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最新专利技术
  • 基于多模态感知与智能决策的驾驶员失能应急接管方法
    基于多模态感知与智能决策的驾驶员失能应急接管方法_交通运输部公路科学研究所_202511395570.X
    本发明公开了基于多模态感知与智能决策的驾驶员失能应急接管方法，属于智能驾驶技术领域，包括由驾驶员状态监测模块采集多模态的数据，多模态数据包括视觉传感器数据、生物电传感器数据和行为传感器数据；由中央决策控制单元判断驾驶员状态、进行分级评估，当...
    2026-03-20
  • 基于深度强化学习的无信号交叉口自动驾驶车辆安全决策方法
    基于深度强化学习的无信号交叉口自动驾驶车辆安全决策方法_浙江工业大学_202511423645.0
    一种基于深度强化学习的无信号交叉口自动驾驶车辆安全决策方法，首先通过车辆与环境交互获取自车及邻近其他车辆的时序状态，输入时空社交注意力网络，时间社交注意力采用一维卷积与自注意力机制捕捉车辆的时序依赖关系，空间社交注意力采用全连接网络与自注意...
    2026-03-20
  • 车辆控制方法、装置、车辆及其存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及其存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511427512.0
    公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及其存储介质，该方法包括：获取车辆所在环境的多视角图像数据和环境的交通相关对象的历史运动状态；根据多视角图像数据确定环境的初始鸟瞰特征图；将初始鸟瞰特征图和历史运动状态输入至预训练的模型，输出车辆在环境中的...
    2026-03-20
  • 障碍车轨迹预测方法、车辆及存储介质
    障碍车轨迹预测方法、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511470570.1
    本申请涉及一种障碍车轨迹预测方法、车辆及存储介质，方法包括：在所述车辆处于行驶状态时，依据地图信息与所述车辆的自车决策信息，构建路口地图；依据所述路口地图与障碍感知信息，确定处于路口区域的障碍车；确定所述障碍车对应的候选路径，以及从所述候选...
    2026-03-20
  • 一种车辆行驶偏离规划方法、设备、存储介质及程序产品
    一种车辆行驶偏离规划方法、设备、存储介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511486764.0
    本发明实施例公开了一种车辆行驶偏离规划方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：在车辆行驶过程中检测车辆两侧的障碍物，根据车辆两侧障碍物的存在情况，确定车辆的偏离规划策略；根据偏离规划策略对车辆进行主动偏离障碍物行驶。通过在车辆行驶中存在...
    2026-03-20
  • 碰撞控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    碰撞控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_广州汽车集团股份有限公司_202511624318.1
    本申请实施例提供一种碰撞控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，采集车辆的当前行驶数据，并根据当前行驶数据检测车辆是否与前方障碍物发生碰撞；在车辆与前方障碍物发生碰撞的情况下，识别前方障碍物中的多个可碰撞障碍物，并计算每个可碰撞障碍物与车...
    2026-03-20
  • 方向盘横向接管方法、设备及存储介质
    方向盘横向接管方法、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511683065.5
    本申请公开了一种方向盘横向接管方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：监测车辆的当前车速和方向盘的实际力矩；在实际力矩在预设时长内均大于预设横向接管力矩阈值的情况下，根据当前车速和实际力矩确定电机的输出扭矩衰减系数；基于输出扭矩衰...
    2026-03-20
  • 一种无人驾驶车辆的直行控制方法、装置、设备及介质
    一种无人驾驶车辆的直行控制方法、装置、设备及介质_牧原食品股份有限公司_202511683885.4
    本申请提供了一种无人驾驶车辆的直行控制方法、装置、设备及介质，有效地解决了无人驾驶车辆上由于板簧结构造成的无法在道路保持直线行驶的问题。该所述方法包括：配置无人驾驶车辆，控制配置完成后的无人驾驶车辆上的转向机按照其主控机下发的目标转向指令在...
    2026-03-20
  • 车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511713914.7
    本发明公开了一种车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：采用驾驶动作决策模型，根据自车当前位置、自车当前速度、自车当前加速度、环境物体当前位置、环境物体当前速度和环境物体当前加速度，输出驾驶动作指...
    2026-03-20
  • 车辆控制方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品
    车辆控制方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品_赛力斯汽车有限公司_202511722704.4
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品。所述方法在当前车辆的中控显示屏上显示极限驾驶体验操作界面，响应于用户在多种类型的极限驾驶控件中选取的目标极限驾驶控件，获取目标极限驾驶控件对应的目标极限驾驶场地的起始位置，并在...
    2026-03-20
  • 基于低功耗感知风险处理的车辆灾害紧急提醒及应对方法与系统
    基于低功耗感知风险处理的车辆灾害紧急提醒及应对方法与系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511777636.1
    本发明公开基于低功耗感知风险处理的车辆灾害紧急提醒及应对方法与系统，在车辆上配置多维传感器，在车辆停放之后，车辆端控制多维传感器以低功耗模式运行，车辆端获取多维传感器的异常信息，且将异常信息发送至云端，车辆端控制车辆开启车身摄像头，获取车辆...
    2026-03-20
  • 一种自动驾驶车辆无保护左转轨迹生成方法及装置
    一种自动驾驶车辆无保护左转轨迹生成方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511788099.0
    本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆无保护左转轨迹生成方法及装置。该方法包括：在车辆进行无保护左转时，基于部署在车辆中的信息采集模块采集当前路口的环境信息；基于人类左转行为数据库和环境信息确定目标车辆在当前路口的左转切入位置；生成左转切入位置...
    2026-03-20
  • 车辆控制方法和程序产品
    车辆控制方法和程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511802483.1
    本发明公开了一种车辆控制方法和程序产品。该方法包括：获取目标车辆在多个第一时刻下的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括多个交通参与对象的目标行驶信息，多个交通参与对象包括目标车辆以及行驶环境中目标车辆的关联对象；根据多个交通参与对象在多个第一时刻...
    2026-03-20
  • 一种线控底盘的安全冗余系统及控制方法
    一种线控底盘的安全冗余系统及控制方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202511810619.3
    本申请提供一种线控底盘的安全冗余系统及控制方法，属于自动驾驶技术领域，所述系统包括：自动驾驶子系统与线控底盘子系统连接，向线控底盘子系统发送控制命令并接收状态反馈；自动驾驶子系统与冗余制动子系统连接，在故障发生时直接控制冗余制动子系统进行制...
    2026-03-20
  • 一种基于深度强化学习的车联网协同驾驶控制方法及系统
    一种基于深度强化学习的车联网协同驾驶控制方法及系统_北京易诚高科科技发展有限公司_202511838250.7
    本发明公开了一种基于深度强化学习的车联网协同驾驶控制方法及系统，属于自动驾驶领域，所述方法包括：接收主车自身的状态数据以及通过车联网通信接收的至少一个邻车的状态数据，生成平滑的状态估计以及用于表征数据可信度的不确定性特征；将主车与邻车构建为...
    2026-03-20
  • 一种无人驾驶矿车遇障启停方法、系统、终端及介质
    一种无人驾驶矿车遇障启停方法、系统、终端及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511840000.7
    本发明属于遇障启停技术领域，具体公开一种无人驾驶矿车遇障启停方法、系统、终端及介质。包括：获取各障碍物相对于无人驾驶矿车车头的距离信息，并根据距离信息确定最近障碍物距离；将最近障碍物距离与遇障停车距离阈值进行比较，当满足停车条件时控制无人驾...
    2026-03-20
  • 一种新能源汽车多模态感知轨迹规划方法及系统
    一种新能源汽车多模态感知轨迹规划方法及系统_杭州科技职业技术学院_202511872836.5
    本发明涉及新能源汽车智能驾驶技术领域，公开了一种新能源汽车多模态感知轨迹规划方法及系统，其中，一种新能源汽车多模态感知轨迹规划方法包括：获取多模态原始传感器数据，进行预处理；进行特征提取与交叉注意力融合；进行动态障碍物预测，设置动态安全缓冲...
    2026-03-20
  • 一种行驶性能参数调整方法及系统
    一种行驶性能参数调整方法及系统_长城汽车股份有限公司_202511876796.1
    本申请涉及一种行驶性能参数调整方法及系统，属于车辆控制技术领域；该方法应用于车辆，方法包括：采集车内全体乘员的肌电信号；基于全体乘员的肌电信号，生成车辆舒适度评分；根据车辆舒适度评分，调整车辆的行驶性能参数。本申请以全体乘员的肌电信号作为舒...
    2026-03-20
  • 一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法
    一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法_成都通广网联科技有限公司_202511958608.X
    本发明公开了一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法，属于智能驾驶安全技术领域。该系统包括多源数据感知、行为与交互预测、风险量化、预警决策，首先通过多源数据感知模块采集并预处理相关数据；再由行为与交互预测模块利用预训练的模型预测车辆...
    2026-03-20
  • 利用重力倾倒的煤矿环形车场及其使用方法
    利用重力倾倒的煤矿环形车场及其使用方法_陕西旬邑青岗坪矿业有限公司_202511773189.2
    本发明公开了利用重力倾倒的煤矿环形车场，包括：物料线A、物料线B、物料线C依次相接组成的环形轨道，所述物料线A内部滑动连接有推车机，所述物料线A外侧顶部设置有矿车主体，所述矿车主体与推车机相互配合在物料线A、物料线B和物料线C上方移动；翻转...
    2026-03-20
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