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最新专利技术
  • 一种基于多视角点云的运动轨迹规划方法、装置及介质
    一种基于多视角点云的运动轨迹规划方法、装置及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202512004552.0
    本发明公开了一种基于多视角点云的运动轨迹规划方法、装置及介质，该方法，包括：获取多视角深度图和三维点云；基于深度图的噪声模型进行多视角点云拼接和融合；采用面到面的ICP算法进行点云配准，将多视角融合后的点云统一到同一坐标系；基于统一坐标系的...
    2026-02-23
  • 基于视觉与力觉融合的机器人控制系统、方法和机器人
    基于视觉与力觉融合的机器人控制系统、方法和机器人_深圳市华成工业控制股份有限公司_202512007000.5
    本申请公开了一种基于视觉与力觉融合的机器人控制系统、方法和机器人，涉及机器人技术领域，基于视觉与力觉融合的机器人控制系统及其控制方法通过人工智能处理单元对视觉特征的实时解析预测力学参数，并结合自适应阻抗控制单元动态融合位置指令与力觉反馈，实...
    2026-02-23
  • 基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置
    基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202512008747.2
    本公开提供了一种基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：获取包含多个参考人类动作序列的动作数据集，并基于动作数据集对策略网络进行预训练；在预训练策略网络的基础上，为策略网络中的各线性变换模...
    2026-02-23
  • 一种视觉伺服与协作控制的机械臂系统
    一种视觉伺服与协作控制的机械臂系统_青岛众成汽车齿轮有限公司_202512012351.5
    本发明属于机械臂控制技术领域，本发明公开了一种视觉伺服与协作控制的机械臂系统；所述系统包括：用户状态协议意图解析模块、自主评估任务规划模块、前瞻性运动轨迹生成模块、上下文感知阻抗参数决策模块和综合伺服指令合成协调模块，得到协作意图向量报告，...
    2026-02-23
  • 一种基于深度学习的机器人精密力控方法及系统
    一种基于深度学习的机器人精密力控方法及系统_知行机器人科技(苏州)有限公司_202512015337.0
    本发明涉及控制系统领域，公开了一种基于深度学习的机器人精密力控方法及系统，包括：获取深度学习模型的第一控制命令进行低通滤波处理，生成低频控制分量；获取力目标值，获取力传感器反馈信号与力目标值之间的力误差信号进行高通滤波处理，基于高频误差分量...
    2026-02-23
  • 工业机器人焊接的智能控制方法和系统
    工业机器人焊接的智能控制方法和系统_山东星辉液压设备有限公司_202512016188.X
    本发明涉及工业自动化焊接技术领域，公开了工业机器人焊接的智能控制方法和系统，方法包括在焊接任务启动后，基于当前工件规格调用初始焊接工艺参数模型，生成第一焊接控制指令序列；根据第一焊接控制指令序列控制焊枪执行焊接操作并同步采集焊接过程的多源传...
    2026-02-23
  • 机器人末端执行器轨迹规划方法及装置
    机器人末端执行器轨迹规划方法及装置_中科云谷科技有限公司_202512018030.6
    本申请公开了一种机器人末端执行器轨迹规划方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人末端执行器的第一初始关节状态、预抓取位姿和抓取位姿；基于预置的第一约束、第一初始关节状态和预抓取位姿，得到可行预备轨迹；基于预置的第一约束、第二约...
    2026-02-23
  • 机器人的控制方法、计算设备及可读存储介质
    机器人的控制方法、计算设备及可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202512018444.9
    本申请公开了一种机器人的控制方法、计算设备及可读存储介质，包括：获取由图像采集装置采集的当前视觉观测数据、任务指令、以及在机器人基坐标系下的机器人当前状态；基于从机器人基坐标系到目标坐标系的变换矩阵，将机器人基坐标系下的机器人当前状态映射到...
    2026-02-23
  • 一种柔性机械臂运动稳定性自适应控制方法及系统
    一种柔性机械臂运动稳定性自适应控制方法及系统_兰州交通大学_202512019786.2
    本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种柔性机械臂运动稳定性自适应控制方法及系统，该方法包括：对预先获取的目标机械臂的每个目标关节点在当前时刻及其之前预设时间间隔内的振动数据构成的参考振动信号进行分解；确定每个当前信号分量对应的刚性运动相干性...
    2026-02-23
  • 基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
    基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质_深圳逐际动力科技有限公司_202512020857.0
    本公开提供了一种基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。本公开通过风格奖励层维持动作拟人化特征的同时，创新性的采用了与地形无关的基于接触序列与生物力学约束函数的步态...
    2026-02-23
  • 机器人故障处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质
    机器人故障处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202512023308.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人故障处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取故障日志，将故障日志输入预设的本地故障处理模型得到第一修复方案，并基于第一修复方案对故障日志对应的目标故障进行修复；若基于修复方案无法修...
    2026-02-23
  • 一种基于多相机协同定位的材料切割方法及系统
    一种基于多相机协同定位的材料切割方法及系统_江苏华纳环保科技有限公司_202512029121.X
    本发明提供了一种基于多相机协同定位的材料切割方法及系统，涉及程序控制机械手技术领域，方法包括：将轮廓相机和3D相机统一到同一坐标系中；利用横梁上的各个轮廓相机对工件进行全线扫描，获取各自坐标系下的点云数据；将各个轮廓相机获取的点云数据进行融...
    2026-02-23
  • 一种能够自动充电的巡检机器人
    一种能够自动充电的巡检机器人_洛阳普斯特智能机器人有限公司_202311637876.2
    一种能够自动充电的巡检机器人，包含巡检轨道和沿巡检轨道运行的检测小车，巡检轨道的一端设有防爆充电站；所述检测小车包含底部安装有检测设备；防爆充电站包含充电舱、舱门；充电室内设有可燃气体检测传感器和充电接口，过渡室和充电室均连通有管道接口；充...
    2026-02-23
  • 一种柔性杆体力反馈操作装置
    一种柔性杆体力反馈操作装置_沈阳术驰医疗科技有限公司_202410286007.8
    本发明属于医疗设备及机器人领域，具体地说是一种柔性杆体力反馈操作装置，包括输送组件、旋转组件及耗材组件，柔性杆体穿过耗材组件并由输送组件夹紧，柔性杆体的直线运动和旋转运动分别由输送组件和旋转组件实现，输送行程和旋转角度由传感器检测。柔性杆体...
    2026-02-23
  • 一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法
    一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法_松延动力(北京)科技有限公司_202411974079.8
    本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法。本发明提供的仿生机器人的面部皮肤包括面皮和固定嵌件、活动嵌件和眉皮；固定嵌件上和活动嵌件上均连接有布块，面皮内嵌设有固定嵌件和活动嵌件，且面皮内的固定嵌件、活动嵌...
    2026-02-23
  • 夹持机构、柔性夹持模组及曲面机箱壳体仿形夹持方法
    夹持机构、柔性夹持模组及曲面机箱壳体仿形夹持方法_东莞市嘉田电子科技有限公司_202511668938.5
    本发明公开了一种夹持机构、柔性夹持模组及曲面机箱壳体仿形夹持方法，在本发明的技术方案中，所述夹持机构包括多段卷曲夹持上臂和多段卷曲夹持下臂，所述多段卷曲夹持上臂和多段卷曲夹持下臂均由多个可转动段转动组成，多个可转动段之间通过电机驱动转动，并...
    2026-02-23
  • 一种面粉袋爪手
    一种面粉袋爪手_重庆渝金鉴智能科技有限公司_202511809102.2
    本发明属于面粉袋爪手技术领域，具体涉及一种面粉袋爪手，包括爪手基板，所述爪手基板一侧设有爪手组件A，爪手基板另一侧设有爪手组件B，所述爪手组件A一侧设有压紧气缸A，压紧气缸A一侧设有传感器A，传感器A下侧设有传感器B，传感器B一侧设有压紧气...
    2026-02-23
  • 取不规则物件机械手和取物设备及其使用方法
    取不规则物件机械手和取物设备及其使用方法_苏州得尔达国际物流有限公司_202511873667.7
    本发明公开了一种取不规则物件机械手和取物设备及其使用方法，其中的取不规则物件机械手，包括取货机械手，取货机械手包括手掌本体，手掌本体的一端摆动连接有若干个驱动基座，驱动基座的一端通过摆动关节与手掌本体的一端连接，驱动基座的另一端设置有能相对...
    2026-02-23
  • 一种汽车柱护板生产自动抓取工装
    一种汽车柱护板生产自动抓取工装_顶柱检测技术(上海)股份有限公司_202511885530.3
    本发明涉及汽车柱护板生产技术领域，且公开了一种汽车柱护板生产自动抓取工装，包括安装板，所述安装板底部固定连接有安装架，所述安装架内设置有调节机构，所述调节机构底部设置有旋转机构，所述旋转机构底部设置有抓取机构。该汽车柱护板生产自动抓取工装，...
    2026-02-23
  • 多环混联四自由度主动全驱的高灵巧高负重机械手指
    多环混联四自由度主动全驱的高灵巧高负重机械手指_南方科技大学_202511984247.6
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种多环混联四自由度主动全驱的高灵巧高负重机械手指，包括腕掌骨基座、中心虎克铰、手指铰链、第一伸缩机构、第一多连杆结构、第二伸缩机构、第二多连杆结构和第三伸缩机构，中心虎克铰设于腕掌骨基座；手指铰链与中心虎克...
    2026-02-23
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