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最新专利技术
  • 一种柔性可重构角度工装定位器
    一种柔性可重构角度工装定位器_大连四达高技术发展有限公司_202511801847.4
    本发明公开了一种柔性可重构角度工装定位器，包括角度安装板、底座，所述角度安装板一面为安装基准面，另一面为连接面，所述角度安装板位于连接面的一端通过转轴机构转动安装在底座侧面，所述底座顶面滑动安装有主动滑台，所述主动滑台与驱动机构连接，所述主...
    2026-02-22
  • 一种高炉风口平台巡检机器人
    一种高炉风口平台巡检机器人_开心动力(深圳)科技有限公司_202511807642.7
    本发明公开了一种高炉风口平台巡检机器人，包括底盘及安装于其上的云台、激光雷达、热红外相机和可见光相机。底盘四角均设有转向组件，各组件包括固定座、转向电机、同步轮及转向板，转向电机通过同步带驱动同步轮，带动转向板及悬挂组件整体转向。悬挂组件包...
    2026-02-22
  • 一种防爆巡检机器人
    一种防爆巡检机器人_洛阳普斯特智能机器人有限公司_202311637882.8
    一种防爆巡检机器人，包含轨道和沿轨道运行的检测小车；所述检测小车包含底部安装有检测设备的车架，车架顶部两端均设有与轨道适配的驱动装置；所述轨道包含吸附板，吸附板底部设有导向轨；所述驱动装置包含轮架、车轮和防爆驱动电机，所述轮架底部与车架顶部...
    2026-02-22
  • 一种危化品安全生产用监测移动机器人
    一种危化品安全生产用监测移动机器人_深蓝感知(杭州)物联科技有限公司_202511406712.8
    本发明公开了一种危化品安全生产用监测移动机器人，包括轨道、行走机构、安装板、控制箱、气体检测机构、灭火机构和蜂鸣器，所述轨道上配合安装有若干行走机构，其中行走机构的下端固定有安装板；所述安装板的上分别固定有控制箱、气体检测机构和灭火机构，其...
    2026-02-22
  • 一种模块化智能实验室系统
    一种模块化智能实验室系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511702690.X
    本发明公开了一种模块化智能实验室系统，包括至少一个功能独立的实验单元和设置于实验单元空间上方的悬挂式中央搬运系统。该系统包括悬挂式中央搬运机械臂、单元内悬挂式机械臂、标准化接口与容器及软件与控制系统。悬挂式中央搬运机械臂安装于滑轨布局上，配...
    2026-02-22
  • 一种集成式搬运抓手
    一种集成式搬运抓手_南京戈锐科技有限公司_202511815388.5
    本发明公开了一种集成式搬运抓手，包括安装座、第一抓手机构和第二抓手机构，安装座用于与机器人末端连接，第一抓手机构和第二抓手机构均固定安装在安装座上，形成双抓手集成结构。第一抓手机构和第二抓手机构均包括夹持组件、驱动气缸，以及转动机构，连接于...
    2026-02-22
  • 一种消防救援外骨骼装置
    一种消防救援外骨骼装置_浙江理工大学_202511823365.9
    本发明属于消防辅助装置技术领域，尤其涉及一种消防救援外骨骼装置，包括背部组件，背部组件的底端设置有臀部护板，臀部护板的两侧各设置一组关节组件，关节组件包括连接在臀部护板底端的腰部护板，腰部护板的底端通过无框电机连接有腿护板，腿护板上设置有用...
    2026-02-22
  • 一种防偏移的机器人物料搬运装置
    一种防偏移的机器人物料搬运装置_长春工业大学人文信息学院_202511835771.7
    本发明涉及物料搬运用设备技术领域，公开了一种防偏移的机器人物料搬运装置，包括，底座；安装架，安装架固定安装在多轴机械臂输出端端部；多轴机械臂，多轴机械臂安装在底座上；吸附组件；夹持稳定组件，夹持稳定组件包括带动机构以及若干个内夹板；承托防落...
    2026-02-22
  • 一种可折叠式机器人抓取装置
    一种可折叠式机器人抓取装置_长春工业大学人文信息学院_202511835776.X
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种可折叠式机器人抓取装置，包括安装法兰座，安装法兰座上安装有机械臂，机械臂上安装固定有固定座，固定座上安装有用于抓取物体的抓手机构，固定座上固定连接设置有多个固定架，固定架上转动连接设置有多个调节机构，调节...
    2026-02-22
  • 一种基于多传感器融合的预制梁成品智能检测机器人
    一种基于多传感器融合的预制梁成品智能检测机器人_中交一公局绿建(厦门)科技有限公司_202511886644.X
    本发明公开了一种基于多传感器融合的预制梁成品智能检测机器人，本发明涉及检测机器人技术领域，包括移动机器人，检测组件包括螺纹杆、滑块、安装块、滚轮、检测传感器和连接筒，本发明的优点在于：通过分离组件为检测组件与转动台提供可拆分的连接结构，通过...
    2026-02-22
  • 兼具调姿与抗冲击隔振功能的柔性三自由度平台
    兼具调姿与抗冲击隔振功能的柔性三自由度平台_韩彦锋_202511900276.X
    本发明公开了兼具调姿与抗冲击隔振功能的柔性三自由度平台，涉及重载精密装配与姿态调整技术领域，包括固定基座、动平台以及连接在固定基座与动平台之间的多个支链，支链为柔性支链，柔性支链包括：复合柔性铰链，其两端分别与固定基座和动平台连接，复合柔性...
    2026-02-22
  • 自动助力控制方法、手自一体助力控制方法及外骨骼
    自动助力控制方法、手自一体助力控制方法及外骨骼_重庆理工大学_202511935944.2
    本发明公开了一种自动助力控制方法，该方法包括：采集外骨骼穿戴者的足底压力及膝关节弯曲角度；根据足底压力及膝关节弯曲角度判断外骨骼穿戴者的步态；根据外骨骼穿戴者的步态进行助力。本发明部分地解决或缓解现有技术中的上述不足，能够分别在上台阶、上陡...
    2026-02-22
  • 一种可变形井下侦测救援装置
    一种可变形井下侦测救援装置_北京信息职业技术学院_202511936964.1
    本申请公开了一种可变形井下侦测救援装置，属于应急救援设备技术领域，该可变形井下侦测救援装置包括地面悬吊系设置在所述地面悬吊系统上的井下支撑固定系统、设置在所述井下支撑固定系统底部用于夹持被困人员的夹持系统以及设置在所述夹持系统上用于实时通讯...
    2026-02-22
  • 基于人工智能网络及左右助力比率调度框架的携物偏载助力分配方法
    基于人工智能网络及左右助力比率调度框架的携物偏载助力分配方法_南京理工大学工程技术研究院有限公司_202511955250.5
    本发明提出一种基于人工智能网络及左右助力比率调度框架的携物偏载助力分配方法；本方法同步采集左右下肢关节运动、骨盆躯干姿态以及左右足底受力与足底压力中心信息，进行步态相位识别与相位对齐，计算左右支撑受力差、足底压力中心横向迁移量及骨盆躯干侧向...
    2026-02-22
  • 一种井下轨道检测用智能巡检机器人
    一种井下轨道检测用智能巡检机器人_安徽马钢罗河矿业有限责任公司_202511504643.4
    本发明涉及轨道检测技术领域，且公开了一种井下轨道检测用智能巡检机器人，包括智能巡检机器人本体、机械臂本体和连接头，机械臂本体安装于智能巡检机器人本体顶部，连接头通过螺栓固定连接于智能巡检机器人本体一端，智能巡检机器人本体一端设置有清扫机构，...
    2026-02-22
  • 一种攀塔巡检机器人
    一种攀塔巡检机器人_郑州大学_202511551718.4
    本发明涉及塔杆检修设备设备技术领域。且公开了一种攀塔巡检机器人，包括机械主体结构、旋转电机、抱爪装置、上下位机控制系统及辅助轮组件。机械主体采用四段式对称设计，搭配3D打印行星齿轮箱，平衡越障能力与结构强度，齿轮断裂吸能机制提升安全性；抱爪...
    2026-02-22
  • 一种圆筒内壁材料块拆装装置
    一种圆筒内壁材料块拆装装置_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511835020.5
    本发明公开了一种圆筒内壁材料块拆装装置，属于大型船厂造船生产线配套技术领域。该圆筒内壁材料块拆装装置，包括：机械臂小车、外部托架、电控系统及配电箱；机械臂小车上部安装有机械臂，用于圆筒内壁材料块的拆装作业；外部托架具有高度调节功能，用于与圆...
    2026-02-22
  • 一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法
    一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法_重庆大学_202511845343.2
    本发明提供了一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法。所述水下蛇形机器人包括头部关节、若干正交关节和尾部关节，其适用于所述动力学模型。所述三维动力学建模方法包括以下步骤：获取初始状态信息和模型参数；根据蛇形机器人初始状态构建运动学...
    2026-02-22
  • 一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人
    一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人_江苏濠汉信息技术有限公司_202512000613.6
    本发明公开一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人，包括多个控制关节、多个连接关节和多个麦克纳姆轮；一个所述连接关节的右端连接一个所述麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮右端连接另一个所述连接关节，该所述连接关节再连接一个所述麦克纳姆轮后连接所述控制关节...
    2026-02-22
  • 一种煤仓清理用机器人系统
    一种煤仓清理用机器人系统_淮北矿业股份有限公司_202511534390.5
    本发明公开了一种煤仓清理用机器人系统，属于煤仓清理技术领域，所述协同控制模块包括全局任务分解单元和局部路径规划单元，所述全局任务分解单元用于获取煤仓整体清洁需求及环境感知模块采集的粘煤分布信息，将煤仓清洁区域划分为多个子任务区域，并将子任务...
    2026-02-22
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