Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种人形机器人本体设计方法、设备及介质
    一种人形机器人本体设计方法、设备及介质_无锡邦承工业设计有限公司_202511473476.1
    本发明公开了一种人形机器人本体设计方法、设备及介质，涉及动能控制技术领域，包括，构建人形机器人的交互动力学数字孪生体；在虚拟环境中模拟交互动力学数字孪生体，通过分布式视觉传感器网络获取实时相对空间关系数据；在人形机器人执行自适应运动轨迹过程...
    2026-02-22
  • 一种喷涂机器人示教路径的仿真与优化方法、装置及设备
    一种喷涂机器人示教路径的仿真与优化方法、装置及设备_中航成飞民用飞机有限责任公司_202511483801.2
    本申请公开了一种喷涂机器人示教路径的仿真与优化方法、装置及设备，涉及仿真分析技术领域，用于解决现有技术存在的路径与仿真脱节、优化效率低、仿真真实性不足等技术问题。所述方法包括：对示教路径文件进行解析与转换；对喷涂仿真路径进行仿真建模；采用标...
    2026-02-22
  • 一种小麦收获机的残余物清理方法及系统
    一种小麦收获机的残余物清理方法及系统_青岛农业大学_202511487820.2
    本发明涉及一种小麦收获机的残余物清理方法及系统，该方法包括以下步骤：采集集料仓底部图像并进行预处理；构建残余物目标识别模型；将预处理后的图像输入至模型中进行目标识别，获取残余物目标的预测边界框的坐标；进行坐标转换，将预测边界框中心点的坐标转...
    2026-02-22
  • 机械臂的抓取点位确定方法、装置、电子设备及存储介质
    机械臂的抓取点位确定方法、装置、电子设备及存储介质_中信戴卡股份有限公司_202511526885.3
    本申请涉及一种机械臂的抓取点位确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待抓取铸件对应的三维凸包；从三维凸包的多个平面中确定出目标平面，其中，目标平面包括用于机械臂对待抓取铸件进行抓取的抓取孔；基于目标平面的位置，确定出用于执行碰...
    2026-02-22
  • 基于对偶四元数的六自由度偏置型串联机械臂逆运动学求解方法
    基于对偶四元数的六自由度偏置型串联机械臂逆运动学求解方法_哈尔滨工业大学_202511529980.9
    基于对偶四元数的六自由度偏置型串联机械臂逆运动学求解方法，属于机械臂设计技术领域。方法如下：对六自由度偏置型串联机械臂进行分类，包括Ⅰ类六自由度偏置型串联机械臂和Ⅱ类六自由度偏置型串联机械臂；分别建立各自的参考坐标系及末端坐标系，定义机械臂...
    2026-02-22
  • 一种双视觉引导异形工件自适应夹持定位方法及系统
    一种双视觉引导异形工件自适应夹持定位方法及系统_中电科鹏跃电子科技有限公司_202511530820.6
    本发明属于工业机器人及机器视觉技术领域，具体涉及一种双视觉引导异形工件自适应夹持定位方法及系统，通过机械臂末端的第一视觉单元识别工件特征，计算初始位姿偏差并引导机械臂补偿后夹持工件；将工件移送至检测工位附近，调整检测面方向后，通过固定于环境...
    2026-02-22
  • 一种机器人控制方法及装置
    一种机器人控制方法及装置_清华大学_202511537899.5
    本申请提供一种机器人控制方法及装置，该方法可以获取控制人员的脑电信号及面部生物信号，并基于脑电信号及面部生物信号生成认知指标反馈信息，从而确定认知指标反馈信息对应的控制指令；同时，通过摄像头拍摄环境图像，能够主动确定多足机器人当前所处的地形...
    2026-02-22
  • 一种基于工业视觉的多自由度机械臂避障路径规划方法
    一种基于工业视觉的多自由度机械臂避障路径规划方法_昆山乾源康晟科技有限公司_202511556565.2
    本发明公开了一种基于工业视觉的多自由度机械臂避障路径规划方法，涉及智能制造技术领域，包括，采集机械臂当前工作场景的初始环境图像并进行预处理，获得标准化的工作场景图像数据集，进行动态物体检测，获得环境感知评估报告；基于环境感知评估报告识别出工...
    2026-02-22
  • 基于径向基函数神经网络的机器人自适应轨迹控制方法
    基于径向基函数神经网络的机器人自适应轨迹控制方法_山东臻观医疗科技有限公司_202511559838.9
    本发明公开了一种基于径向基函数神经网络的机器人自适应轨迹控制方法，它属于智能装备控制领域，其显著减少了传统优化策略中庞大的计算负担，避免了由此产生的时间与运行空间成本，同时无需依赖控制前的模型训练学习过程，从而有效提升了连续体机器人的轨迹跟...
    2026-02-22
  • 一种通用6轴机器人位置逆动力学的可控制方法
    一种通用6轴机器人位置逆动力学的可控制方法_厦门驱动未来科技有限公司_202511567895.1
    本发明公开了通信技术领域的一种通用6轴机器人位置逆动力学的可控制方法，本发明要求对在给定范围内的一组6个参数可以计算出6轴机的位置，以及该位置与目标位置的偏差，该偏差应该为一个非负数值，代表偏差大小，如果偏差为零，代表6轴机已经达到目标位置...
    2026-02-22
  • 一种基于人工智能的设备安全智慧预警系统及方法
    一种基于人工智能的设备安全智慧预警系统及方法_智感无限(深圳)科技有限公司_202511583288.4
    本发明涉及设备智能监管技术领域，具体为一种基于人工智能的设备安全智慧预警系统及方法，校准及控制模块根据第一偏差值对第一坐标变化值进行校准，并按照所得校准结果控制机械抓手抓取待抓取物件，根据第一滑动偏差对第一存放坐标进行校准，得到第一校准存放...
    2026-02-22
  • 基于多模态大模型的机器人控制方法
    基于多模态大模型的机器人控制方法_南方电网人工智能科技有限公司_202511605098.8
    本申请涉及一种基于多模态大模型的机器人控制方法，涉及机器人技术领域。所述方法包括：获取多模态输入数据并提取上下文特征；对语义特征进行解析，提取指令核心意图；对用户指令文本进行约束条件提取，得到关键约束条件；根据指令核心意图与关键约束条件，将...
    2026-02-22
  • 一种基于空间重构的机器人手势控制方法及装置
    一种基于空间重构的机器人手势控制方法及装置_北京清飞科技有限公司_202511605101.6
    本申请实施例公开了一种基于空间重构的机器人手势控制方法及装置，方法包括：获取机器人的手指的当前位置、速度以及与目标物体接触时的振动频率；通过时间反转算法进行相空间重构，回溯手指前N秒的运动轨迹，提取运动轨迹的拓扑特征，生成手指的运动模式，并...
    2026-02-22
  • 机器人控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
    机器人控制方法、电子设备、存储介质及程序产品_深圳朗亚合创医疗科技有限公司_202511623037.4
    本申请公开了一种机器人控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及机器人自动化控制技术领域，包括：通过径向基函数神经网络，根据总从端力、第一机器人输出和第一系统状态估计值，确定神经网络补偿量；通过预设的三阶线性扩张状态观测器和神经网络补偿量...
    2026-02-22
  • 一种基于多模态信息融合的机械臂抓取方法及系统
    一种基于多模态信息融合的机械臂抓取方法及系统_山东大学_202511628589.4
    本发明提出了一种基于多模态信息融合的机械臂抓取方法及系统，属于机器人智能控制技术领域；包括：通过相机标定建立相机坐标系与机械臂基坐标系之间的转换关系，利用深度学习神经网络对获取的RGB‑D图像进行抓取位姿估计，确定多个候选抓取位姿；基于多模...
    2026-02-22
  • 一种基于变阻抗自适应控制的按摩机器人控制方法及系统
    一种基于变阻抗自适应控制的按摩机器人控制方法及系统_中山大学_202511653131.4
    本申请公开了一种基于变阻抗自适应控制的按摩机器人控制方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：建立多自由度机器人系统的运动学模型；根据人体姿态定位目标穴位；根据目标穴位确定多自由度机器人系统末端按摩头的目标位姿；根据目标位姿，对运动学模型求...
    2026-02-22
  • 带电作业机器人运动路径生成方法、装置、设备及介质
    带电作业机器人运动路径生成方法、装置、设备及介质_国网重庆市电力公司营销服务中心_202511657250.7
    本申请公开了带电作业机器人运动路径生成方法、装置、设备及介质，涉及智能电网技术领域，包括：获取目标带电作业机器人对应的点云信息，并基于点云信息构建初始运动轨迹函数；利用B样条对初始运动轨迹函数进行参数化表示，以获取目标运动轨迹函数和相应的若...
    2026-02-22
  • 抓取位姿检测模型再训练方法、设备、机器人及程序产品
    抓取位姿检测模型再训练方法、设备、机器人及程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511667671.8
    本公开涉及一种抓取位姿检测模型再训练方法、设备、机器人及程序产品，该方法包括：获取人类示教机器人抓取目标物体对应的第一抓取位姿信息；确定位于所述目标物体表面的多个基准点；基于每一个基准点，确定多个第二抓取位姿信息；基于每一个基准点，确定各第...
    2026-02-22
  • 人形机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
    人形机器人控制方法、装置、机器人及存储介质_香港大学_202511679233.3
    本申请公开了一种人形机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，首先通过预训练的VLA模型生成满足任务需求，同时为高层语义的上半身操作指令以及下半身运动指令，从而确保人形机器人的上半身与下半身动作的连贯性和一致性；再通过预训练的强化学习模型生成...
    2026-02-22
  • 一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统
    一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统_北京知筹汇智科技有限公司_202511679333.6
    本发明涉及工业机器人精密装配技术领域，尤其涉及一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统，适用于半导体封装、医疗器械精密组装、航空航天部件对接等微米级精度场景，可实现装配力位状态实时感知、参数自适应调整、路径动态优化及质量在线验证，解决传统装...
    2026-02-22
首页 上一页 2 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证