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  • 本发明公开了一种搬运机器人及其路径规划方法,包括智能搬运车以及设置在智能搬运车上的存储箱,存储箱的前端设置为敞口,后端设置有盖板,存储箱内自上而下设置有多个层板,层板前端通过气动铰链铰接安装有接物板,智能搬运车上位于存储箱的侧方设置有循环链...
  • 本发明公开了一种基于酒曲库AGV的驶入式地面货位自动化仓储系统及出入库控制方法,涉及地面平库自动化仓储系统技术领域。本申请根据酒曲生产工艺要求,利用AGV设备、曲架及曲筐、软件管理系统的协作来实现自动化存储。实现货物储放合理化、存取自动化以...
  • 本发明涉及分拣输送技术领域,具体为一种GTP货到人系统,包括水平输送机构和可翻转传送机构,所述可翻转传送机构设置有若干组,所有可翻转传送机构合并组成分拣机构,若干所述可翻转传送机构平行设置,相邻两个可翻转传送机构贴合在一起,所述水平输送机构...
  • 本申请涉及一种自动化仓储系统,涉及仓储领域,包括输送模块和两个升降模块以及两个摆放模块,所述输送模块包括第一输送带和两个第二输送带,两个所述第二输送带均处在第一输送带的同一侧,两个所述升降模块均包括第一支撑架和第二支撑架,两个所述摆放模块均...
  • 本发明提出了具有辅助轨道的立体库储物仓式AGV及其运行控制方法,所述的AGV包括具有驱动模块、导航模块和控制单元的AGV本体,AGV本体上还集成有辅助通道,辅助通道包括能够展开/收拢的通道本体和驱动通道本体运动的驱动机构,通道本体上具有供A...
  • 本发明公开了一种带角度调节缓冲吸盘组结构的光伏板巷道堆垛机,本发明涉及堆垛机技术领域。包括机体,还包括:滑轨,所述滑轨设置在机体的外部;滑动架,所述滑动架滑动连接在滑轨的外部;转移机构,所述转移机构安装在滑动架的外部,所述转移机构包括角度调...
  • 本发明公开了一种食品料箱入库自动堆垛装置,涉及入库自动堆垛装置技术领域,包括主体单元,其包括承重导轨以及滑动连接在承重导轨内表面的滑动块,所述滑动块内插入有配重块;本发明利用连接板,使连接块在上升过程中,通过第一电动推杆带动限制块与辅助齿轮...
  • 本发明涉及低温仓储货品贮存技术领域,并具体公开了一种集成RFID的低温仓储货品贮存装置及管理系统,所述散热部件包括安装架,所述安装架的侧面与贮存设备的内侧固定连接,所述安装架的两侧均固定连接有散热板,所述安装架靠近散热板的一侧固定连接有安装...
  • 本发明提供一种超薄仓储四向穿梭车,属于物流仓储技术领域。包括车体,所述车体内部设置有双巷行走伺服电机行星减速机,所述车体两个相对侧面上安装有X巷行走轮,所述车体其他两个相对侧面上安装有Y巷行走轮,所述车体内部设置有顶升换向伺服电机行星减速机...
  • 本发明公开了一种钢卷自动化立体仓库,涉及立体仓库技术领域。该钢卷自动化立体仓库,包括液压升降子母车、自行走子车以及立体仓库,所述立体仓库内至少设有两层存储腔,还包括:马鞍座,对称设于立体仓库内存储腔两侧,用于钢卷存放时支撑;支撑组件,设于自...
  • 本发明属于仓储物流技术领域,具体涉及一种飞行包智能仓储物流设备,包括储存仓,所述储存仓的侧壁开设有若干取放窗口,所述取放窗口的内侧水平设置有第一流线,所述第一流线的内端设置有第二流线,所述第二流线远离存取窗口的一侧设置有若干搬运机构,所述搬...
  • 本发明属于物流管理技术领域,具体涉及一种无人叉车车厢内自动码放料笼的方法,适用于物流、制造等领域的自动化装卸场景。该方法核心在于解决无人叉车在狭长的车厢空间内,对多列、多排料笼进行高精度、紧密码放的问题。通过结合3D环境感知、激光/视觉SL...
  • 本发明提供了一种新型高洁净度智能存储库,其能够在进行作业时对未能作业的产品进行存储;且在机台空闲时,将产品派送至空闲机台作业,提高了生产效率及稳定性。其包括:封闭腔体,其设置有物料出入口;搬运机构,其包括有X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、旋转...
  • 本发明公开了一种角钢塔角钢智能仓储系统,属于立体仓储技术领域,包括多组等间距线性排列的智能存储设备,每组智能存储设备均包括安装架和存储货架,每个存储货架的一侧均设置有折叠式传送机构,每个折叠式传送机构均包括四个槽钢架,四个槽钢架共同活动连接...
  • 本发明提供了一种纸箱包装输送用自动化立体仓库,涉及仓储技术领域,包括库体、层板、送料驱动机构、可调送料架和防潮机构,库体上设有多组升降驱动机构,多组升降驱动机构分别控制多组层板在库体内部升降,最下方一组层板的下方设有送料驱动机构,送料驱动机...
  • 本发明涉及一种方便地质编录的钻探岩心摆放装置,包括:装置座体、背板、链条、齿轮、岩心箱托盘、第一步进电机、第一控制器、无线充电发射器和承载平衡机构;背板竖直安装在装置座体上,齿轮设置在背板的前侧,第一步进电机设置在背板的后侧,通过驱动轴连接...
  • 本发明涉及物流技术领域,具体为一种物流仓储立体仓库用无人自动分拣运输系统,解决了发生了故障滞留在运输轨道时可能会影响分拣效率,以及当智能叉车停摆后,被此设备所运输的货物可能会长期停放此设备上的问题。包括自替换故障分拣运输机构,所述自替换故障...
  • 本发明公开了一种坐标控制式料箱取放装置及其控制方法,料箱取放装置包括基座、位于所述基座下侧的输送机构以及位于所述输送机构上方的勾取机构,所述勾取机构通过升降驱动机构以及纵向平移机构连接所述基座;所述勾取机构包括横置座板、伸缩机构以及钩体;所...
  • 本发明公开了一种机械臂式取放箱装置及其控制方法,取放箱装置包括基座、输送机构、勾取机构以及平移机构;勾取机构通过平移机构连接基座;平移机构的平移驱动方向与输送机构的输送方向平行;勾取机构依次包括机构座、第一转动臂、第二转动臂以及取箱钩,四者...
  • 本发明公开了一种管状锡膏智能存储柜,包括柜体以及设置于柜体内的转运部、冷藏部和电气部。所述冷藏部与电气部位于柜体一侧,转运部位于另一侧;所述转运部包括转运组件、进料组件、出料组件及放料组件。管状锡膏经进料组件进入后,由转运组件转运至冷藏部冷...
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