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最新专利技术
  • 面向动态大载荷的五自由度并联机器人及结构优化方法
    面向动态大载荷的五自由度并联机器人及结构优化方法_东南大学_202511493728.7
    本发明公开了面向动态大载荷的五自由度并联机器人及结构优化方法，机器人包括机架、动平台、连接机架、动平台的四条UPS驱动支链和一条UPU驱动支链以及工作头；四条UPS驱动支链的结构相同，均包括移动副一，一端通过虎克铰与机架上部连接、另一端通过...
    2026-03-09
  • 喷涂机器人示教用动作反馈手套、喷涂机器人智能示教系统和方法
    喷涂机器人示教用动作反馈手套、喷涂机器人智能示教系统和方法_合肥工业大学_202511503048.9
    本发明公开了一种喷涂机器人示教用动作反馈手套、喷涂机器人智能示教系统、方法，动作反馈手套可采集手部动作时手指位姿数据、握压压力数据并进行振动和喷涂压力反馈，示教系统包括现实喷涂系统、头显设备、动作反馈手套、手势摄像头、集成控制模块；方法中集...
    2026-03-09
  • 一种仿生机器人及其制备方法、过热监测装置、过热监测方法
    一种仿生机器人及其制备方法、过热监测装置、过热监测方法_西北工业大学_202511563037.X
    本发明提供了一种仿生机器人及其制备方法、过热监测装置、过热监测方法，属于仪器检测领域。本发明提供了一种仿生机器人，包括基盘和位于所述基盘上的若干触手；所述基盘包括第一温敏水凝胶和分散于所述第一温敏水凝胶中的双模态光响应材料；所述触手包括第二...
    2026-03-09
  • 自动滤油机器人及其滤油方法
    自动滤油机器人及其滤油方法_三峡新能源德令哈发电有限公司_202511655403.4
    本公开提供一种自动滤油机器人及其滤油方法，涉及工业自动化技术领域，其中自动滤油机器人包括主控芯片、机械臂控制单元、导航与定位单元、油路管理单元以及能源单元。机械臂控制单元至少被配置为柔性抓取油口阀门，实时调整输油量；导航与定位单元至少被配置...
    2026-03-09
  • 基于平面并联机构的上肢康复机器人及其控制系统
    基于平面并联机构的上肢康复机器人及其控制系统_福州大学_202511667889.3
    本发明提出基于平面并联机构的上肢康复机器人及其控制系统，机器人的机械结构包括含固定底座(1)的平面五连杆机构，平面五连杆机构的动力输入端与固定底座处的电机阵列相连，平面五连杆机构的动力输出端处设有手部固定与支撑部件；手部固定与支撑部件处设有...
    2026-03-09
  • 一种两级波浪补偿的海上对接串并联机器人
    一种两级波浪补偿的海上对接串并联机器人_江苏科技大学_202511669434.5
    本发明公开了一种两级波浪补偿的海上对接串并联机器人，包括基座、串联式机械臂、末端执行器和微型六自由度并联机构。串联式机械臂安装于补给船甲板基座上，作为一级波浪补偿装置，其响应船体运动趋势，进行大范围、低频率的补偿运动。微型六自由度并联机构安...
    2026-03-09
  • 一种用于负重作业行走的外骨骼装置
    一种用于负重作业行走的外骨骼装置_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511807009.8
    本发明涉及仿生外骨骼技术领域，具体涉及到一种用于负重作业行走的外骨骼装置，包括上骨骼组件、两组下骨骼组件，两组所述下骨骼组件对称的设置在上骨骼组件的下方；所述上骨骼组件包括背负件、柔性绑带、两个柔性背带，两个所述柔性背带对称的设置在背负件的...
    2026-03-09
  • 一种基于串并混联机构的增材作业机械臂
    一种基于串并混联机构的增材作业机械臂_哈尔滨工业大学_202511829708.2
    一种基于串并混联机构的增材作业机械臂，它涉及机械自动化领域。本发明解决了现有的工业机械臂存在载荷自重比低、体积大、轻量化困难、工作空间有限、自由度受限、无法满足水下增材修复作业需求的问题。本发明机械臂的并联机构包含静平台、动平台及连接二者的...
    2026-03-09
  • 一种用于大空间视觉扫描的模块化可重构刚柔耦合柔索并联机器人
    一种用于大空间视觉扫描的模块化可重构刚柔耦合柔索并联机器人_合肥工业大学_202511887801.9
    本发明公开了一种用于大空间视觉扫描的模块化可重构刚柔耦合柔索并联机器人，包括双目结构光移动平台、两组双丝杆模组、四组悬臂组件；每组双丝杆模组均具有两个滑块；每组悬臂组件分别包括型材I和型材II、两个卷线机构、两个过线孔组件、两个出线机构，两...
    2026-03-09
  • 一种基于支链运动中心可调节的三模式并联机器人机构
    一种基于支链运动中心可调节的三模式并联机器人机构_江南大学_202511938265.0
    本发明提供的一种基于支链运动中心可调节的三模式并联机器人机构，通过第二万向铰转动副R22可以调节每个支链的转动中心的位置，进而实现对动平台运动状态的调节；通过分别控制每个支链中第二万向铰转动副R22，实现对几个转动副R21的轴线的位置的控制...
    2026-03-09
  • 一种关节角度向量生成方法及步态控制方法
    一种关节角度向量生成方法及步态控制方法_季华实验室_202511979634.0
    本申请涉及康复医疗机器人技术领域，具体提供了一种关节角度向量生成方法及步态控制方法，生成方法包括步骤：获取第一步态相位以及在当前时刻的多传感器数据；第一步态相位为下肢外骨骼机器人在上一时刻的步态相位，多传感器数据包括多模态运动数据和视觉数据...
    2026-03-09
  • 传料机械手、传料装置及传料方法
    传料机械手、传料装置及传料方法_捷普电子(广州)有限公司_202511488307.5
    本申请提供的传料机械手包括机械臂及夹具，夹具包括两个夹爪和两个光学传感器，光学传感器包括分别设置于夹爪的两爪部的发射模块和接收模块，用于检测两夹爪同时夹取产品时两夹爪处的光通量。传料装置包括传料机械手和控制元件，控制元件用于根据两光学传感器...
    2026-03-09
  • 一种智能高效换电机械臂抓取装置及方法
    一种智能高效换电机械臂抓取装置及方法_平陆运河集团有限公司_202511585252.X
    本发明涉及一种智能高效换电机械臂抓取装置及方法，装置包括回转平台、导轨机构、机械臂主体、机械爪平移回转机构、机械爪升降机构、前端与后端机械爪、视觉传感器和力矩传感器；通过回转平台控制机械臂主体水平转动，导轨机构安装于回转平台上，控制机械臂沿...
    2026-03-09
  • 一种用于站台门定位的模块化安装辅助框架
    一种用于站台门定位的模块化安装辅助框架_中电建铁路建设投资集团有限公司_202511840050.5
    本发明公开了一种用于站台门定位的模块化安装辅助框架，包括底座台、门板移动机构和若干支撑架，底座台设有视觉识别机构和驱动轮，视觉识别机构连接有控制器；门板移动机构设置在底座台上，门板移动机构上设有电磁吸附件，电磁吸附件用于在通电后产生磁力并将...
    2026-03-09
  • 一种助力臂式装卸机器人
    一种助力臂式装卸机器人_张家港市驰睿智能科技有限公司_202511876550.4
    本发明涉及机器人技术领域，提供了一种助力臂式装卸机器人，包括：底座，所述底座的顶部固定连接有磁悬浮柱，所述磁悬浮柱的一侧设置有多关节机械臂。本发明，通过手动向下按压套杆，使其沿固定杆外表面滑动并脱离转杆，限位条一同步脱离限位槽一，解除对套杆...
    2026-03-09
  • 一种铁路编组站智能提钩机器人
    一种铁路编组站智能提钩机器人_深圳市达特尔机器人有限公司_202511936275.0
    本发明公开了一种铁路编组站智能提钩机器人系统及其方法，该系统包括：放置机器人(1)、回收机器人(2)、中转机器人(3)、执行机器人(4)及一条共用的机器人运行轨道(5)；放置机器人(1)负责将执行机器人(4)投放至列车提钩位置；执行机器人(...
    2026-03-09
  • 一种板材吸盘机械手
    一种板材吸盘机械手_中寓装配(江苏)新材料有限公司_202511954607.8
    本发明公开了一种板材吸盘机械手，涉及机械手技术领域。包括安装座；机器人手臂设置在安装座上；吸盘安装座水平设置在机器人手臂远离安装座的一端；夹爪组件设置有多个，且多个夹爪组件阵列分布在吸盘安装座的顶面上；吸盘组件设置在吸盘安装座的底面上；夹爪...
    2026-03-09
  • 一种安防机器人的控制方法、系统、设备及介质
    一种安防机器人的控制方法、系统、设备及介质_浙江师范大学_202511723885.2
    本发明涉及一种安防机器人的控制方法、系统、设备及介质，方法通过动态加权时空对齐处理自适应调节多模态传感器权重，解决烟雾及低光照场景下感知失效问题；基于轻量化Transformer构建跨模态威胁场函数，实现复杂环境中威胁的量化建模；利用联邦强...
    2026-03-09
  • 一种多关节机器人自适应减速传动装置
    一种多关节机器人自适应减速传动装置_深圳市日昭智能科技有限公司_202511482197.1
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种多关节机器人自适应减速传动装置，包括：移动箱体，移动箱体的内部安装有工作移动轮，移动箱体的内部安装有变动机构，变动机构位于移动箱体的内部且用于调整工作移动轮的收缩；减速机构，减速机构位于移动箱体的一侧且...
    2026-03-09
  • 一种多模态运动的非对称软体致动器及其应用
    一种多模态运动的非对称软体致动器及其应用_安徽工程大学_202511719450.0
    本发明提供了一种多模态运动的非对称软体致动器及其应用，属于软体机器人技术领域。本发明包括：至少一个弯曲腔室，用于将气压能转化为定向弯曲运动；至少一个扭转腔室，和弯曲腔室物理分隔形成独立的弯曲腔室和扭转腔室，且各自连接独立气路；扭转腔室内部设...
    2026-03-09
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