层规划模型,实现变道意...
一种底盘系统参数的自动调节方法、装置、系统及介质
本发明涉及车辆技术领域,具体为一种底盘系统参数的自动调节方法、装置、系统及介质,方法包括:通过数据处理单元录制数据,计算得到修改后底盘性能参数值并发送至底盘系统参数优化单元及样本训练集单元;通过语义识别单元接收评价人的话术并转化为当前标准底...
一种基于机器视觉的汽车座椅乘坐姿态识别方法及系统
本发明提供一种基于机器视觉的汽车座椅乘坐姿态识别方法及系统,涉及汽车座椅技术领域,包括:实时采集压力数据和压力分布特征,判断座椅乘员存在情况;进行乘员图像数据采集;对乘员图像数据、压力数据和压力分布特征进行预处理和特征提取对乘员类型进行分析...
基于路侧传感器的智能底盘预瞄控制系统及方法
本发明公开了一种基于路侧传感器的智能底盘预瞄控制系统及方法,包括路侧感知单元,用于获取沿线道路的路况信息发送至路侧通信基站;路侧通信基站,用于对路况信息进行预处理并封装成设定格式;车载通信模块,用于将设定格式的路况信息发送至车载控制器;车载...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备及车辆。方法包括:获取车辆的驾驶参数,其中,所述驾驶参数为与驾驶员驾驶车辆对应的参数;根据所述驾驶参数的变化度,确定驾驶员的操控变化指数,其中,所述操控变化指数为表征驾驶员操作车...
一种基于自注意力编码的自动驾驶轨迹预测方法及装置
本发明公开了一种基于自注意力编码的自动驾驶轨迹预测方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,包括:获取目标自动驾驶车辆的历史行驶数据;对所述历史行驶数据进行预处理,得到标准历史行驶数据;基于自注意力机制,对所述标准历史行驶数据进行编码融合,得到目标...
车辆内目标对象的状态确定方法、装置及电子设备
本申请公开了一种车辆内目标对象的状态确定方法、装置及电子设备,车辆的座舱设置有数据采集设备,数据采集设备包括近红外传感器,方法包括:在接收到车辆启动指令的情况下,控制近红外传感器发射近红外光,确定目标对象的头部位置和眼部位置;在车辆的行驶过...
通知装置、通知方法以及计算机程序产品
本发明提供一种通知装置、通知方法以及计算机程序产品,在避免过度的通知和处理量的增大的同时进行合适的通知。作为通知装置发挥功能的通信终端(1)具备:信息取得部(11),其作为取得用户即驾驶员(D)的生物体信息(Db)的生物体信息取得部以及识别...
通知装置、通知方法以及计算机程序产品
本发明提供一种通知装置、通知方法以及计算机程序产品,区分慢性的身体状况和暂时性的身体状况,进行符合身体状况的合适的通知。作为通知装置发挥功能的通信终端包括:信息取得部,隔开时间间隔地取得作为用户的驾驶员的生物体信息;智力机能评价部,基于信息...
通知装置、通知方法以及计算机程序产品
本发明提供一种通知装置、通知方法以及计算机程序产品,高精度地检测用户的身体状况,进行与用户的身体状况相符的通知。作为通知装置发挥功能的通信终端(1)包括:智力机能评价部(12),其基于作为用户的驾驶员(D)的生物体信息(Db),评价与驾驶员...
车辆用显示控制装置
本公开提供一种车辆用显示控制装置。车辆用显示控制装置具备:显示控制部,其针对被设置在本车辆的驾驶员座周边的显示区域,而使对所述本车辆进行了模拟的本车辆图像、和表示所述本车辆的工作功能的功能图像进行显示,并且根据对于所述功能图像的操作来使所述...
基于行为特征识别的行车安全监测预警系统
本申请涉及智能行车的技术领域,公开基于行为特征识别的行车安全监测预警系统,该行车安全监测预警系统包括:多模态数据采集模块;驾驶行为构建模块;风险场景生成模块;多模态联合推理模块;循环推理与预警输出模块。本申请通过多模态数据的综合分析,结合驾...
一种汽车盲区监测方法及系统
本发明公开了一种汽车盲区监测方法及系统,所述方法包括:在车辆启动状态下,若获取到自车相邻车道盲区位置的运动目标的第一状态信息,则获取自车驾驶员的第二状态信息,并识别自车驾驶员是否有转向意图以及在有转向意图情况下的转向方向;根据第一状态信息,...
一种盲区内信息展示方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开了一种盲区内信息展示方法、系统、电子设备及存储介质;盲区内信息展示方法包括:基于配置于车辆上的若干传感器采集的数据,确定所述车辆的状态信息以及所述车辆所处的环境信息;基于所述状态信息以及所述环境信息,判断所述车辆是否进入目标场景;...
一种基于全场景与AR融合的后视镜风险预警方法与系统
本发明公开了一种基于全场景与AR融合的后视镜风险预警方法及系统,包括基于后方感知套件实时探测车辆的后方物体状态,基于驾驶员状态感知套件实时监测驾驶员状态,基于车辆动态感知套件和导航系统获取车辆行驶数据和紧急事件,将车辆的后方物体状态,驾驶员...
车辆信息输出控制装置、车辆信息输出控制方法和存储介质
本公开涉及车辆信息输出控制装置、车辆信息输出控制方法和存储介质。所述车辆信息输出控制装置包括处理器。所述处理器获取关于通过车道变换辅助系统的激活能够进行车道变换的方向的方向信息。基于所述方向信息,所述处理器使车厢中的显示单元输出指示能够进行...
车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
本申请公开一种车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,方法包括:分别将基于车辆前方环境感知的车道中心线、车道软边界线、车道硬边界线划分为多条线段,获得多条车道中心线段、多条车道软边界线段及多条车道硬边界线段,并基于每种线段分别创建...
生成车辆的行驶轨迹的方法、装置、控制器和程序产品
本公开的实施例涉及生成车辆的行驶轨迹的方法、装置、控制器和程序产品。该方法包括基于车道宽度,确定横向采样间隔。该方法还包括基于横向采样间隔和纵向运动轨迹,确定横向运动轨迹。此外,该方法还包括基于纵向运动轨迹和横向运动轨迹,生成车辆的目标行驶...
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