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最新专利技术
  • 一种增程式动力总成、控制方法和电动车辆
    一种增程式动力总成、控制方法和电动车辆_华为技术有限公司_202511588740.6
    本申请提供了一种增程式动力总成、控制方法和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。增程式动力总成包括发电机、发电机控制器和增程发动机，在电动车辆的车速小于或等于第一预设车速且增程式动力总成发电的行驶过程中，增程式动力总成的发电机在发电过程中主动向...
    2026-03-19
  • 一种换挡失效控制方法、装置、介质、设备
    一种换挡失效控制方法、装置、介质、设备_东风汽车集团股份有限公司_202511609925.0
    本申请公开了一种换挡失效控制方法、装置、介质、设备，方法包括：若检测到混合动力汽车出现换挡失效故障，则向换挡执行机构发送挡位锁定指令；若故障类型为硬件故障且换挡执行机构未能将挡位锁定在串联挡位，则确定第一速度阈值；控制混合动力汽车锁定在当前...
    2026-03-19
  • 车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511643068.6
    本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：在对目标车辆进行横向控制的过程中，获取目标车辆当前行驶的路面的路面参数，路面参数用于表征路面的抗滑性能；获取目标车辆的车辆属性信息，并获取目标车...
    2026-03-19
  • 车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511733042.0
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的状态数据，以及车辆前方道路的道路数据，其中，道路数据包括：道路的路面附着系数和路面平整度；基于状态数据和道路数据，分别为车辆上的多个系统分配权重，得到权重分...
    2026-03-19
  • 车辆方向稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆方向稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511751403.4
    本申请提供一种车辆方向稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在检测到车辆的自动紧急制动系统被触发、且车辆的减速度大于预设阈值的情况下，获取车辆的方向盘角速度信号，以及车辆的横向偏移距离信息；根据方向盘角速度信号计算车辆的第一横摆角...
    2026-03-19
  • 制动工况下车辆姿态控制方法和相关设备
    制动工况下车辆姿态控制方法和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511787792.6
    本申请提供一种制动工况下车辆姿态控制方法和相关设备，属于车辆控制技术领域。本申请通过实时采集车辆状态数据，其包括车身状态数据、制动踏板状态数据、制动执行器状态数据和悬架系统状态数据，然后根据踏板状态数据快速进行工况识别确定当前工况，在当前工...
    2026-03-19
  • 分布式驱动车辆湿滑路面下原地转向的故障诊断与容错控制方法
    分布式驱动车辆湿滑路面下原地转向的故障诊断与容错控制方法_北京信息科技大学_202511886192.5
    分布式驱动车辆湿滑路面下原地转向的故障诊断与容错控制方法，旨在解决驱动单元发生驱动失效、机械抱死或过度打滑等故障时车辆的失稳问题。该方法通过实时获取车辆状态并计算初始扭矩指令，在线诊断并精准识别故障模式。针对驱动失效等硬件故障，系统果断隔离...
    2026-03-19
  • 面向超视距场景的车路协同感知与融合估计车辆稳控方法
    面向超视距场景的车路协同感知与融合估计车辆稳控方法_吉林大学_202511891695.1
    本发明面向超视距场景的车路协同感知与融合估计车辆稳控方法，属于智能交通、车辆控制工程与汽车安全技术交叉技术领域。通过车端传感器获取车辆动力学数据基于七自由度模型与无迹卡尔曼滤波估计动力学路面附着系数，利用路侧摄像头采集路面图像后，Mobil...
    2026-03-19
  • 面向路径跟踪与稳定性的底盘多系统协同博弈控制方法
    面向路径跟踪与稳定性的底盘多系统协同博弈控制方法_吉林大学_202511958573.X
    本发明公开了一种面向路径跟踪与稳定性的底盘多系统协同博弈控制方法，属于车辆动力学控制技术领域，底盘多系统包括DYC系统、AFS系统、ARS系统和ASS系统，方法包括：构建车辆动力学与路径跟踪协调控制模型并建立车辆状态预测方程；将DYC系统、...
    2026-03-19
  • 车辆及其控制方法、装置、智驾系统
    车辆及其控制方法、装置、智驾系统_小米汽车科技有限公司_202410986560.2
    本公开是关于一种车辆及其控制方法、装置、智驾系统。其中，该控制方法包括：在自动泊车车位搜索过程中，监测驾驶员的控车行为；根据驾驶员的控车行为，将车辆控制权在驾驶员与智驾系统之间进行转移；其中，智驾系统获取到车辆控制权时采用液压制动系统对车辆...
    2026-03-19
  • 车辆的泊车控制方法、装置及设备
    车辆的泊车控制方法、装置及设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511569451.1
    本发明公开了一种车辆的泊车控制方法、装置及设备，该方法包括：在车辆按照初始泊车轨迹进行泊车的过程中，根据车辆的初始泊车轨迹获取障碍物信息；初始泊车轨迹包括初始换挡点和停车点；基于障碍物信息确定初始泊车轨迹上的碰撞点；如果碰撞点与车辆在初始泊...
    2026-03-19
  • 一种泊车方法、装置及新能源汽车
    一种泊车方法、装置及新能源汽车_中国第一汽车股份有限公司_202511620659.1
    本申请提供一种泊车方法、装置、新能源汽车及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆的第一实时数据和所述车辆周围的行人的第二实时数据，所述第一实时数据包括行驶轨迹和车速信息，所述第二实时数据包括行人运动轨迹和速度信息；根据所述第一实时数据和所述第...
    2026-03-19
  • 融合车辆与无人机感知的端到端自动泊车方法及相关装置
    融合车辆与无人机感知的端到端自动泊车方法及相关装置_长安大学_202511780714.3
    本发明公开了一种融合车辆与无人机感知的端到端自动泊车方法及相关装置，包括：收集无人机获取的泊车区域俯视RGB数据和自动驾驶车辆的车载传感器获取的车身周围障碍物数据；利用卷积神经网络融合泊车区域俯视RGB数据和车身周围障碍物数据，得到可用的停...
    2026-03-19
  • 泊车路径规划方法及相关设备
    泊车路径规划方法及相关设备_东风汽车集团股份有限公司_202511905466.0
    本申请公开了一种泊车路径规划方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标泊车空间的环境信息及车辆的泊车起点与泊车终点；构建与环境信息对应的栅格地图；在栅格地图中执行混合A*搜索算法，对泊车起点进行节点扩展，以形成栅格索引序列，...
    2026-03-19
  • 基于信息共享的车辆控制方法、装置、设备
    基于信息共享的车辆控制方法、装置、设备_中国第一汽车股份有限公司_202511239940.0
    本申请实施例公开了一种基于信息共享的车辆控制方法、装置、设备。方法包括：第一车辆在探测到路障时，基于探测的路障信息生成风险通行信息，并将风险通行信息标记到电子地图中共享到云端进行记录；第二车辆从云端获取标记有风险通行信息的电子地图，并根据获...
    2026-03-19
  • 一种路口场景VRU避免碰撞的主动纠偏方法
    一种路口场景VRU避免碰撞的主动纠偏方法_智己汽车科技有限公司_202511540426.0
    本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种路口场景VRU避免碰撞的主动纠偏方法，包括：通过V2X通信与车载传感器融合，感知被遮挡的VRU并预测碰撞风险；当碰撞风险超过阈值时，在路口范围内判定出安全区，并规划一条横向避撞路径；通过横纵向协同控...
    2026-03-19
  • 基于机器视觉的车胎保护方法、装置、设备及程序产品
    基于机器视觉的车胎保护方法、装置、设备及程序产品_广汽本田汽车有限公司_202511702411.X
    本发明公开了基于机器视觉的车胎保护方法、装置、设备及程序产品，包括：获取当前车辆前方道路的道路图像信息和雷达探测信息；将道路图像信息和雷达探测信息输入到预先训练好的障碍物识别模型，得到障碍物类型、障碍物尺寸以及障碍物方位；根据障碍物方位预测...
    2026-03-19
  • 基于多传感器融合的自动驾驶障碍物实时检测方法及装置
    基于多传感器融合的自动驾驶障碍物实时检测方法及装置_名商科技有限公司_202511901403.8
    本申请涉及智能驾驶与环境感知技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的自动驾驶障碍物实时检测方法及装置，其方法包括获取目标道路场景的三维点云数据与二维图像数据，并对三维点云数据与二维图像数据进行优化处理；通过多层3D卷积或稀疏卷积网络分层提取...
    2026-03-19
  • 车辆制动方法、系统、电子设备及存储介质
    车辆制动方法、系统、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511910752.6
    本申请提供一种车辆制动方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括获取驾驶员的面部时序特征和心电时序特征，综合面部时序特征和心电时序特征进行多维度评分，得到驾驶员在各维度的分值，并根据驾驶员在各维度的分值对预设碰撞时间阈值进行修正，得到当前碰...
    2026-03-19
  • 一种智能驾驶决策方法及相关设备
    一种智能驾驶决策方法及相关设备_中南大学_202511791393.7
    本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶决策方法及相关设备，该方法包括：获取目标车辆的驾驶员状态数据和多个邻近车辆的车辆状态数据；基于每个邻近车辆的车辆状态数据，计算每个邻近车辆对目标车辆产生的客观侵略性风险值，并计算客观侵略性风险值...
    2026-03-19
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