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  • 本发明公开了一种基于轮毂电机的转向及电子机械制动系统。转向节和十字型连接板固定连接,转向节下部经十字型连接板固定在轮毂电机的定子上,定子和十字型连接板固定连接,十字型连接板和轮毂轴承与轮毂电机的定子固定连接,制动系统的制动盘和轮毂轴承固定连...
  • 本发明公开了一种汽车机械式电子制动系统。包括制动钳和制动执行单元,制动钳与制动执行单元采用分体连接形式,采用连接件对制动钳和制动执行单元之间进行连接;制动执行单元采用分体设计,包含推出机构、电机总成和控制器,制动执行单元采用推出机构与电机总...
  • 本发明公开了一种新型汽车电子机械制动系统结构和驻车方法。结构包括电子控制单元机构、扭矩传动机构、增扭矩机构、中空无刷电机机构和活塞总成机构, 增扭矩机构的下端安装有活塞总成机构,增扭矩机构外周套设有中空无刷电机机构,增扭矩机构和中空无刷电机...
  • 本发明公开了一种具有能量回收和多种安全模式切换功能的混合线控制动系统及其控制方法,涉及线控制动技术领域,包括VCU、两个前轴制动盘、两个后轴制动盘、两个前轴ECU、两个后轴ECU、制动踏板、制动主缸、再生制动单元和液压制动单元;每个所述前轴...
  • 本申请公开了一种户外行走设备,包括:驻车制动机构,被配置为对行走机构的旋转进行制动;以及控制器,被配置为控制驻车制动机构在制动行走机构的制动状态和释放行走机构的制动的解锁状态之间切换;异常检测电路,与驻车制动机构和控制器连接,用于检测驻车制...
  • 本申请公开了一种车辆正常上电自检方法及装置,涉及车辆技术领域。方法应用于车辆的制动系统,制动系统包括CSV阀、PSV阀和SSV阀,CSV阀为常开阀,PSV阀和SSV阀为常闭阀,方法包括:当检测到车辆处于预设的上电状态,且驾驶员踩下踏板时,对...
  • 本发明涉及移动式机器人及其控制方法。在控制移动式机器人的方法中,所述机器人可以包括主体、设置在主体的一侧的轮子、配置为连接主体与轮子的连杆构件和弹簧构件、配置为提供用于使轮子旋转的旋转驱动力的驱动电机以及配置为提供用于使轮子转向的转向驱动力...
  • 本发明涉及混合动力汽车能量管理技术领域,具体涉及一种基于RBF神经网络的插电式混合动力汽车能量管理方法,包括:S1:获取目标车辆的运行工况及其控制需求数据和SOC数据;S2:基于目标车辆的运行工况选择对应的转矩预测模型,并将目标车辆的控制需...
  • 本发明公开了一种发动机控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。其中,该方法包括:获取车辆当前的能量管理模式;基于能量管理模式为预设驱动模式,获取车辆电池的荷电状态,以及起机请求的第一接收状态;基于荷电状态和第一接收状态,生成发动机的控制指...
  • 本发明提供一种混合动力车辆的扭矩协调控制方法、系统以及车辆,车辆至少包括发动机和发电机,方法包括:当车辆处于并联驱动模式时,以第一预设频率监测整车的发动机需求扭矩;当监测到发动机需求扭矩下降,且下降速率大于第一预设阈值时,进入快速补偿模式;...
  • 本发明公开了一种车辆氢增程动力系统及其控制方法、氢增程器动力商用车。该动力系统包括:车辆控制器分别与动力电池管理系统、氢增程控制系统和电子耦合器电连接,电驱动系统分别与电子耦合器、氢增程控制系统电连接;车辆控制器与电子耦合器电连接;车辆控制...
  • 本发明公开了一种基于RNN的混动车辆排放与能耗协同控制系统,它包括数据提取模块采集发动机停机时的冷却液温度、催化器温度、车速、驾驶员需求功率和当前SOC值;驾驶工况预测模块采用时序预测模型预测得到车速预测值和驾驶员需求功率预测值,通过积分计...
  • 本申请公开了一种双电机混动系统能量管理方法、系统及双电机混动系统,属于混动汽车技术领域。该方法包括以下步骤:基于目标路段的导航信息及电池荷电状态当前值,获取目标路段的电池荷电状态目标值;基于电池荷电状态当前值及电池荷电状态目标值,控制双电机...
  • 本公开提供了“车辆模式控制管理”。呈现了用于操作混合动力车辆的系统和方法。在一个示例中,混合动力车辆可以包括用于加热混合动力车辆的乘客舱的多个装置。可以在到预定目的地的行程开始时接合车辆驾驶模式,使得可以加热乘客舱并且车辆可以有效地操作。
  • 本发明公开了一种车辆的车轮调节方法、装置和处理器。其中,该方法包括:获取车辆的运行状态信息,其中,运行状态信息用于表示车辆在初始工况下所处的状态;基于运行状态信息,确定车辆在目标工况下的工况参数,其中,工况参数用于表示车辆在目标工况下的速度...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种考虑附着失准风险的矿山车辆横向控制方法及装置,其中,方法包括:基于路面附着系数和估计不确定性,分别建立矿山车辆附着自适应模型和考虑估计失准风险的机会约束,将其通过误差动力学模型和不确定性传播模型嵌入控...
  • 本申请公开了一种基于多源感知的智能底盘湿滑模式控制方法、系统及车辆,法包括通过多种传感器采集车辆的多源感知数据;对所述多源感知数据进行预处理与融合,得到融合数据;根据所述融合数据进行湿滑场景识别,确定所述车辆对应的场景类别,并对所述车辆进行...
  • 本公开提供了基于降低制动控制介入频次的汽车稳定性控制方法及系统,涉及乘用车底盘控制技术领域,包括:获取驾驶员驾驶信息以及车辆实时数据;基于驾驶员驾驶信息估算路面附着系数,根据路面附着系数以及车辆实际数据,判断车辆是否失稳;其中,当车辆横摆达...
  • 本发明提供了一种基于模型预测四轮转向的车辆稳定性控制方法及系统,方法包括构建车辆的四轮转向二自由度模型,对四轮转向二自由度模型进行状态空间转换,以得到状态空间方程;构建车辆的轨迹跟踪误差模型,基于轨迹跟踪误差模型确定模型预测控制器状态变量;...
  • 本申请实施例提供了一种车辆侧倾运动干预控制方法、系统、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆动态参数,车辆动态参数包括车速、方向盘转角、传感侧向加速度和横摆角速度;根据车辆动态参数计算实际的侧向加速度,并提取加速度特征;根据...
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